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公开(公告)号：CN117746036A
公开(公告)日：2024-03-22
申请号：CN202311732525.X
申请日：2023-12-15
申请人： 河海大学常州校区
摘要： 本发明公开了一种基于实例轮廓信息提取的电力设备热故障检测方法及系统，方法为：基于电力设备红外图像提取得到多尺度的红外图像模态特征；基于电力设备可见光图像提取得到多层次特征信息的可见光图像特征；分别将红外图像特征、可见光特征与原始红外图像经过DCT以Z字型编码得到的特征，在通道、空间和频域三种模态中所获的特征进行特征融合；利用融合后的红外图像特征与可见光图像特征，生成目标实例的中心特征点，然后进行目标实例轮廓的初始化与精细化，获得最终的电力设备实例分割结果；将电力设备实例分割结果输入至电力设备绝缘子异常发热检测网络，获得绝缘子表面异常温度的区域的分割结果。本发明可精准实现对电力设备热故障检测。
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公开(公告)号：CN117611823A
公开(公告)日：2024-02-27
申请号：CN202311645778.3
申请日：2023-12-04
申请人： 常州常供电力设计院有限公司 , 河海大学常州校区
摘要： 本发明公开了一种接地设备相连螺栓可见光深度图像语义分割方法，包括：步骤S1：获取包含接地扁铁相连螺栓的RGB图像和深度图像，构建包含先验语义分割信息的训练数据集；步骤S2：对训练数据集进行预处理并获取各训练图像的边界信息；步骤S3：使用训练数据集中的训练图像对RGB‑D语义分割模型中的编码模块、解码模块以及特征融合模块进行训练，得到所述模型；步骤S4：将待进行语义分割的接地设备相连螺栓图像数据输入模型得到预测的图像语义分割结果。本发明的方法提高了图像处理中对接地设备相连螺栓图像进行RGB‑D语义分割的精度，提高接地设备安装验收的效率。
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公开(公告)号：CN117611652A
公开(公告)日：2024-02-27
申请号：CN202311645822.0
申请日：2023-12-04
申请人： 常州常供电力设计院有限公司 , 河海大学常州校区
IPC分类号： G06T7/60 , G06T7/80 , G06T7/593 , G06T5/70 , G06T7/11 , G06T7/194 , G06T7/90 , G06V10/762 , G06V10/80 , G06V10/82 , G06N3/0464 , G06N3/0455 , G06N3/08
摘要： 本发明公开了一种接地设备安装螺栓尺寸测量方法及系统，包括：步骤S1：通过双目相机获取包含接地扁铁相连螺栓的左右图像；步骤S2：使用张氏标定法对双目相机进行标定；步骤S3：对所获取到的包含接地扁铁相连螺栓的图像进行预处理以及RGB分割；步骤S4：使用基于深度学习的端到端立体匹配网络对图像进行立体匹配，得到视差图；步骤S5：结合深度信息对包含接地扁铁相连螺栓图像进行测量。本发明能够获得高精度的视差图，能够有效地快速、准确地测量螺栓的尺寸，判断螺栓是否符合安装规范，提高接地设备的安装验收效率。
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公开(公告)号：CN114484148A
公开(公告)日：2022-05-13
申请号：CN202210138088.8
申请日：2022-02-15
申请人： 河海大学常州校区
摘要： 本发明公开了一种基于视觉显著性感知的地下管道检测机器人系统，由智能小型管道机器人硬件与障碍目标智能检测软件两部分组成，硬件包括一个内设控制模块固定于管道机器人内部；步进电机固定于管道机器人主体两侧；编码轮与动力轮相连，其上连接有编码器；导电滑环与步进电机相连；导线经导电滑环传输数据至外部图像处理单元；摄像头固定于管道机器人前侧，捕获管道内部图像，并将图像传输至外部图像处理单元；机械臂连接步进电机与动力轮，外部图像处理单元通过分析捕获的地下管道内部图像，根据超像素分割结果构建图模型与变分显著模型，迭代求解变分显著模型，直至能量收敛，获得最优解，依据人眼视觉注意机制，实现管道内部异常目标的检测。
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公开(公告)号：CN113706411B
公开(公告)日：2024-02-20
申请号：CN202110972960.4
申请日：2021-08-24
申请人： 河海大学
IPC分类号： G06T5/70
摘要： 本发明公开了图像处理技术领域的一种高能闪光X射线图像的重建方法，包括：获取X射线透射率图像；基于X射线透射率图像估算模糊核，构建非线性重建模型；基于非线性重建模型，得到后验概率密度函数和全条件概率密度函数；基于全条件概率密度函数，对后验概率密度函数进行MH抽样，获得样本值；采用截断牛顿共轭梯度法对样本值进行优化求解，获得MAP估计值。本发明能够有效提高X射线图像重建的精度，在医疗、工业等领域具有较高的工程应用价值和广阔的市场前景。
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公开(公告)号：CN116778298A
