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公开(公告)号：CN114370828A
公开(公告)日：2022-04-19
申请号：CN202111626349.2
申请日：2021-12-28
申请人： 中国铁路设计集团有限公司 , 河南理工大学
摘要： 本发明公开了一种基于激光扫描的盾构隧道直径收敛和径向错台检测方法，包括：S1，通过自移动激光扫描系统获取盾构隧道的三维点云数据；S2，将三维点云数据映射为二维灰度影像，并对所述二维灰度影像进行增强；S3，对增强后的灰度影像进行特征检测，从中分离出呈线段特征的管片缝隙；接缝提取；S4，基于迭代优化的椭圆拟合；S5，分块圆形拟合；S6，基于拟合半径、椭圆中心与横缝位置计算水平收敛直径；基于分块圆拟合方法完成径向错台检测。与现在技术相比，该检测方法精度高、作业效率高，能有效解决隧道腰部区域因遮挡而缺失数据的普遍现状；采用分块圆拟合方法检测的收敛直径与径向错台有效避免了模型误差。
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公开(公告)号：CN114370828B
公开(公告)日：2023-06-20
申请号：CN202111626349.2
申请日：2021-12-28
申请人： 中国铁路设计集团有限公司 , 河南理工大学
摘要： 本发明公开了一种基于激光扫描的盾构隧道直径收敛和径向错台检测方法，包括：S1，通过自移动激光扫描系统获取盾构隧道的三维点云数据；S2，将三维点云数据映射为二维灰度影像，并对所述二维灰度影像进行增强；S3，对增强后的灰度影像进行特征检测，从中分离出呈线段特征的管片缝隙；接缝提取；S4，基于迭代优化的椭圆拟合；S5，分块圆形拟合；S6，基于拟合半径、椭圆中心与横缝位置计算水平收敛直径；基于分块圆拟合方法完成径向错台检测。与现在技术相比，该检测方法精度高、作业效率高，能有效解决隧道腰部区域因遮挡而缺失数据的普遍现状；采用分块圆拟合方法检测的收敛直径与径向错台有效避免了模型误差。
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公开(公告)号：CN118536244B
公开(公告)日：2024-10-15
申请号：CN202410973859.4
申请日：2024-07-19
申请人： 中国铁路设计集团有限公司
IPC分类号： G06F30/18
摘要： 本发明公开了一种带状CORS网型设计优化方法，包括：S100，进行数据收集；S200，确定需求和约束条件；S300，进行初步设计得到初始站点布局；S400，执行模拟退火算法，得到最优站点布局。本方法能确保每个站点都能在电源和通信覆盖范围内，同时避免地形和建筑物带来的潜在影响。通过现场数据的收集与分析，本方法能够根据现实条件微调站点布局，以确保达到预期的定位精度和网络覆盖。本发明可以显著提高铁路定位系统的服务质量和效率，支持高精度定位需求。
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公开(公告)号：CN116105699B
公开(公告)日：2024-03-22
申请号：CN202211638754.0
申请日：2022-12-20
申请人： 中国铁路设计集团有限公司
摘要： 本发明公开了一种多模式精密搭接的轨道精测方法，包括：S1，在常规区域，采用GNSS加惯导模式进行轨道测量；S2，在信号薄弱区，添加GNSS固定点；S3，在车站、岔区和隧道内采用全站仪加惯导模式测量，在测量精度高和完全无GNSS信号的区域采用全站仪设站测量，每隔一段距离设站测量一次；S4，拟合固定点坐标；S5，进行姿态角采样，输出惯导组合导航系统的姿态角并进行沿里程方向的采样；S6，利用步骤S4得到的GNSS固定点坐标、全站仪设站处的固定点坐标和步骤S5得到的姿态角进行航位推算及超高计算；S7，同一项目不同作业模式精密搭接。该方法能实现经济、高效的轨道平面坐标和高程精密测量。
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公开(公告)号：CN117490687A
公开(公告)日：2024-02-02
申请号：CN202311341115.2
申请日：2023-10-17
申请人： 中国铁路设计集团有限公司
摘要： 本发明公开了一种顾及靶标控制的高精度隧道移动扫描方法，包括：S1,数据采集；S2，将各采集设备进行时间同步和空间同步；S3，对扫描仪采集得到的原始点云数据进行解析，根据坐标转换参数转换为车体坐标下的点云，并提取靶标控制点坐标；S4，利用惯导姿态角、里程计速度由前一点推算后一点轨道中心坐标，进行轨迹解算；S5.轨迹纠正，通过姿态优化、比例纠正，重新解算轨道中心，获取纠正后的轨迹数据；S6，根据S5轨迹纠正后获取的轨道中心点坐标，通过坐标转换，生成绝对三维点云。该方法基于靶标控制点，同时使用误差纠正的方法对惯导数据进行姿态优化，进一步提高了轨道中心点坐标解算精度，检测方法满足无GNSS场景下隧道高精度扫描定位精度限差。
