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公开(公告)号：CN114154394A
公开(公告)日：2022-03-08
申请号：CN202111293459.1
申请日：2021-11-03
申请人： 河南科技大学
IPC分类号： G06F30/27 , G06N3/00 , G06Q10/04 , G06Q10/08 , G06F111/04 , G06F111/08 , G06F119/12
摘要： 本发明公开了一种基于改进蚁群算法的并行时间窗车辆路径规划方法，包括以下步骤：首先根据订单要求确定硬时间窗，并按时间窗顺序对物流数据进行排序，然后筛选出初始时间窗相同的个数，以此来确定改进蚁群算法中的起始蚂蚁数m；迭代搜索并反馈，判断当前状态是否满足算法终止条件，如果是则终止并返回最终结果，如果不是则返回继续运行迭代搜索并反馈。本发明涉及车辆路径规划技术领域，具体是提供了一种基于改进蚁群算法的并行时间窗车辆路径规划方法，本方案旨在解决并行时间窗下的车辆行驶路径规划问题，提供了一种改进蚁群算法，克服传统蚁群算法在求解并行时间窗约束下的配送路径问题的局限性。
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公开(公告)号：CN113670498A
公开(公告)日：2021-11-19
申请号：CN202110817352.6
申请日：2021-07-20
申请人： 河南科技大学
IPC分类号： G01L5/28
摘要： 垂直轴风力机试验用磁粉制动器的磁滞特性测试方法，将磁粉制动器与垂直轴风力机中垂直轴风轮的垂直轴通过联轴器相连接，然后通过风源向垂直轴风轮吹风，进行测试，对每个转速下不同电流下输出扭矩进行多次测量通过筛选获得最为准确的一组进行曲线拟合得到垂直轴风力机试验用磁粉制动器的静态磁滞特性曲线。检测精度高，能够为垂直轴风轮精密加载提供有效的依据，为后续垂直风轮加载控制方法提供准确的依据，大大提高了垂直轴风力机风轮的性能测试精度。
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公开(公告)号：CN112758196B
公开(公告)日：2022-04-29
申请号：CN202110096395.X
申请日：2021-01-25
申请人： 河南科技大学
摘要： 一种多功能物流车厢，包括厢体、缓冲减振装置、通风降温装置、太阳能发电储能装置、消毒灭菌装置；厢体的底部设有缓冲减振装置，缓冲减振装置包括中空的壳体、承压板、弹簧、液压推动杆、液压驱动电机、液压油缸；厢体内的四周侧壁分别设有气囊板，气囊板内均匀设有多个空腔，两两空腔之间通过通气管道相连通；厢体的顶部分别设有通风降温装置、太阳能发电储能装置，通风降温装置包括制冷剂、蒸发器、过流通道、进风口；太阳能发电储能装置包括太阳能电池板、蓄电池；过流通道的底部设有消毒灭菌装置；本发明具有很好的缓冲减振、通风降温、太阳能发电储能、消毒灭菌的功能，功能集成度高，实用性强，更符合现代物流运输的要求。
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公开(公告)号：CN105089307A
公开(公告)日：2015-11-25
申请号：CN201510444890.X
申请日：2015-07-27
申请人： 河南科技大学
IPC分类号： E04H6/06
摘要： 一种基于液压驱动的双臂式无避让立体车库，包括导轨、滑动设置在导轨上的两个支撑柱、液压缸、抬升杆、连杆、丝杠和自锁机构，两个支撑柱之间设有连接板，连接板上端连接有与导轨平行的支撑板，支撑板上端活动连接有停车板，位于停车板的下端设有旋转机构；抬升杆的一端铰接在支撑柱底部，另一端通过滑轮顶在支撑板上，液压缸的一端铰接在支撑柱上端，另一端铰接在抬升杆上；丝杠装设在支撑柱上开设的螺纹孔内并与支撑柱之间形成传动连接，连杆的一端连接抬升杆，另一端与自锁机构铰接，自锁机构一端与丝杠形成传动连接，另一端连接在支撑板两端开设的孔内。极大地方便了存取车，避免了倒车入位的麻烦，保证了停车的安全。
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公开(公告)号：CN114154394B
公开(公告)日：2024-02-20
申请号：CN202111293459.1
申请日：2021-11-03
申请人： 河南科技大学
IPC分类号： G06F30/27 , G06N3/006 , G06Q10/047 , G06Q10/0835 , G06F111/04 , G06F111/08 , G06F119/12
