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公开(公告)号：CN114370828B
公开(公告)日：2023-06-20
申请号：CN202111626349.2
申请日：2021-12-28
Applicant: 中国铁路设计集团有限公司 , 河南理工大学
Abstract: 本发明公开了一种基于激光扫描的盾构隧道直径收敛和径向错台检测方法，包括：S1，通过自移动激光扫描系统获取盾构隧道的三维点云数据；S2，将三维点云数据映射为二维灰度影像，并对所述二维灰度影像进行增强；S3，对增强后的灰度影像进行特征检测，从中分离出呈线段特征的管片缝隙；接缝提取；S4，基于迭代优化的椭圆拟合；S5，分块圆形拟合；S6，基于拟合半径、椭圆中心与横缝位置计算水平收敛直径；基于分块圆拟合方法完成径向错台检测。与现在技术相比，该检测方法精度高、作业效率高，能有效解决隧道腰部区域因遮挡而缺失数据的普遍现状；采用分块圆拟合方法检测的收敛直径与径向错台有效避免了模型误差。
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公开(公告)号：CN114370828A
公开(公告)日：2022-04-19
申请号：CN202111626349.2
申请日：2021-12-28
Applicant: 中国铁路设计集团有限公司 , 河南理工大学
Abstract: 本发明公开了一种基于激光扫描的盾构隧道直径收敛和径向错台检测方法，包括：S1，通过自移动激光扫描系统获取盾构隧道的三维点云数据；S2，将三维点云数据映射为二维灰度影像，并对所述二维灰度影像进行增强；S3，对增强后的灰度影像进行特征检测，从中分离出呈线段特征的管片缝隙；接缝提取；S4，基于迭代优化的椭圆拟合；S5，分块圆形拟合；S6，基于拟合半径、椭圆中心与横缝位置计算水平收敛直径；基于分块圆拟合方法完成径向错台检测。与现在技术相比，该检测方法精度高、作业效率高，能有效解决隧道腰部区域因遮挡而缺失数据的普遍现状；采用分块圆拟合方法检测的收敛直径与径向错台有效避免了模型误差。
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公开(公告)号：CN116128834A
公开(公告)日：2023-05-16
申请号：CN202310049016.0
申请日：2023-02-01
Applicant: 河南理工大学 , 焦作市基础地理信息中心 , 中国铁路设计集团有限公司
Abstract: 本发明公开了一种基于三维激光扫描的轨道交通站台限界快速检测方法，包括：1)利用自移动式三维激光扫描装备获取轨道、临近车站站台及周边建筑物的三维激光点云数据；2)钢轨三维激光点云的判识与提取；3)左右钢轨三维模型的构建；4)线路中心线三维坐标计算；5)车站站台顶面与内侧面的平面拟合；6)车站站台外檐边缘线提取；7)计算车站站台外檐与轨道中心水平距离及高程差值；8)将站台外檐线段的结束端点作为下一段的初始顶点，重复S5～S7，完成车站站台限界的全面检测。该方法检测效率高、精度高、检测结果可靠。
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公开(公告)号：CN114387390B
公开(公告)日：2025-05-02
申请号：CN202111471627.1
申请日：2021-12-06
Applicant: 中国铁路设计集团有限公司 , 长江大学
Abstract: 本发明公开了一种接触网设施点云的全自动搜索和提取方法，包括：S1，采集目标铁路沿线的激光点云数据，并基于双选立体框对所述激光点云数据中的接触网点云进行自动搜索和提取：通过粗选立体框确定搜索范围，并依此框套取该范围内的轨迹线点；通过精选立体框沿轨道方向进行追踪裁剪和提取；S2，基于深度学习对裁剪和提取到的接触网点云进行语义分割，包括以下子步骤：S2‑1，通过人工方式对点云数据进行标记；S2‑2，构建MFF_A模型；S3，基于几何特征的接触网三维模型重建；S4，基于接触网模型的几何参数检测。该方法速度快、提取精度高、适用于地形起伏和弯道；接触网语义分割方法的准确率和计算效率优于同类算法。
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公开(公告)号：CN117893741A
公开(公告)日：2024-04-16
申请号：CN202410094413.4
申请日：2024-01-23
Applicant: 中国铁路设计集团有限公司 , 长江大学
IPC: G06V10/25 , G06V10/82 , G06V10/774 , G06N3/0464 , G06N3/08
Abstract: 本发明提供了一种基于数据增强与多约束损失函数的隧道渗漏水检测方法，其中，方法包括以下步骤：S1，采用镶嵌CutMix方法对隧道图像进行数据增强，拼接融合成具有综合特征的新样本；S2，以YOLOv7网络为骨架结构，引入高效通道注意力模块；S3使用多约束几何条件的损失函数来改进输出结果。本发明提高了渗漏水关键特征的自主学习与表达能力以及预测框几何形状的精度，具有良好的鲁棒性和泛化能力。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN117332648A
公开(公告)日：2024-01-02
申请号：CN202311307962.7
申请日：2023-10-10
Applicant: 中国铁路设计集团有限公司
