公开(公告)号：CN116838349A

公开(公告)日：2023-10-03

申请号：CN202310786766.6

申请日：2023-06-29

申请人： 河南龙宇能源股份有限公司 ,  中国矿业大学

发明人： 张文康 ,  聂济刚 ,  赵伟 ,  刘送永 ,  顾聪聪 ,  郝明月 ,  贾亮亮 ,  姚贺 ,  宋道 ,  陶亚男 ,  苏金华 ,  种波凯 ,  赵功铭 ,  杨红振

IPC分类号： E21D9/00 ,  E21D9/10

摘要： 本发明公开了一种煤矿硬岩巷道掘进方法，包括：首先划定中心自由圆面钻涨区，在自由圆面钻涨区内密集钻孔并涨裂，在圆周上间矩钻孔并涨裂；然后以中心自由面钻涨区的圆心划出多个大于中心自由面的圆圈，划定扩大轮廓钻涨区，在各圆圈上间矩钻孔并涨裂，将相邻圆圈之间岩石剥离；最后确定周边成型钻涨区，将巷道外轮廓按比例缩小为几个轮廓线，在轮廓线上钻孔并涨裂。本发明可以较轻松地剥离硬度较大的岩石，且不会有石块乱飞的情况，不危及设备及人身安全，且工作效率大大提高。

公开(公告)号：CN116696375A

公开(公告)日：2023-09-05

申请号：CN202310786759.6

申请日：2023-06-29

申请人： 河南龙宇能源股份有限公司 ,  中国矿业大学

发明人： 张文康 ,  聂济刚 ,  赵伟 ,  李洪盛 ,  郝明月 ,  贾亮亮 ,  姚贺 ,  宋道 ,  陶亚男 ,  苏金华 ,  种波凯 ,  赵功铭 ,  杨红振

IPC分类号： E21D9/10

摘要： 本发明公开了一种高压脉冲射流辅助钻进破岩系统，包括高压脉冲射流发生系统、密封装置、钻进装置、高压软管以及自激振荡喷嘴。高压脉冲射流发生系统通过高压软管与密封装置相连，密封装置与钻进装置的钻杆内部水路相通，并到达钻头内的自激振荡喷嘴。高压脉冲射流发生系统产生高压水在自激振荡喷嘴中可产生连续的水锤压力，对岩石进行反复压力冲击，并配合钻头，可大大提交破岩效率，而且，本系统的密封装置可在钻杆工作时保证其密封性、安全性。

公开(公告)号：CN116517574A

公开(公告)日：2023-08-01

申请号：CN202310719198.8

申请日：2023-06-16

申请人： 永城煤电控股集团登封煤业有限公司丰阳煤矿 ,  中国矿业大学

发明人： 张钦 ,  宋瑞峰 ,  李爱军 ,  苏金华 ,  徐彬彬 ,  李洪盛 ,  孟亚周 ,  蒋国华 ,  高冬冬

IPC分类号： E21D9/10 ,  E21C25/06 ,  E21C35/19 ,  E21C35/24

摘要： 一种基于扭摆预紧力的抑振式掘进机截割机构，属于矿山设备技术领域，为了解决现有巷道掘进机截割机构的振动问题；包括截割头、压电作动器、位移传感器和预紧装置等，通过位移传感器得到掘进机截割工作机构振动位移量，在截割臂柔性轴前端安装的压电作动器辅助抑振，利用位移传感器反馈到主动控制系统，借助模糊控制策略设计模糊控制器，控制器输入为位移响应误差及其变化率，以此改变输入电压值，借助压电作动器的快速响应能力，从而改变在截割进给方向施加的主动力，进而控制掘进机截割工作机构产生的振动，极大地提升了掘进机工作的稳定性，有利于减少设备损伤，提高巷道掘进速度。

公开(公告)号：CN117665565A

公开(公告)日：2024-03-08

申请号：CN202311363762.3

申请日：2023-10-20

申请人： 中国矿业大学

发明人： 马草原 ,  郑潞 ,  苏金华 ,  关宁 ,  李宣希 ,  姚沁成 ,  曹鑫宇 ,  徐逸辉 ,  李俊

IPC分类号： G01R31/34 ,  G06F18/2411 ,  G06F18/213 ,  G06F18/2135 ,  G06N3/0499 ,  G06N3/048 ,  G06N3/006 ,  G06N3/08 ,  G01R31/52 ,  G01R31/66

摘要： 本发明属于故障诊断技术领域，公开了基于数字孪生模型的车载混合励磁电机电气故障诊断方法：根据目标设备的状态参数初始数据及响应参数数据构建所目标设备的初始数字孪生模型；利用修正参数的修正值对初始数字孪生模型进行更新处理，更新目标设备的数字孪生模型参数；通过PCA对采集到的信号进行主成分分析特征降维，再通过PSO‑ChOA‑VMD进行特征向量信号生成；通过PSO‑ChOA‑ELM算法进行故障识别。本发明诊断过程计算量小，不要求额外的传感器，可以对实时运行的电机进行故障诊断，并且比起普通的故障诊断算法精度更高，速度更快，可以形成电机诊断一体化系统。

公开(公告)号：CN117665565B

公开(公告)日：2024-06-11

申请号：CN202311363762.3

申请日：2023-10-20

申请人： 中国矿业大学

发明人： 马草原 ,  郑潞 ,  苏金华 ,  关宁 ,  李宣希 ,  姚沁成 ,  曹鑫宇 ,  徐逸辉 ,  李俊

IPC分类号： G01R31/34 ,  G06F18/2411 ,  G06F18/213 ,  G06F18/2135 ,  G06N3/0499 ,  G06N3/048 ,  G06N3/006 ,  G06N3/08 ,  G01R31/52 ,  G01R31/66

摘要： 本发明属于故障诊断技术领域，公开了基于数字孪生模型的车载混合励磁电机电气故障诊断方法：根据目标设备的状态参数初始数据及响应参数数据构建所目标设备的初始数字孪生模型；利用修正参数的修正值对初始数字孪生模型进行更新处理，更新目标设备的数字孪生模型参数；通过PCA对采集到的信号进行主成分分析特征降维，再通过PSO‑ChOA‑VMD进行特征向量信号生成；通过PSO‑ChOA‑ELM算法进行故障识别。本发明诊断过程计算量小，不要求额外的传感器，可以对实时运行的电机进行故障诊断，并且比起普通的故障诊断算法精度更高，速度更快，可以形成电机诊断一体化系统。