公开(公告)号：CN116806760A

公开(公告)日：2023-09-29

申请号：CN202310677215.6

申请日：2023-06-08

申请人： 浙大宁波理工学院

发明人： 宋瑞银 ,  韩铭远 ,  刘志豪 ,  孔令钧 ,  廖刚杰 ,  周世杰 ,  谢天 ,  郑光辉 ,  陈星泽 ,  张佳辉 ,  叶林俊 ,  廖勋 ,  张幸

IPC分类号： A01K61/85 ,  A01K61/59 ,  A01K80/00

摘要： 本发明所公开的蟹养殖巡检、投喂及抓取装置，包括AGV小车、以及安装于AGV小车上的用于蟹抓取的机械手、喂料料仓结构和回转蟹柜，机械手由电动伸缩推杆和负压吸盘组成，喂料料仓结构由两个大小料仓组成并相互供给喂食料，其防止AGV小车运行时发生倾翻，同时实现自动蟹抓取，降低人本成本和劳动强度。

公开(公告)号：CN219407906U

公开(公告)日：2023-07-25

申请号：CN202320453622.4

申请日：2023-03-06

申请人： 浙大宁波理工学院

发明人： 韩铭远 ,  王晓军 ,  刘志豪 ,  廖刚杰 ,  孙斌 ,  唐康平 ,  陈博业 ,  林昭鑫 ,  陈昱衡 ,  黄婷 ,  张佳辉 ,  张幸 ,  廖勋

IPC分类号： B65G1/04

摘要： 本实用新型属于机器人技术领域，提供了一种用于快递驿站的分拣机器人，包括：设置在相邻两货架间的机器人组件和滑动组件，机器人组件包括固定架、机械臂单元、识别单元、电路板，机械臂单元和识别单元连接在固定架上，固定架滑动连接在滑动组件上，滑动组件用于带动固定架进行左右、前后、上下移动，机械臂单元用于抓取快递并放置在货架上，识别单元用于设别快递的大小以及快递放置在货架上位置，机械臂单元、识别单元和滑动组件均与电路板通讯连接。本实用新型的优点在于：实现快递的自动上货，可将快递放置于货架上的位置发送给取件人，方便取件人取件，省去了快递员在快递上粘贴取件码，减轻了快递员的工作强度，提高了上货效率和取件效率。