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公开(公告)号：CN109664701B
公开(公告)日：2024-05-10
申请号：CN201910114272.7
申请日：2019-02-14
申请人： 浙江亚太机电股份有限公司 , 杭州傲拓迈科技有限公司
摘要： 本发明公开了实现四轮独立转向的分布式驱动底盘平台。车身骨架分别和四角的四个车轮总成之间均安装有一个悬架机构，每个悬架机构包括异形羊角、上横臂、电动推杆总成和下摆臂，异形羊角位于车轮总成上方，异形羊角下端连接车轮总成，异形羊角中部和上部分别经下摆臂、上横臂连接到车身骨架，异形羊角中部经电动推杆总成连接到EPS转向机总成的一侧输出端部，横置板簧总成的一侧端部连接到上横臂。本发明带有特殊设计的悬架系统，底盘平台支持四轮独立驱动和四轮独立转向，实现整车原地转向、水平横移和驻车功能，转弯时实现超小的转弯半径，转向角度大，结构与性能可靠，拓展性强。
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公开(公告)号：CN109664701A
公开(公告)日：2019-04-23
申请号：CN201910114272.7
申请日：2019-02-14
申请人： 浙江亚太机电股份有限公司 , 杭州傲拓迈科技有限公司
摘要： 本发明公开了实现四轮独立转向的分布式驱动底盘平台。车身骨架分别和四角的四个车轮总成之间均安装有一个悬架机构，每个悬架机构包括异形羊角、上横臂、电动推杆总成和下摆臂，异形羊角位于车轮总成上方，异形羊角下端连接车轮总成，异形羊角中部和上部分别经下摆臂、上横臂连接到车身骨架，异形羊角中部经电动推杆总成连接到EPS转向机总成的一侧输出端部，横置板簧总成的一侧端部连接到上横臂。本发明带有特殊设计的悬架系统，底盘平台支持四轮独立驱动和四轮独立转向，实现整车原地转向、水平横移和驻车功能，转弯时实现超小的转弯半径，转向角度大，结构与性能可靠，拓展性强。
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公开(公告)号：CN209634203U
公开(公告)日：2019-11-15
申请号：CN201920196872.8
申请日：2019-02-14
申请人： 浙江亚太机电股份有限公司 , 杭州傲拓迈科技有限公司
摘要： 本实用新型公开了一种实现四轮独立转向的分布式驱动底盘平台。车身骨架分别和四角的四个车轮总成之间均安装有一个悬架机构，每个悬架机构包括异形羊角、上横臂、电动推杆总成和下摆臂，异形羊角位于车轮总成上方，异形羊角下端连接车轮总成，异形羊角中部和上部分别经下摆臂、上横臂连接到车身骨架，异形羊角中部经电动推杆总成连接到EPS转向机总成的一侧输出端部，横置板簧总成的一侧端部连接到上横臂。本实用新型带有特殊设计的悬架系统，底盘平台支持四轮独立驱动和四轮独立转向，实现整车原地转向、水平横移和驻车功能，转弯时实现超小的转弯半径，转向角度大，结构与性能可靠，拓展性强。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN110077187A
公开(公告)日：2019-08-02
申请号：CN201910391678.X
申请日：2019-05-13
申请人： 杭州傲拓迈科技有限公司
摘要： 本发明公开了一种高承载能力车辆平台，该车辆平台包含车身骨架和悬架系统，悬架系统包括前悬架与后悬架，车身骨架用于安装悬架系统。后悬架包括转向节、下横臂、纵臂、吊耳、板簧、束臂、阻尼器、板簧定位架、板簧定位块和板簧连接头。该车辆平台具有板簧式多连杆独立悬架，使车辆悬架具有板簧式悬架承载能力大的特点，同时具有多连杆独立悬架的舒适性与稳定性。该悬架的设计配合轮毂电机降低了底盘安装高度，增加了车轮之间的有效宽度，提供更大的富余空间用于货箱及乘座舱的布置。降低了整车质心高度，提高车辆行驶稳定性，提升行车安全。
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公开(公告)号：CN110259310A
公开(公告)日：2019-09-20
