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公开(公告)号：CN116806760A
公开(公告)日：2023-09-29
申请号：CN202310677215.6
申请日：2023-06-08
申请人： 浙大宁波理工学院
摘要： 本发明所公开的蟹养殖巡检、投喂及抓取装置，包括AGV小车、以及安装于AGV小车上的用于蟹抓取的机械手、喂料料仓结构和回转蟹柜，机械手由电动伸缩推杆和负压吸盘组成，喂料料仓结构由两个大小料仓组成并相互供给喂食料，其防止AGV小车运行时发生倾翻，同时实现自动蟹抓取，降低人本成本和劳动强度。
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公开(公告)号：CN112997943A
公开(公告)日：2021-06-22
申请号：CN202110186163.3
申请日：2021-02-15
申请人： 浙大宁波理工学院
摘要： 本发明公开了一种自动饵料投喂机，特别是一种波浪能发电供能的海洋养殖自动饵料投喂机，其基座包括第一浮盘；第二浮盘，其包含沿圆周方向延伸的第二曲面，以及由第二曲面围成的第二盘口；所述第二曲面的外表面上设有由第二盘口的口沿往第二浮盘的盘底延伸的外螺纹；以及，挡环，其内表面上设有对应第二浮盘的外螺纹的内螺纹；其中，第一浮盘与第二浮盘对称设置；挡环位于投喂装置的外圈，且螺纹连接至第二浮盘上，挡环、第二浮盘以及投喂装置三者之间形成一个腔室，并通过旋转挡环在第二浮盘上进行往复升降，以调整腔室的容积。其解决了“海洋养殖自动饵料投喂机可调整自重，同时实现消波、减浪作用”的技术问题，在不同海况中稳定使用性佳。
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公开(公告)号：CN112997943B
公开(公告)日：2022-06-03
申请号：CN202110186163.3
申请日：2021-02-15
申请人： 浙大宁波理工学院
摘要： 本发明公开了一种自动饵料投喂机，特别是一种波浪能发电供能的海洋养殖自动饵料投喂机，其基座包括第一浮盘；第二浮盘，其包含沿圆周方向延伸的第二曲面，以及由第二曲面围成的第二盘口；所述第二曲面的外表面上设有由第二盘口的口沿往第二浮盘的盘底延伸的外螺纹；以及，挡环，其内表面上设有对应第二浮盘的外螺纹的内螺纹；其中，第一浮盘与第二浮盘对称设置；挡环位于投喂装置的外圈，且螺纹连接至第二浮盘上，挡环、第二浮盘以及投喂装置三者之间形成一个腔室，并通过旋转挡环在第二浮盘上进行往复升降，以调整腔室的容积。其解决了“海洋养殖自动饵料投喂机可调整自重，同时实现消波、减浪作用”的技术问题，在不同海况中稳定使用性佳。
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公开(公告)号：CN219939360U
公开(公告)日：2023-11-03
申请号：CN202321456702.1
申请日：2023-06-08
申请人： 浙大宁波理工学院
摘要： 本实用新型所公开的蟹养殖巡检、投喂及抓取装置的料仓结构，包括供料料仓和喂料装置，供料料仓的出料口安装有供料装置以将供料料仓内的喂食料输送至喂料装置，喂料装置包括喂料料仓的喂料通道和螺杆挤出机构，喂料料仓的体积小于供料料仓的体积，并且喂料料仓和供料料仓呈前后分布。利用两个料仓前后分布，并且喂料料仓的体积小于供料料仓的体积，当喂料料仓的料不足的情况下供料装置将供料料仓的喂食料供给喂料料仓，使得喂料料仓安装于AGV小车的前侧升降装置的升降台上、以及供料料仓安装于AGV小车后侧，而实现AGV小车上方达到重心平衡，防止AGV小车在移动过程中发生倾翻。
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公开(公告)号：CN219939402U
公开(公告)日：2023-11-03
申请号：CN202321456703.6
申请日：2023-06-08
申请人： 浙大宁波理工学院
摘要： 本实用新型所公开的蟹养殖巡检、投喂及抓取装置的机械手结构，包括基座、以及安装于基座上的电动伸缩推杆和气泵，电动伸缩推杆的伸缩杆上安装有安装板，安装板上滑动式安装有负压吸管，负压吸管的下端口设置有负压吸盘，负压吸管通过气体管道与气泵的吸气口连接；安装板安装有升降器，升降器的伸缩部与负压吸管连接。抓取螃蟹时，可通过电动伸缩推杆的伸缩杆伸出后使得负压吸盘置于养殖盒内，然后升降装置驱动机械手结构下降、以及升降器驱动负压吸盘下降，使得负压吸盘与蟹的蟹壳表面紧密接触，此时气泵启动达到负压吸盘吸附，从而完成对蟹进行抓取。
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