公开(公告)号：CN116806760A

公开(公告)日：2023-09-29

申请号：CN202310677215.6

申请日：2023-06-08

申请人： 浙大宁波理工学院

发明人： 宋瑞银 ,  韩铭远 ,  刘志豪 ,  孔令钧 ,  廖刚杰 ,  周世杰 ,  谢天 ,  郑光辉 ,  陈星泽 ,  张佳辉 ,  叶林俊 ,  廖勋 ,  张幸

IPC分类号： A01K61/85 ,  A01K61/59 ,  A01K80/00

摘要： 本发明所公开的蟹养殖巡检、投喂及抓取装置，包括AGV小车、以及安装于AGV小车上的用于蟹抓取的机械手、喂料料仓结构和回转蟹柜，机械手由电动伸缩推杆和负压吸盘组成，喂料料仓结构由两个大小料仓组成并相互供给喂食料，其防止AGV小车运行时发生倾翻，同时实现自动蟹抓取，降低人本成本和劳动强度。

公开(公告)号：CN115024264B

公开(公告)日：2023-09-08

申请号：CN202210886953.7

申请日：2022-07-26

申请人： 浙大宁波理工学院 ,  宁波鄞州中铭农业科技有限公司

发明人： 林躜 ,  宋瑞银 ,  陈星泽 ,  郭斌 ,  赵继海

IPC分类号： A01K61/85 ,  A01K61/59 ,  A01K63/00 ,  H04N7/18 ,  H04L67/125 ,  G16Y10/15 ,  G16Y40/10 ,  G16Y40/30

摘要： 本发明所公开的一种梭子蟹养殖巡检和投喂系统，包括控制器、多个矩阵分布的养殖盒、以及自动投喂机构；各养殖盒包括投喂开口和盖合在投喂开口的盖板，盖板上形成有投喂孔和观察孔；自动投喂机构包括喂食料投喂装置、AGV小车、安装于AGV小车上的升降驱动装置、安装于升降驱动装置上的横向平移驱动装置、以及安装于横向平移驱动装置上的纵向平移驱动装置。其利用AGV小车驱动、升降驱动装置、横向平移驱动装置和纵向平移驱动装置相互配合联动，以实现自动投喂机构对各养殖盒进行分别自动指定投喂，从而降低养殖工人的劳动强度，提高生产率。投喂过程中可通过视觉摄像头对养殖盒内情况进行图像采集，起到监测目的。

公开(公告)号：CN115024264A

公开(公告)日：2022-09-09

申请号：CN202210886953.7

申请日：2022-07-26

申请人： 浙大宁波理工学院 ,  宁波鄞州中铭农业科技有限公司

发明人： 林躜 ,  宋瑞银 ,  陈星泽 ,  郭斌 ,  赵继海

IPC分类号： A01K61/85 ,  A01K61/59 ,  A01K63/00 ,  H04N7/18 ,  H04L67/125 ,  G16Y10/15 ,  G16Y40/10 ,  G16Y40/30

摘要： 本发明所公开的一种梭子蟹养殖巡检和投喂系统，包括控制器、多个矩阵分布的养殖盒、以及自动投喂机构；各养殖盒包括投喂开口和盖合在投喂开口的盖板，盖板上形成有投喂孔和观察孔；自动投喂机构包括喂食料投喂装置、AGV小车、安装于AGV小车上的升降驱动装置、安装于升降驱动装置上的横向平移驱动装置、以及安装于横向平移驱动装置上的纵向平移驱动装置。其利用AGV小车驱动、升降驱动装置、横向平移驱动装置和纵向平移驱动装置相互配合联动，以实现自动投喂机构对各养殖盒进行分别自动指定投喂，从而降低养殖工人的劳动强度，提高生产率。投喂过程中可通过视觉摄像头对养殖盒内情况进行图像采集，起到监测目的。