公开(公告)号：CN116806760A

公开(公告)日：2023-09-29

申请号：CN202310677215.6

申请日：2023-06-08

申请人： 浙大宁波理工学院

发明人： 宋瑞银 ,  韩铭远 ,  刘志豪 ,  孔令钧 ,  廖刚杰 ,  周世杰 ,  谢天 ,  郑光辉 ,  陈星泽 ,  张佳辉 ,  叶林俊 ,  廖勋 ,  张幸

IPC分类号： A01K61/85 ,  A01K61/59 ,  A01K80/00

摘要： 本发明所公开的蟹养殖巡检、投喂及抓取装置，包括AGV小车、以及安装于AGV小车上的用于蟹抓取的机械手、喂料料仓结构和回转蟹柜，机械手由电动伸缩推杆和负压吸盘组成，喂料料仓结构由两个大小料仓组成并相互供给喂食料，其防止AGV小车运行时发生倾翻，同时实现自动蟹抓取，降低人本成本和劳动强度。

公开(公告)号：CN116433118A

公开(公告)日：2023-07-14

申请号：CN202310235171.1

申请日：2023-03-06

申请人： 浙大宁波理工学院

发明人： 王晓军 ,  韩铭远 ,  孙斌 ,  谢天 ,  郑光辉 ,  刘志豪 ,  廖刚杰

IPC分类号： G06Q10/083 ,  B65G1/137

摘要： 本发明属于快递驿站管理技术领域，提供了一种用于快递驿站的智能上货系统，包括控制器，用于扫描并识别出入存取货窗口的快递信息；货架群，其包括若干货架，每个货架包括若干平行设置的横隔板，其中每层横隔板的高度可根据具体需要灵活配置,每层横隔板上设有若干分隔编码；传送机构，其设置在货架群的一侧；分拣机构，其包括设置在每两个相连货架间的机器人组件和滑动组件。本发明的优点在于：通过智能判断快递驿站内货架上的存货量控制上货，通过视觉识别快递体积，并将快递有序地放置在货架上，提高货架的利用程度，通过储物最小单元格细划分方便取件人取件，缓解高峰期快递驿站的人流拥堵现象，并减轻快递员的工作压力。

公开(公告)号：CN118046276A

公开(公告)日：2024-05-17

申请号：CN202410169896.X

申请日：2024-02-06

申请人： 浙大宁波理工学院

发明人： 韩铭远 ,  王晓军 ,  方子轩 ,  孔令钧 ,  刘佳鑫 ,  李健 ,  雷舟琳 ,  张栋

IPC分类号： B24B9/04 ,  B24B41/06 ,  B24B41/00

摘要： 本发明公开了一种金属板材加工全自动流水线上的倒角设备，包括：工件打磨机械手臂，吸盘式工件夹持机械手臂，用于将全自动流水线的上一工位和倒角工位之间的输送设备Ⅰ上的工件移位至电磁吸盘式工件装夹工装，以及将电磁吸盘式工件装夹工装上的工件移位至全自动流水线的倒角工位和下一工位之间的输送设备Ⅱ；电磁吸盘式工件装夹工装，用于对工件进行夹持、换向；以及，工件定位工装，用于对全自动流水线的上一工位和倒角工位之间的输送设备Ⅰ上的工件在吸盘式工件夹持机械手臂的预设定夹取区域进行定位。其解决了“提升设备自动化程度，以适用于结合至全自动流水线上对金属板材完成倒角加工”的技术问题，具备自动化程度高的优点。

公开(公告)号：CN219407906U

公开(公告)日：2023-07-25

申请号：CN202320453622.4

申请日：2023-03-06

申请人： 浙大宁波理工学院

发明人： 韩铭远 ,  王晓军 ,  刘志豪 ,  廖刚杰 ,  孙斌 ,  唐康平 ,  陈博业 ,  林昭鑫 ,  陈昱衡 ,  黄婷 ,  张佳辉 ,  张幸 ,  廖勋

IPC分类号： B65G1/04

摘要： 本实用新型属于机器人技术领域，提供了一种用于快递驿站的分拣机器人，包括：设置在相邻两货架间的机器人组件和滑动组件，机器人组件包括固定架、机械臂单元、识别单元、电路板，机械臂单元和识别单元连接在固定架上，固定架滑动连接在滑动组件上，滑动组件用于带动固定架进行左右、前后、上下移动，机械臂单元用于抓取快递并放置在货架上，识别单元用于设别快递的大小以及快递放置在货架上位置，机械臂单元、识别单元和滑动组件均与电路板通讯连接。本实用新型的优点在于：实现快递的自动上货，可将快递放置于货架上的位置发送给取件人，方便取件人取件，省去了快递员在快递上粘贴取件码，减轻了快递员的工作强度，提高了上货效率和取件效率。

公开(公告)号：CN219939360U

公开(公告)日：2023-11-03

申请号：CN202321456702.1

申请日：2023-06-08

申请人： 浙大宁波理工学院

发明人： 刘志豪 ,  宋瑞银 ,  韩铭远 ,  孔令钧 ,  廖刚杰 ,  周世杰

IPC分类号： A01K61/85 ,  A01K61/59

摘要： 本实用新型所公开的蟹养殖巡检、投喂及抓取装置的料仓结构，包括供料料仓和喂料装置，供料料仓的出料口安装有供料装置以将供料料仓内的喂食料输送至喂料装置，喂料装置包括喂料料仓的喂料通道和螺杆挤出机构，喂料料仓的体积小于供料料仓的体积，并且喂料料仓和供料料仓呈前后分布。利用两个料仓前后分布，并且喂料料仓的体积小于供料料仓的体积，当喂料料仓的料不足的情况下供料装置将供料料仓的喂食料供给喂料料仓，使得喂料料仓安装于AGV小车的前侧升降装置的升降台上、以及供料料仓安装于AGV小车后侧，而实现AGV小车上方达到重心平衡，防止AGV小车在移动过程中发生倾翻。

公开(公告)号：CN219939402U

公开(公告)日：2023-11-03

申请号：CN202321456703.6

申请日：2023-06-08

申请人： 浙大宁波理工学院

发明人： 韩铭远 ,  宋瑞银 ,  周世杰 ,  廖刚杰 ,  孔令钧 ,  刘志豪

IPC分类号： A01K80/00 ,  A01K61/85 ,  A01K61/59 ,  B25J15/08 ,  H04N23/50 ,  H04N23/57

摘要： 本实用新型所公开的蟹养殖巡检、投喂及抓取装置的机械手结构，包括基座、以及安装于基座上的电动伸缩推杆和气泵，电动伸缩推杆的伸缩杆上安装有安装板，安装板上滑动式安装有负压吸管，负压吸管的下端口设置有负压吸盘，负压吸管通过气体管道与气泵的吸气口连接；安装板安装有升降器，升降器的伸缩部与负压吸管连接。抓取螃蟹时，可通过电动伸缩推杆的伸缩杆伸出后使得负压吸盘置于养殖盒内，然后升降装置驱动机械手结构下降、以及升降器驱动负压吸盘下降，使得负压吸盘与蟹的蟹壳表面紧密接触，此时气泵启动达到负压吸盘吸附，从而完成对蟹进行抓取。