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公开(公告)号：CN117391262A
公开(公告)日：2024-01-12
申请号：CN202311697406.5
申请日：2023-12-12
申请人： 中国铁路设计集团有限公司
摘要： 本发明公开了一种精测精捣作业过程中有砟铁路动态TQI智能预测方法，包括：在道砟层内部预埋无线压电传感器，在捣固臂上安装加速度传感器，在捣固车头、捣固车尾底部分别均安装探地雷达和结构光扫描仪，在捣固臂和捣固车尾之间的车底安装高清相机，测量并计算道床厚度变化量、道砟密实度变化量、道砟含水率变化量、轨枕横向位移、轨枕纵向位移、床横向阻力、道床纵向阻力、道床支撑刚度、捣固臂最大冲击力、捣固频率、捣固后的道砟板结比例、所述精捣作业后稳定状态下的动态TQI和动态TQI变化量，使用上述数据建立样本库，训练得到动态TQI推算模型。此模型更适合当前作业区域，计算结果更具有针对性，能进一步提高捣固效率。
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公开(公告)号：CN115758528B
公开(公告)日：2023-09-29
申请号：CN202211444397.4
申请日：2022-11-18
申请人： 中国铁路设计集团有限公司
IPC分类号： G06F30/13 , G06F111/06
摘要： 本发明公开了一种铁路起拨道整治方案综合优化计算方法，包括：S1、获取铁路起拨道整治区段的工程信息；S2、设定铁路起拨道整治区段限制条件；S3、构建铁路起拨道整治目标函数；S4、搜索计算最优起拨道整治方案。该方法考虑了整个区段的长、中、短波不平顺、差异变形、调整作业量等多目标要求，建立铁路起拨道整治效果的目标控制函数，在修复措施可调整量限制范围内，综合优化计算能够最大限度地提高轨道平顺性的整治方案，最大限度地提升了线路的平顺性、降低了整治作业量，可广泛用于铁路起拨道整治工作。
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公开(公告)号：CN116558406A
公开(公告)日：2023-08-08
申请号：CN202211732154.0
申请日：2022-12-30
申请人： 中国铁路设计集团有限公司
摘要： 本发明公开了一种基于状态域的GNSS‑加速度计集成桥梁变形监测突变故障探测方法，包括：S1，将基站布设在靠近大桥且观测条件良好的空旷处，将监测点布设在桥梁中跨，在监测点获取GNSS/加速度计数据，并确定初始参数；S2，建立卡尔曼滤波状态方程和观测方程，更新观测值，计算状态预测值及观测量残余；S3，基于观测量残余，进行基于状态域的突变故障探测；S4，通过自适应卡尔曼滤波算法，完成滤波解算。本发明能探测出卡尔曼滤波过程中不准确的动态模型和随机信息，实现系统故障的精确检测，从而保障了GNSS/加速度计融合系统在变形监测过程中的可靠性和精度。
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公开(公告)号：CN115877408B
公开(公告)日：2023-05-23
申请号：CN202310186573.7
申请日：2023-03-02
申请人： 中国铁路设计集团有限公司
摘要： 本发明公开了一种基于北斗定位技术的捣固车数字化作业系统及作业方法。包括北斗定位装备、定位数据处理终端、北斗连续运行基准站、惯导轨检仪、捣固车作业系统；定位数据处理终端获取北斗精密定位坐标并实时显示，再利用拟合线形坐标数据获得捣固车D点当前里程，结合VER成果获得“D点偏差”，计算C点，利用弦测法计算C点最终调整量，进行捣固作业。本发明利用绝对坐标和轨检仪里程系统建立基准，解决了常规大机里程系统和轨检仪的里程系统不一致的问题，以实时厘米级北斗卫星定位克服了常规大机里程系统定位精度差的问题，实现大机精密捣固，相比常规方式，极大地提升了大机捣固精度和效率。
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公开(公告)号：CN116007618A
公开(公告)日：2023-04-25
申请号：CN202310301335.6
申请日：2023-03-27
申请人： 中国铁路设计集团有限公司
摘要： 本发明公开了一种用于轨道交通隧道内轨道精测精捣作业的精准定位方法，包括S1，在进行轨道精测精捣前，在隧道内部每根轨枕上表面的中心位置布设RFID定位标签；S2，通过集成有轨枕识别模块的轨检仪进行全线轨道精测数据采集；S3.轨枕中心精准识别；S4.线路中线三维坐标解算及线形拟合；S5.轨枕中心精准里程及三维坐标解算；S6.在首次布设RFID定位标签时，将S5获取的每根轨枕的信息档案写到轨枕对应的RFID定位标签中，然后执行S8；S7.在已布设RFID定位标签的情况下，对RFID定位标签中的轨枕档案信息进行更新，然后执行S8；S8.捣固车精准定位，逐枕精捣。该方法定位精度高、维护简单、稳定可靠。
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