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公开(公告)号：CN102354188B
公开(公告)日：2014-03-12
申请号：CN201110257594.0
申请日：2011-09-01
申请人： 河南科技大学
IPC分类号： G05B19/418
CPC分类号： Y02P90/02
摘要： 本发明公开的一种天车全自动调度系统，应用在工业生产车间，包括调度模块、通信模块和控制执行模块；其中，调度模块运行在车间控制室的上位机上，根据天车既定的生产工艺流程设计相应的调度算法，自动计算天车运行轨迹；并通过通信模块发送调度命令至控制执行模块；控制执行模块安装在每台天车上，接收调度模块发送的调度命令，进行命令解析，根据解析出的具体的命令控制天车执行相应的动作；并反馈执行结果至调度模块；通信模块分上位机通信模块和控制执行通信模块，完成两者间的通信；该系统能够实现车间内多台天车按系统调度自动化精确运行，相应提高了车间生产效率、节省人工成本。
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公开(公告)号：CN102354188A
公开(公告)日：2012-02-15
申请号：CN201110257594.0
申请日：2011-09-01
申请人： 河南科技大学
IPC分类号： G05B19/418
CPC分类号： Y02P90/02
摘要： 本发明公开的一种天车全自动调度系统，应用在工业生产车间，包括调度模块、通信模块和控制执行模块；其中，调度模块运行在车间控制室的上位机上，根据天车既定的生产工艺流程设计相应的调度算法，自动计算天车运行轨迹；并通过通信模块发送调度命令至控制执行模块；控制执行模块安装在每台天车上，接收调度模块发送的调度命令，进行命令解析，根据解析出的具体的命令控制天车执行相应的动作；并反馈执行结果至调度模块；通信模块分上位机通信模块和控制执行通信模块，完成两者间的通信；该系统能够实现车间内多台天车按系统调度自动化精确运行，相应提高了车间生产效率、节省人工成本。
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公开(公告)号：CN102358572B
公开(公告)日：2013-06-05
申请号：CN201110257998.X
申请日：2011-09-01
申请人： 河南科技大学
摘要： 本发明公开的一种天车一体化控制系统，应用于工业生产车间，包括通信模块，用于一体化控制模块与外界进行通信，并将电压信号转换为电流信号实现通信线路上稳定传输的抗干扰信号；一体化控制模块，用于接收外界发出的控制命令，进行命令解析，并将解析出的具体命令发送至控制电路；同时向外界反馈动作执行结果；控制电路，用于执行一体化控制模块解析出的调度命令，根据一体化控制模块特定端口的不同输出状态控制特定的执行设备动作；该系统能够将现有天车各个独立的功能模块进行组合，使之按照统一的命令格式进行一体化控制。
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公开(公告)号：CN102358572A
公开(公告)日：2012-02-22
申请号：CN201110257998.X
申请日：2011-09-01
申请人： 河南科技大学
摘要： 本发明公开的一种天车一体化控制系统，应用于工业生产车间，包括通信模块，用于一体化控制模块与外界进行通信，并将电压信号转换为电流信号实现通信线路上稳定传输的抗干扰信号；一体化控制模块，用于接收外界发出的控制命令，进行命令解析，并将解析出的具体命令发送至控制电路；同时向外界反馈动作执行结果；控制电路，用于执行一体化控制模块解析出的调度命令，根据一体化控制模块特定端口的不同输出状态控制特定的执行设备动作；该系统能够将现有天车各个独立的功能模块进行组合，使之按照统一的命令格式进行一体化控制。
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公开(公告)号：CN202265327U
公开(公告)日：2012-06-06
申请号：CN201120325779.6
申请日：2011-09-01
申请人： 河南科技大学
摘要： 本实用新型公开的一种天车定位装置，应用在工业生产车间，包括安装在天车上的齿轮，所述齿轮中心轴端安装齿轮运动时产生脉冲信号的编码器；安装在天车轨道上的齿条，与天车运动时拖动的齿轮相啮合；正交解码计数器，对接收到的正交脉冲信号进行计数；以及计算机，接收脉冲个数并根据齿轮周长进行运算得出齿轮行进距离。该装置能够准确测量天车的位置，从而实现精确定位。
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