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公开(公告)号：CN105797295A
公开(公告)日：2016-07-27
申请号：CN201610303161.7
申请日：2016-05-10
Applicant: 济南科亚电子科技有限公司
Abstract: 本发明的履带式消防机器人，包括底盘、左履带、右履带、驱动总成、遥控器、电路部分，特征在于：底盘的上方设置有顶板，顶板上设置有转接管，底盘的后端设置有消防水带对接口，转接管的上端口上固定有喷射头；顶板上固定有驱使转接管在水平面内转动的水平旋转电机，转接管上固定有驱使喷射头俯仰转动的俯仰运动电机，喷射头上设置有对水柱状态进行调节的喷水状态选择电机。本发明的履带式消防机器人，可用于替代消防员接近火场喷水灭火，减小消防员的工作危险性，大大减轻了消防员的工作危险性和体能损耗，既有利于快速扑救火灾，有利于最大限度地保护消防官兵的生命安全。
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公开(公告)号：CN105490594B
公开(公告)日：2018-02-16
申请号：CN201511010826.7
申请日：2015-12-30
Applicant: 济南科亚电子科技有限公司
IPC: H02P6/04
Abstract: 本发明的双无刷低压直流电机驱动控制系统，核心控制器连接有分别对电机A、电机B的转动速度进行测量的电机A编码器和电机B编码器，根据输入的速度信号SP和差速信号SD，及检测的电机A、电机B的速度信号，控制电机A、电机B的运行。控制方法包括：a).参数初始化；b).电机启动；c).获取控制信号并转化；d).运行模式的判断；e).闭环混合模式；f).开环混合模式；g).独立模式；h).过流检测；i).停车控制；j).静止控制。本发明的控制系统和方法，形成了电机A和电机B的电子差速器系统，避免了车辆的拐弯采用机械结构的复杂性，使得所形成的电机驱动控制系统结构紧凑、体积小，更加符合实际应用，有益效果显著。
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公开(公告)号：CN106828099A
公开(公告)日：2017-06-13
申请号：CN201710189806.3
申请日：2017-03-28
Applicant: 济南科亚电子科技有限公司
Abstract: 本发明公开了一种用于渣土车车辆安全环保及信息传输的系统及方法，本发明包括重量传感器、控制器、北斗终端和篷布电机，所述的重量传感器设置在渣土车的车架与车斗之间。本发明的在车斗与车架之间安装重量传感器来检测车斗所处的状态，本发明的所述的传输方法，当控制器判断车斗为举升状态时，控制器会通过北斗终端对发动机进行限速，避免了车斗未落下而引发的交通事故，当控制器判断车斗为满载状态时，如果控制器中的电机开关的开按钮为触发状态时，控制器会通过北斗终端提示关闭篷布，否则就会对发动机进行限速。
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公开(公告)号：CN105490594A
公开(公告)日：2016-04-13
申请号：CN201511010826.7
申请日：2015-12-30
Applicant: 济南科亚电子科技有限公司
IPC: H02P6/04
CPC classification number: H02P6/04
Abstract: 本发明的双无刷低压直流电机驱动控制系统，核心控制器连接有分别对电机A、电机B的转动速度进行测量的电机A编码器和电机B编码器，根据输入的速度信号SP和差速信号SD，及检测的电机A、电机B的速度信号，控制电机A、电机B的运行。控制方法包括：a).参数初始化；b).电机启动；c).获取控制信号并转化；d).运行模式的判断；e).闭环混合模式；f).开环混合模式；g).独立模式；h).过流检测；i).停车控制；j).静止控制。本发明的控制系统和方法，形成了电机A和电机B的电子差速器系统，避免了车辆的拐弯采用机械结构的复杂性，使得所形成的电机驱动控制系统结构紧凑、体积小，更加符合实际应用，有益效果显著。
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公开(公告)号：CN109109734A
公开(公告)日：2019-01-01
申请号：CN201811013697.0
申请日：2018-08-31
Applicant: 济南科亚电子科技有限公司
IPC: B60P7/02
CPC classification number: B60P7/02
Abstract: 本发明公开了一种渣土运输车辆顶盖密封控制装置及方法，包括以下步骤：步骤一：通过信号指示单元发出关闭顶盖的命令，微处理器接收命令并控制驱动单元控制电机正转，篷布向关盖方向运行；步骤二：微处理器始终对顶盖的位置进行监测；步骤三：当微处理器检测到顶盖到位信号时，微处理器通过驱动单元控制电机反转30-50ms的时间；步骤四：顶盖的位置由微处理器进行处理判断，当顶盖完全关闭后，同时防作弊单元检测的电流及时间数据，通讯及报警输出单元通过北斗卫星网络将数据传送给渣土车管理平台，以便审核。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN205659300U
