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公开(公告)号：CN118314686A
公开(公告)日：2024-07-09
申请号：CN202410453413.9
申请日：2024-04-16
申请人： 河南送变电建设有限公司 , 航天亮丽电气有限责任公司
摘要： 本发明适用于有限空间作业技术领域，提供了一种有限空间作业人员安全帽佩戴管理系统及方法，管理系统包括安全帽监控硬件平台和管理终端软件平台，所述安全帽监控硬件平台和管理终端软件平台之间采用LoRa方式进行通信；所述安全帽监控硬件平台包括：主控部分；电源部分；功能检测部分；交互和报警部分；所述管理终端软件平台包括：人员信息管理模块；信息显示模块；报警模块。本发明实现了有限空间内作业人员的安全帽佩戴和管理工作以及检测报警，当作业人员出现违规操作后，安全帽监控硬件平台会及时进行报警并将数据传输至管理终端软件平台，管理终端软件平台对报警及时做出回应并且记录，从而确保作业人员能够安全施工。
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公开(公告)号：CN118436338A
公开(公告)日：2024-08-06
申请号：CN202410452807.2
申请日：2024-04-16
申请人： 河南送变电建设有限公司 , 航天亮丽电气有限责任公司
IPC分类号： A61B5/11 , A61B5/00 , G06V40/20 , G06V10/82 , G06V10/764 , G06N3/0464
摘要： 本发明适用于有限空间作业技术领域，提供了一种有限空间作业人员跌倒检测方法，所述检测方法基于传感器，传感器内置MPU6050陀螺仪模块，用于采集作业人员的X、Y、Z三轴角速度和X、Y、Z三轴加速度，以及横滚角、俯仰角和偏航角共9种数据；检测方法包括以下步骤：采用传感器采集有限空间内作业人员姿态信息，将编‑解码结构构件检测网络作为深度学习技术对姿态信息进行检测，将复杂传感器的数据分析转化为二分类问题，从作业人员的活动数据中识别出跌倒和正常行为，实时判断作业人员是否跌倒。本发明整个检测过程使用可学习的算法进行处理，不需要进行手工调参，算法具有一定的泛化性，检测的准确性更高。
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公开(公告)号：CN110165602A
公开(公告)日：2019-08-23
申请号：CN201910334753.9
申请日：2019-04-24
申请人： 河南送变电建设有限公司 , 国家电网有限公司
摘要： 本发明公开了一种高压线展放用系统，包括用于展放初级导引绳的无人机组件、无人机可直接钻越的放线滑车，所述无人机组件包括无人机和包裹在无人机外围的防护框架，所述防护框架上设置有前视摄像装置、辅助校准装置、无线传输装置、显示装置，放线滑车直穿框的上边框中点设置有反光条，操控人员通过判断辅助校准装置和反光条的位置来调整无人机的方向，保证无人机从直穿框的中间钻越，本发明所述的方法在展放初级导引绳时可直接钻越放线滑车，而且有效避免无人机与放线滑车的直穿框碰撞，而且省去了分绳的工序，由于初级导引绳的展放和高压线的展放同时进行可减少人员和设备的等待时间，而且形成了流水化作业，有效提高了工作效率。
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公开(公告)号：CN117540305A
公开(公告)日：2024-02-09
申请号：CN202311490335.1
申请日：2023-11-10
申请人： 河南送变电建设有限公司 , 国家电网有限公司
IPC分类号： G06F18/2431 , G06F18/213 , G06F18/214 , G06F18/21 , G06N3/0455 , G06N3/0442 , G06N3/0464 , G06N3/08 , G06N3/048
摘要： 本发明公开一种有限空间内人员跌倒检测方法，该方法包括：通过穿戴传感器采集人员的动作特征数据，组成包括人员跌倒和未跌倒两种状态的时间序列数据集，构建编码‑解码结构的神经网络模型，其中编码结构中包含卷积神经网络编码结构、坐标注意力机制结构、ConvLSTM结构的综合应用。解码部分包含反卷积结构与二分类Sigmoid激活函数综合应用。本发明能够有效提取人员动作特征与时间变量之间相关特征，将复杂传感器的数据分析转化为二分类问题，实时检测人员是否跌倒。
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公开(公告)号：CN117208659A
公开(公告)日：2023-12-12
申请号：CN202311419227.5
申请日：2023-10-30
申请人： 河南送变电建设有限公司 , 国家电网有限公司 , 郑州路驰机械设备有限公司
摘要： 本发明公开了一种基于张力放线施工中张力场换盘牵拉机械臂，包括底座、机械臂单元和末端执行机构，所述的机械臂单元包括支撑杆和设置在支撑杆上端的旋转轴承，旋转轴承上设置有电缸铰接支座、主臂支座和控制箱，所述的末端执行机构包括伺服电机、旋转轴承、末端旋转关节齿轮、三向力测力装置、末端夹具导轨座、夹持夹具和末端旋转关节电机；控制箱用于控制电缸、伺服电机和末端旋转关节电机的启停。本发明通过设置张力场换盘牵拉机械臂为四轴机械臂加一处末端执行机构组成，每个轴关节由伺服减速机单独驱动，能够自动识别导线位置进行定位、抓取、张紧，进一步的通过增加具备视觉识别功能以及自动软件控制系统、遥控控制系统、语音播报提示。