摘要： 本发明公开了一种基于改进蚁群算法的并行时间窗车辆路径规划方法，包括以下步骤：首先根据订单要求确定硬时间窗，并按时间窗顺序对物流数据进行排序，然后筛选出初始时间窗相同的个数，以此来确定改进蚁群算法中的起始蚂蚁数m；迭代搜索并反馈，判断当前状态是否满足算法终止条件，如果是则终止并返回最终结果，如果不是则返回继续运行迭代搜索并反馈。本发明涉及车辆路径规划技术领域，具体是提供了一种基于改进蚁群算法的并行时间窗车辆路径规划方法，本方案旨在解决并行时间窗下的车辆行驶路径规划问题，提供了一种改进蚁群算法，克服传统蚁群算法在求解并行时间窗约束下的配送路径问题的局限性。
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公开(公告)号：CN113670498B
公开(公告)日：2023-02-28
申请号：CN202110817352.6
申请日：2021-07-20
申请人： 河南科技大学
IPC分类号： G01L5/28
摘要： 垂直轴风力机试验用磁粉制动器的磁滞特性测试方法，将磁粉制动器与垂直轴风力机中垂直轴风轮的垂直轴通过联轴器相连接，然后通过风源向垂直轴风轮吹风，进行测试，对每个转速下不同电流下输出扭矩进行多次测量通过筛选获得最为准确的一组进行曲线拟合得到垂直轴风力机试验用磁粉制动器的静态磁滞特性曲线。检测精度高，能够为垂直轴风轮精密加载提供有效的依据，为后续垂直风轮加载控制方法提供准确的依据，大大提高了垂直轴风力机风轮的性能测试精度。
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公开(公告)号：CN115347610A
公开(公告)日：2022-11-15
申请号：CN202211027689.8
申请日：2022-08-25
申请人： 河南科技大学
IPC分类号： H02J3/38 , H02M7/04 , H02M3/04 , H02J7/00 , H02J7/34 , H02J3/32 , H02J3/46 , E01F7/06 , F03D9/11
摘要： 本发明公开了一种考虑防眩和风力发电的高速公路服务区供电系统，涉及风力发电技术领域，包括防眩‑风电单元、AC/DC转换单元1、储能单元、PCS双向变流单元、配电管理单元、采集控制单元、AC/DC转换单元2、DC/DC转换单元和配电网；所述高速公路服务区设有充电站，所述防眩‑风电单元依次连接AC/DC转换单元1、储能单元和PCS双向变流单元，所述配电网分别连接PCS双向变流单元、AC/DC转换单元2和其他常规用电。本发明通过BMS、PCS双向变流单元和储能单元等子系统的协同作用，能够监控电池状态、控制充放电系统、实现能量互换，从而提高电池的利用率，防止电池出现过度充电和过度放电的现象，延长电池的使用寿命，平衡电力波动，保障供电系统的运行安全。
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公开(公告)号：CN112758196A
公开(公告)日：2021-05-07
申请号：CN202110096395.X
申请日：2021-01-25
申请人： 河南科技大学
摘要： 一种多功能物流车厢，包括厢体、缓冲减振装置、通风降温装置、太阳能发电储能装置、消毒灭菌装置；厢体的底部设有缓冲减振装置，缓冲减振装置包括中空的壳体、承压板、弹簧、液压推动杆、液压驱动电机、液压油缸；厢体内的四周侧壁分别设有气囊板，气囊板内均匀设有多个空腔，两两空腔之间通过通气管道相连通；厢体的顶部分别设有通风降温装置、太阳能发电储能装置，通风降温装置包括制冷剂、蒸发器、过流通道、进风口；太阳能发电储能装置包括太阳能电池板、蓄电池；过流通道的底部设有消毒灭菌装置；本发明具有很好的缓冲减振、通风降温、太阳能发电储能、消毒灭菌的功能，功能集成度高，实用性强，更符合现代物流运输的要求。
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公开(公告)号：CN105089307B
公开(公告)日：2017-06-16
申请号：CN201510444890.X
申请日：2015-07-27
申请人： 河南科技大学
IPC分类号： E04H6/06
摘要： 一种基于液压驱动的双臂式无避让立体车库，包括导轨、滑动设置在导轨上的两个支撑柱、液压缸、抬升杆、连杆、丝杠和自锁机构，两个支撑柱之间设有连接板，连接板上端连接有与导轨平行的支撑板，支撑板上端活动连接有停车板，位于停车板的下端设有旋转机构；抬升杆的一端铰接在支撑柱底部，另一端通过滑轮顶在支撑板上，液压缸的一端铰接在支撑柱上端，另一端铰接在抬升杆上；丝杠装设在支撑柱上开设的螺纹孔内并与支撑柱之间形成传动连接，连杆的一端连接抬升杆，另一端与自锁机构铰接，自锁机构一端与丝杠形成传动连接，另一端连接在支撑板两端开设的孔内。极大地方便了存取车，避免了倒车入位的麻烦，保证了停车的安全。
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