公开(公告)日：2016-10-26
申请号：CN201620415034.1
申请日：2016-05-10
Applicant: 济南科亚电子科技有限公司
Abstract: 本实用新型的履带式消防机器人，包括底盘、左履带、右履带、驱动总成、遥控器、电路部分，特征在于：底盘的上方设置有顶板，顶板上设置有转接管，底盘的后端设置有消防水带对接口，转接管的上端口上固定有喷射头；顶板上固定有驱使转接管在水平面内转动的水平旋转电机，转接管上固定有驱使喷射头俯仰转动的俯仰运动电机，喷射头上设置有对水柱状态进行调节的喷水状态选择电机。本实用新型的履带式消防机器人，可用于替代消防员接近火场喷水灭火，减小消防员的工作危险性，大大减轻了消防员的工作危险性和体能损耗，既有利于快速扑救火灾，有利于最大限度地保护消防官兵的生命安全。
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公开(公告)号：CN205490261U
公开(公告)日：2016-08-17
申请号：CN201521118962.3
申请日：2015-12-30
Applicant: 济南科亚电子科技有限公司
IPC: H02P6/04
Abstract: 本实用新型的双无刷低压直流电机驱动控制系统，包括核心控制器、电机运行控制器、电源、电机A和电机B，电机A和电机B分别通过电机A驱动模块和电机B驱动模块驱使其运行，电机A、电机B中分别设置有电机A霍尔传感器和电机B霍尔传感器；核心控制器连接有输入接口；其特别之处在于：所述核心控制器连接有分别对电机A、电机B的转动速度进行测量的电机A编码器和电机B编码器，电机运行控制器通过检测的电机A霍尔传感器、电机B霍尔传感器检测的输出信号，来保证电机A和电机B的连续正转或反转；核心控制器根据输入接口输入的速度信号SP和差速信号SD，以及通过编码器所检测的电机A、电机B的速度信号，产生控制信号至电机运行控制器，由电机运行控制器控制电机A、电机B的运行。本实用新型结构紧凑、体积小，更加符合实际应用，有益效果显著。
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公开(公告)号：CN206926523U
公开(公告)日：2018-01-26
申请号：CN201720306005.6
申请日：2017-03-28
Applicant: 济南科亚电子科技有限公司
Abstract: 本实用新型公开了一种用于渣土车车辆安全环保及信息传输的系统，本实用新型包括重量传感器、控制器、北斗终端和篷布电机，所述的重量传感器设置在渣土车的车架与车斗之间。本实用新型的在车斗与车架之间安装重量传感器来检测车斗所处的状态，当控制器判断车斗为举升状态时，控制器会通过北斗终端对发动机进行限速，避免了车斗未落下而引发的交通事故，当控制器判断车斗为满载状态时，如果控制器中的电机开关的开按钮为触发状态时，控制器会通过北斗终端提示关闭篷布，否则就会对发动机进行限速。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN208596299U
公开(公告)日：2019-03-12
申请号：CN201821422716.0
申请日：2018-08-31
Applicant: 济南科亚电子科技有限公司
IPC: G05B19/042
Abstract: 本实用新型公开了一种渣土车远程管理车载智能控制系统，中控系统、车厢举升监测仪、倾角检测仪均固定在系统固定支架上，监控摄像头通过摄像头固定支架固定在系统固定支架上，车厢举升监测仪、倾角检测仪、监控摄像头、车厢空重监测仪均与中控系统相连接，中控系统、车厢举升监测仪、倾角检测仪、监控摄像头均通过系统固定支架固定在车斗帽檐下方，中控系统与用于显示车速和平台下发的运输核准证LED显示屏连接，LED显示屏与北斗终端连接，北斗终端与用于显示整套监控系统的各个状态、地图导航的车辆信息显示屏连接，LED显示屏、北斗终端、车辆信息显示屏均安装在驾驶室内，LED显示屏与用于控制车厢篷布启闭的篷布控制器连接。
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公开(公告)号：CN304386174S
公开(公告)日：2017-12-05
申请号：CN201730051254.0
申请日：2017-02-27
Applicant: 济南科亚电子科技有限公司
Abstract: 1．本外观设计产品的名称：直流电机控制器（2）。
2．本外观设计产品的用途：本外观设计产品用于控制直流永磁电机的转速。
3．本外观设计产品的设计要点：产品的整体形状。
4．最能表明本外观设计设计要点的图片或照片：立体图。
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