Abstract: 本发明涉及轨道交通减振技术领域，尤其涉及近场建筑物的局域共振型斜入式被动隔振装置设计方法，包括以下步骤：S1、确定某振动敏感建筑物的位置位于与隧道中线距离小于30米的近场区域；S2、通过三维频域车轨耦合解析模型计算振动激励源强荷载；本发明提出了针对近场振动敏感建筑物的斜入式被动隔振装置的设计思路和方法，通过定值给出近场地表振动加速度峰值，实现了对斜入式被动排桩参数设置的科学比选和量化分析，大幅提高了斜入式排桩形式的比选效率，同时降低了比选成本，系统解决了建筑物受地铁振动低频振动控制隔振桩桩长过长、效果有限且造价高的技术经济难题。
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公开(公告)号：CN108423032B
公开(公告)日：2023-09-05
申请号：CN201810457651.1
申请日：2018-05-14
Applicant: 中国铁路设计集团有限公司
Abstract: 本发明公开了一种基于北斗导航卫星的遥控轨道测量车及其测量方法。测量车包括车架、一对驱动轮、测距轮、驱动电机、惯性导航单元、北斗卫星定位接收机以及工控电脑和遥控器，驱动轮用于驱动车体移动；测距轮在车架的底部设置有至少有一个，用于测量铁路轨道的里程；驱动电机为驱动轮提供动力；车架中间设有横梁；北斗卫星定位接收机安装在横梁上，用于测量铁路轨道的三维坐标；惯性导航单元安装在车架上，用于获取车体运行姿态，进而获取铁路轨道轨迹、计算出铁路轨道里程；遥控器用于遥控驱动电机的动作；工控电脑用于对测得的数据进行分析对比并将结果输出。该装置实现了连续测量，且作业强度低、效率高，里程测量数据准确。
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公开(公告)号：CN114326466A
公开(公告)日：2022-04-12
申请号：CN202111389123.5
申请日：2021-11-22
Applicant: 中国铁路设计集团有限公司
IPC: G05B19/042
Abstract: 本发明公开了一种用于振弦类传感器的智能监测采集仪，包括箱体和连接在箱体上的多晶硅太阳能电池板，箱体上设置有N个振弦传感器接口、电源开关、太阳能充电接口、RS485通讯接口；箱体内部设置有控制系统，该控制系统包括：N个继电器、一个信号采集模块、微处理器单元、4G通信模块、电源管理单元、RS485通讯模块以及蓄电池和太阳能充电控制器；每个振弦传感器接口分别对应连接一个继电器，所有继电器的输出端均连接至所述信号采集模块，并且每个继电器的电磁铁控制端分别与微处理器单元的不同IO引脚连接。工作时，微处理器单元控制各继电器动作，以轮询的方式采集不同通道传感器的信号，可以节省电量。
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公开(公告)号：CN111547084B
公开(公告)日：2021-07-30
申请号：CN202010323808.9
申请日：2020-04-22
Applicant: 中国铁路设计集团有限公司
Inventor： 谭兆 , 刘成 , 王长进 , 张冠军 , 洪江华 , 李亚辉 , 许磊 , 秦守鹏 , 石德斌 , 梁永 , 赵海 , 郑雪峰 , 杨云洋 , 张云龙 , 杨双旗 , 谷红叶 , 薛琪
Abstract: 本发明公开了一种基于自移动式轨道交通三维扫描系统的数据处理方法，包括以下步骤：((1)轨道交通的数据采集：利用自移动式轨道交通移动三维扫描系统采集被测轨道交通沿线的基础设施及周边环境数据，得到激光数据、轨道轮廓数据、倾角数据及里程数据，并将所述激光数据、轨道轮廓数据、倾角数据及里程数据传输给上位机；(2)多源数据预处理：所述上位机接收步骤(1)的所述激光数据、轨道轮廓数据、倾角数据及里程数据，并对多源数据进行多源数据融合处理，生成被测轨道交通沿线的三维点云及灰度影像。以上位机为核心操控处理器，实现一次数据采集，对多源数据融合生成三维点云集灰度图像，相比于传统测量方式，数据采集效率提高，减小了上线的安全风险。
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公开(公告)号：CN111547085B
公开(公告)日：2021-07-20
申请号：CN202010323773.9
申请日：2020-04-22
Applicant: 中国铁路设计集团有限公司
Inventor： 谭兆 , 刘成 , 王长进 , 张冠军 , 洪江华 , 李亚辉 , 许磊 , 秦守鹏 , 石德斌 , 梁永 , 赵海 , 郑雪峰 , 杨云洋 , 张云龙 , 杨双旗 , 谷红叶 , 薛琪
Abstract: 本发明公开了自移动式轨道交通三维扫描系统，包括移动车、数据采集系统用于采集轨道的实时状态数据，将实时状态数据传送至中央处理系统，接收中央处理系统传送的指令并根据指令执行相应的动作；惯导系统用于获取移动车导航位置数据，并将导航位置数据传送至中央处理系统；中央处理系统用于接收数据采集系统传送的实时状态数据及惯导系统传送的导航位置数据，对实时状态数据及导航位置数据分析并根据分析结果生成指令，将指令传送至移动车；时间同步系统用于对系统提供授时并同步时间。本发明惯导系统、中央处理系统、时间同步系统、数据采集系统集成到移动车上，各个传感器一次性采集多项轨道的数据并处理生成所需要的轨道检测结果，测量效率高。
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