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公开(公告)号：CN119840843A
公开(公告)日：2025-04-18
申请号：CN202510327266.5
申请日：2025-03-19
Applicant: 泰昌科技(杭州)有限公司 , 国网浙江省电力有限公司绍兴供电公司 , 江苏中梦孚生科技有限公司
Inventor： 倪宏宇 , 颜文旭 , 许磊敏 , 赵峰 , 李尚宇 , 王立挺 , 杨宁 , 章立宗 , 张永建 , 李华 , 黄苏 , 周辉 , 刘勇 , 李贞辉 , 徐梁 , 邓浩 , 王伟 , 谢颖 , 朱峰 , 金立东 , 黄晓光 , 储杰 , 施加凯
IPC: B64D9/00 , F16F15/02 , B64U101/60
Abstract: 本发明提供了一种大载重无人机吊装挂载阻尼机构，它解决了无人机吊装运动稳定性等问题，其包括固定安装板，固定安装板上端连接有无人机连接架，固定安装板下端活动连接有步进组件，步进组件下端通过联动组件与钩爪组件传动连接，固定安装板与联动组件之间安装有阻尼组件。本发明具有结构稳定性好、安全性高等优点。
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公开(公告)号：CN119209289A
公开(公告)日：2024-12-27
申请号：CN202411022805.6
申请日：2024-07-29
Applicant: 国网浙江省电力有限公司绍兴供电公司
Abstract: 本发明公开了一种机载式输电线路断股修复机器人压扣推送压装机构，包括：机架、压扣部和推送部；机架包括可与无人机连接的顶板，以及固定连接顶板左右两侧并向下延伸的侧板，侧板之间形成避让输电线路的避让通道；压扣部包括驱动机构和两个夹块，推送部包括压扣抬升机构和压扣供给机构，压扣供给机构安装在侧板外侧并用于给压扣抬升机构输送压扣，压扣抬升机构包括支架、转动臂和托架，压扣抬升机构还包括转动机构和传动机构。本发明提出一种机载式输电线路断股修复机器人压扣推送压装机构，修复机器人竖直向下进行上线时，机架、推送部和压装部不会与输电线路发生干涉。
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公开(公告)号：CN119049814A
公开(公告)日：2024-11-29
申请号：CN202411009670.X
申请日：2024-07-26
Applicant: 国网浙江省电力有限公司绍兴供电公司
IPC: H01B17/38
Abstract: 本发明公开了一种绝缘子卡具，包括：第一卡体、第二卡体、连接件和若干卡头；第一卡体和第二卡体内侧均设置有圆弧面，第一卡体两端通过连接件与第二卡体两端可拆卸连接在一起，第一卡体的圆弧面与第二卡体的圆弧面围成一个可包围绝缘子的钢帽的安装口；第一卡体内侧以及第二卡体内侧均设置有安装槽，卡头包括卡头主体，卡头主体靠近安装口中心的一侧凸出在安装口内侧并设置避让槽，避让槽靠近卡头主体中部，以使卡头主体两端形成可挤压钢帽的挤压部，卡头还包括连接板。本发明提出一种绝缘子卡具，可适配多种外径钢帽，并可避开钢渣凸起。
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公开(公告)号：CN118970719A
公开(公告)日：2024-11-15
申请号：CN202411022828.7
申请日：2024-07-29
Applicant: 国网浙江省电力有限公司绍兴供电公司
Abstract: 本发明公开了一种机载式输电线路断股修复机器人捋线机构，包括：机壳、捋线组件和驱动机构；机壳用于安装在修复机器人的行走机构前侧；驱动机构安装在机壳上；捋线组件包括支架、转动轮、驱动机构和捋线套，支架的上端安装在机壳下侧，转动轮设置在支架上，并与驱动机构传动连接，驱动机构用于驱动转动轮转动，捋线套下侧设置有第一避让槽，支架下侧设置有第二避让槽，转动轮上设置有第三避让槽。本发明提出一种机载式输电线路断股修复机器人捋线机构，可向下安装在输电线路上，并可旋转捋线。
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公开(公告)号：CN119253519A
公开(公告)日：2025-01-03
申请号：CN202411377914.X
申请日：2024-09-30
Applicant: 国网浙江省电力有限公司双创中心 , 国网浙江省电力有限公司绍兴供电公司 , 国家电网有限公司
IPC: H02G7/16
