公开(公告)号：CN116806760A

公开(公告)日：2023-09-29

申请号：CN202310677215.6

申请日：2023-06-08

申请人： 浙大宁波理工学院

发明人： 宋瑞银 ,  韩铭远 ,  刘志豪 ,  孔令钧 ,  廖刚杰 ,  周世杰 ,  谢天 ,  郑光辉 ,  陈星泽 ,  张佳辉 ,  叶林俊 ,  廖勋 ,  张幸

IPC分类号： A01K61/85 ,  A01K61/59 ,  A01K80/00

摘要： 本发明所公开的蟹养殖巡检、投喂及抓取装置，包括AGV小车、以及安装于AGV小车上的用于蟹抓取的机械手、喂料料仓结构和回转蟹柜，机械手由电动伸缩推杆和负压吸盘组成，喂料料仓结构由两个大小料仓组成并相互供给喂食料，其防止AGV小车运行时发生倾翻，同时实现自动蟹抓取，降低人本成本和劳动强度。

公开(公告)号：CN116433118A

公开(公告)日：2023-07-14

申请号：CN202310235171.1

申请日：2023-03-06

申请人： 浙大宁波理工学院

发明人： 王晓军 ,  韩铭远 ,  孙斌 ,  谢天 ,  郑光辉 ,  刘志豪 ,  廖刚杰

IPC分类号： G06Q10/083 ,  B65G1/137

摘要： 本发明属于快递驿站管理技术领域，提供了一种用于快递驿站的智能上货系统，包括控制器，用于扫描并识别出入存取货窗口的快递信息；货架群，其包括若干货架，每个货架包括若干平行设置的横隔板，其中每层横隔板的高度可根据具体需要灵活配置,每层横隔板上设有若干分隔编码；传送机构，其设置在货架群的一侧；分拣机构，其包括设置在每两个相连货架间的机器人组件和滑动组件。本发明的优点在于：通过智能判断快递驿站内货架上的存货量控制上货，通过视觉识别快递体积，并将快递有序地放置在货架上，提高货架的利用程度，通过储物最小单元格细划分方便取件人取件，缓解高峰期快递驿站的人流拥堵现象，并减轻快递员的工作压力。