公开(公告)日：2023-09-19
申请号：CN202310719590.2
申请日：2023-06-16
申请人： 河海大学
IPC分类号： G06V10/82 , G06V10/80 , G06V10/778 , G06N3/045 , G06N3/0464 , G06N3/048 , G06N3/08
摘要： 本发明公开了一种基于transformer和多特征聚合的隐蔽目标检测方法，首先将采集到的检测图像输入至预先训练好的transformer，获得不同尺度的主干特征；然后将最高级特征输入基于感受野的特征增强模块获得增强特征，同时将最低级特征输入基于坐标的注意力模块捕获长距离依赖关系，获得坐标特征；最后将主干特征、增强特征和坐标特征输入到两个基于反向引导的多特征融合模块，通过反向挖掘、分组融合和位置信息补充获得检测结果，并以级联的方式将检测结果二次细化，获得最终的隐蔽目标检测结果。本发明用于一般隐蔽目标图像检测任务的研究，解决了检测边界模糊的问题，有效提高了隐蔽目标检测任务的准确率和效率，具有较高的工程应用价值。
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公开(公告)号：CN113706411A
公开(公告)日：2021-11-26
申请号：CN202110972960.4
申请日：2021-08-24
申请人： 河海大学
IPC分类号： G06T5/00
摘要： 本发明公开了图像处理技术领域的一种高能闪光X射线图像的重建方法，包括：获取X射线透射率图像；基于X射线透射率图像估算模糊核，构建非线性重建模型；基于非线性重建模型，得到后验概率密度函数和全条件概率密度函数；基于全条件概率密度函数，对后验概率密度函数进行MH抽样，获得样本值；采用截断牛顿共轭梯度法对样本值进行优化求解，获得MAP估计值。本发明能够有效提高X射线图像重建的精度，在医疗、工业等领域具有较高的工程应用价值和广阔的市场前景。
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公开(公告)号：CN114484148B
公开(公告)日：2024-01-02
申请号：CN202210138088.8
申请日：2022-02-15
申请人： 河海大学常州校区
摘要： 本发明公开了一种基于视觉显著性感知的地下管道检测机器人系统，由智能小型管道机器人硬件与障碍目标智能检测软件两部分组成，硬件包括一个内设控制模块固定于管道机器人内部；步进电机固定于管道机器人主体两侧；编码轮与动力轮相连，其上连接有编码器；导电滑环与步进电机相连；导线经导电滑环传输数据至外部图像处理单元；摄像头固定于管道机器人前侧，捕获管道内部图像，并将图像传输至外部图像处理单元；机械臂连接步进电机与动力轮，外部图像处理单元通过分析捕获的地下管道内部图像，根据超像素分割结果构建图模型与变分显著模型，迭代求解变分显著模型，直至能量收敛，
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公开(公告)号：CN116503345A
公开(公告)日：2023-07-28
申请号：CN202310432370.1
申请日：2023-04-21
申请人： 河海大学
IPC分类号： G06T7/00 , H04N23/90 , H04N23/67 , H04N23/695 , G06T7/80 , G06T7/73 , G06V10/26 , G06V10/764 , G06N3/0464
摘要： 本发明涉及电力输送技术领域，公开了基于双目视觉与激光点云先验的输电通道管控装置及方法，管控装置设置于高压输电架上，包括左目相机、右目相机、第一固定架、第二固定架、第三固定架、水平旋转轴、垂直旋转轴、旋转可控云台以及微型处理器；左目相机和右目相机对称设置，且分别通过第一固定架安装在第二固定架上；第二固定架的两端分别与一个第三固定架的一端连接，第三固定架的另一端固定于旋转可控云台上；水平旋转轴设置在第二固定架上，第二固定架通过水平旋转轴与两个第三固定架连接；微型处理器设置于旋转可控云台上，垂直旋转轴设置于旋转可控云台的下部。本发明的有益效果为能够融合可见光信息和雷达点云信息实现输电通道的三维管控。
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公开(公告)号：CN220583318U
公开(公告)日：2024-03-12
申请号：CN202322070769.8
申请日：2023-08-03
申请人： 河海大学常州校区
摘要： 本实用新型公开了一种基于多目相机与结构光扫描仪协同感知的三维测量装置，包括信息处理主机，所述信息处理主机包括：信息处理主机机体；两根立柱分别固定在信息处理主机机体上表面的对角处；PLC置物台与驱动机构与相连；每一个立柱通过压紧装置分别安装上侧横杆一、上侧横杆二；所述压紧装置用于调节各上侧横杆沿水平方向旋转，所述压紧装置也用于调节各上侧横杆沿立柱进行竖直方向移动；上侧横杆一通过连接装置分别安装两个彩色工业相机和一个结构光投影仪；上侧横杆二通过连接装置分别安装一个彩色工业相机和两个USB免驱工业相机。本测量装置能够满足对目标物体的精密测量，得到可靠的目标物体可靠的测量数据。
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