Abstract: 本发明公开了一种机载式输电线路地线除冰机器人，包括：外壳，底部向内沿外壳的高度方向凹陷形成容纳槽；行走机构，包括第一驱动单元和滑轮，第一驱动单元用于驱动滑轮绕外壳的宽度方向转动，第一驱动单元安装于外壳的内壁，滑轮设于容纳槽中；切冰机构，包括第二驱动单元和切刀，第二驱动单元用于驱动切刀往复移动；以及敲冰机构，沿外壳的长度方向设于切冰机构的后侧，敲冰机构包括第三驱动单元和敲击锤，第三驱动单元用于驱动敲击锤往复移动，第三驱动单元安装于外壳中。其中，机载式是指将设备或装置直接安装在飞机或其他飞行器上，本发明的机载式输电线路地线除冰机器人提高了地线的除冰效率，并能够基于无人机进行投放和回收。
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公开(公告)号：CN119231415A
公开(公告)日：2024-12-31
申请号：CN202411377911.6
申请日：2024-09-30
Applicant: 国网浙江省电力有限公司双创中心 , 国网浙江省电力有限公司绍兴供电公司 , 国家电网有限公司
Abstract: 本发明公开了一种冲击切冰装置，包括机架、蓄力组件、切冰组件和动力组件；通过传动平台在蓄力位置和冲击位置之间的移动，使得传动平台从蓄力位置向下移动时，通过传动件带动移动平台向下移动，并压缩第一弹簧，当传动平台移动至冲击位置时，触发部推动传动件转动使其与移动平台离合，第一弹簧在弹性力的作用下从压缩状态恢复至自然状态并通过移动平台和连接件将力传递给刀头，并由刀头顶部的尖端向上冲击冰层，从而通过冲击力将厚冰层切开，从而达到去除厚重覆冰的目的。本发明还公开了一种机载式输电线路地线除冰机器人，包括机器人主体和上述的冲击切冰装置，便于实现远程操控进行除冰，提升安全性，且其能够基于无人机进行投放和回收。
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公开(公告)号：CN117996629A
公开(公告)日：2024-05-07
申请号：CN202410093265.4
申请日：2024-01-23
Applicant: 国网浙江省电力有限公司绍兴供电公司 , 国网浙江省电力有限公司
Abstract: 本发明公开了一种输电线路越障机器人的柔性越障轨道，包括可安装在直线塔的塔头的一侧的弯曲段，弯曲段的中部背向直线塔弯曲，弯曲段的两端位于输电线路的上方；柔性越障轨道还包括设置在弯曲段的两端且便于越障机器人的滚轮上下弯曲段的导向部；导向部包括连接段和过渡段，连接段的一端连接在输电线路的上侧，连接段的另一端倾斜向上并与过渡段的一端铰接，过渡段的另一端倾斜向上并与弯曲段的端部铰接。本发明提出一种输电线路越障机器人的柔性越障轨道，输电线路伸缩时，柔性越障轨道的两端可形变，从而可防止输电线路和柔性越障轨道之间应力过大，进而避免事故的发生。
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公开(公告)号：CN117996905A
公开(公告)日：2024-05-07
申请号：CN202410095073.7
申请日：2024-01-23
Applicant: 国网浙江省电力有限公司绍兴供电公司 , 国网浙江省电力有限公司
Abstract: 本发明公开了一种输电线路驻塔越障机器人的休息充电平台，包括越障轨道，以及可容纳驻塔越障机器人的壳体；越障轨道和壳体均安装在直线塔上，越障轨道穿过壳体，驻塔越障机器人可沿输电线路运动至越障轨道，并沿越障轨道穿过壳体；休息充电平台还包括电池和导电组件；电池安装在壳体内，导电组件可与驻塔越障机器人接触，以将电池中的电能输送至驻塔越障机器人中；休息充电平台还包括可给电池充电的充电组件；充电组件包括风力发电机和光伏板，风力发电机、光伏板均和电池电连接，风力发电机安装在壳体的上侧。本发明提出一种输电线路驻塔越障机器人的休息充电平台，可在输电线路上给驻塔越障机器人充电，驻塔越障机器人不需要上下线。
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公开(公告)号：CN218238808U
公开(公告)日：2023-01-06
申请号：CN202221838785.6
申请日：2022-07-15
Applicant: 国网浙江省电力有限公司绍兴供电公司
Abstract: 本实用新型公开了一种地下电缆沉降位移监测装置，包括牵引线、牵引线定位结构和位移检测模块，所述牵引线由柔性材料制成，所述牵引线的首端与待检测地下电缆固定，所述牵引线的末端与所述位移检测模块联动，所述牵引线定位结构设于牵引线的首端和末端之间、使牵引线保持竖向拉直状态，所述位移检测模块检测牵引线的运动以检测所述待检测地下电缆的位移量。本实用新型可以及时监测到地下电缆沉降，并且适用于多种场景。
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