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公开(公告)号：CN110165602B
公开(公告)日：2020-11-17
申请号：CN201910334753.9
申请日：2019-04-24
申请人： 河南送变电建设有限公司 , 国家电网有限公司
摘要： 本发明公开了一种高压线展放用系统，包括用于展放初级导引绳的无人机组件、无人机可直接钻越的放线滑车，所述无人机组件包括无人机和包裹在无人机外围的防护框架，所述防护框架上设置有前视摄像装置、辅助校准装置、无线传输装置、显示装置，放线滑车直穿框的上边框中点设置有反光条，操控人员通过判断辅助校准装置和反光条的位置来调整无人机的方向，保证无人机从直穿框的中间钻越，本发明所述的方法在展放初级导引绳时可直接钻越放线滑车，而且有效避免无人机与放线滑车的直穿框碰撞，而且省去了分绳的工序，由于初级导引绳的展放和高压线的展放同时进行可减少人员和设备的等待时间，而且形成了流水化作业，有效提高了工作效率。
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公开(公告)号：CN117231132A
公开(公告)日：2023-12-15
申请号：CN202311251422.1
申请日：2023-09-26
申请人： 河南送变电建设有限公司 , 国家电网有限公司
摘要： 本发明公开了一种锚杆钻进施工的可控调整机构，包括安装在操作臂末端的托架，托架上安装动力单元，动力单元同时连接有锚杆，托架上沿其长度方向依次间隔设有四个安装点，分别为第一安装点、第二安装点、第三安装点和第四安装点；动力单元上设有第一连接点和第二连接点，第一连接点位于动力单元的上端，第二连接点位于动力单元的侧部；托架通过第一安装点与操作臂连接；动力单元的第一连接点与托架的第四安装点铰接连接；第一伸缩杆一端与托架的第二安装点铰接连接，第一伸缩杆的另一端与动力单元的第二连接点铰接连接。本发明能够准确的控制锚杆钻头的入土角度，并且在钻进过程中能够随动跟随调整。
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公开(公告)号：CN117230831A
公开(公告)日：2023-12-15
申请号：CN202311250979.3
申请日：2023-09-26
申请人： 河南送变电建设有限公司 , 国家电网有限公司
IPC分类号： E02D27/42 , E02D5/74 , E02D27/14 , E02D15/08 , E02D31/00 , E02F3/06 , E02F9/22 , E02F9/26 , E02F1/00
摘要： 本发明公开了一种输电线路铁塔基础施工方法，包括以下步骤：步骤一：施工准备；步骤二：分坑测量；步骤三：螺旋锚钻机就位；步骤四：螺旋锚钻进；步骤五：钢承台定位；步骤六：钢承台焊接及安装。本发明形成一种新的铁塔基础施工方案，用锚杆钻头旋转入地方式改变原有混凝土承台的方式，然后进行钢承台的安装，从而具有施工周期短、施工效率高、环境影响小等特点，并且螺旋锚在旋拧入地下的过程中对原状土扰动程度小，螺旋锚在原状土中以螺旋锚群和钢承台作为整体，共同抵抗上拔力、下压力和水平力，基础沉降量小。
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公开(公告)号：CN115420411A
公开(公告)日：2022-12-02
申请号：CN202211099861.0
申请日：2022-09-09
申请人： 河南送变电建设有限公司 , 国家电网有限公司
IPC分类号： G01L3/00
摘要： 本发明公开了一种不平衡力矩测量报警系统，包括主机仪表、手持终端、安装架和传感器组，所述的主机仪表包括有外壳，外壳内设置有中央处理器、采集模块、存储模块、时间模块、显示模块、控制开关模块和通信模块，所述的采集模块的输入端连接传感器组的输出端。本发明通过设置的重量传感器、角度等传感器测量装载物重量变化，重量、角度、限位开关等传感器信号无线传输，仪表实时显示实际载荷，当载荷达到其额定载荷的设定值时，发出声光报警信号，并可给出开关量输出。整个系统由传感器、连接线缆、微电脑主机等组成。结构合理、安装方便、调试操作简单、工作可靠、精度高等一系列优点。
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公开(公告)号：CN116969349A
公开(公告)日：2023-10-31
申请号：CN202310786914.4
申请日：2023-06-30
申请人： 河南送变电建设有限公司 , 国家电网有限公司
摘要： 本发明公开了一种组塔用具有自走式起吊装置的双平臂抱杆设备，包括铁塔及回转机构，铁塔上对称设有两个抱杆平臂，抱杆平臂的内端与铁塔转动连接；所述铁塔在回转部的顶端设有两个卷扬机，两个卷扬机分别与两个抱杆平臂对应，且卷扬机与对应的抱杆平臂通过钢丝绳连接；所述抱杆平臂上沿其长度方向设有导轨，导轨上设有与其导向配合的行走机构，行走机构上同时安装有起重机构；所述抱杆平臂上安装有发电机构，发电机构与回转机构、卷扬机、行走机构和起重机构电连接；所述发电机构、回转机构、卷扬机、行走机构和起重机构上分别安装有遥控控制模块，遥控控制模块与遥控系统控制连接。本发明有助于提升电力铁塔搭建的工作效率，节约施工成本。
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