申请号：CN201910391699.1
申请日：2019-05-13
申请人： 杭州傲拓迈科技有限公司
摘要： 本发明公开了一种滑移式电控车门，包括导向机构总成、车门驱动总成，导向机构总成包括横向车门限位机构、上部车门导向机构和下部车门导向机构，能够提供车门垂向支撑力与横向限位力，车门驱动总成包括驱动电机总成和驱动牵引块，驱动电机总成包括驱动电机、前拉索与后拉索。本发明通过上部车门导向机构、下部车门导向机构与横向车门限位机构的对车门运动的约束作用，使车门只能沿着车身纵向运动，通过前拉索与后拉索的伸缩运动带动车门完成车门开闭动作，较好的解决乘坐人员进出车辆便利性问题，同时实现车辆开关门自动化，可靠的结构设计和开关门逻辑实现了对整体车门的可控性，并保证了车辆乘坐人员的安全性。
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公开(公告)号：CN210082854U
公开(公告)日：2020-02-18
申请号：CN201920671154.1
申请日：2019-05-13
申请人： 杭州傲拓迈科技有限公司
摘要： 本实用新型公开了一种高承载能力车辆平台，该车辆平台包含车身骨架和悬架系统，悬架系统包括前悬架与后悬架，车身骨架用于安装悬架系统。后悬架包括转向节、下横臂、纵臂、吊耳、板簧、束臂、阻尼器、板簧定位架、板簧定位块和板簧连接头。该车辆平台具有板簧式多连杆独立悬架，使车辆悬架具有板簧式悬架承载能力大的特点，同时具有多连杆独立悬架的舒适性与稳定性。该悬架的设计配合轮毂电机降低了底盘安装高度，增加了车轮之间的有效宽度，提供更大的富余空间用于货箱及乘座舱的布置。降低了整车质心高度，提高车辆行驶稳定性，提升行车安全。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN216833110U
公开(公告)日：2022-06-28
申请号：CN202220381777.7
申请日：2022-02-24
申请人： 杭州傲拓迈科技有限公司
摘要： 本实用新型公开了一种整体桥悬架结构，包括整体桥悬架、整体桥和车架；所述车架包括关于车身中轴线对称布置的车架左右连杆安装支架、摆臂左右安装支架和减震弹簧安装口以及摆臂球头安装孔；所述整体桥包括车桥以及车桥左右连杆安装支架；所述整体桥悬架包括左右连杆、摆臂和减震弹簧；所述左右连杆两头为形式一致的球头或橡胶衬套。本实用新型结构简单，便于拆卸。减小悬架的的横向摆动幅度，提高车辆的操控性能，同时使连杆的球头或衬套使用寿命提高。本实用新型在减少了零件数量的同时，提升了悬架性能。
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公开(公告)号：CN216805645U
公开(公告)日：2022-06-24
申请号：CN202220381787.0
申请日：2022-02-24
申请人： 杭州傲拓迈科技有限公司
摘要： 本实用新型公开了一种差速转向六轮底盘，包括悬架结构、轮毂电机和前后万向轮。所述悬架结构包括一对纵置摇臂和横向摆动回位机构。所述纵置摇臂通过主轴和轴承与底盘骨架连接，前端与万向轮固定连接，后端与轮毂电机固定连接；所述横向摆动回位机构与底盘骨架连接，两端安装万向轮。车辆控制系统通过电机控制器控制左右两个轮毂电机实现车辆的前进、倒车、转向、原地旋转和制动。本实用新型保证车辆在起伏的路面能够六轮同时抓地，保障车辆行驶平稳性，并且通过差速控制，使车辆实现差速转向与原地转向。采用轮毂电机实现差速转向，结构简单，生产成本低。可广泛的运用于机器人平台车辆。并且适用于无人驾驶领域，留有无人驾驶控制口。
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公开(公告)号：CN210289476U
公开(公告)日：2020-04-10
申请号：CN201920671212.0
申请日：2019-05-13
申请人： 杭州傲拓迈科技有限公司
摘要： 本实用新型公开了一种滑移式电控车门，包括导向机构总成、车门驱动总成，导向机构总成包括横向车门限位机构、上部车门导向机构和下部车门导向机构，能够提供车门垂向支撑力与横向限位力，车门驱动总成包括驱动电机总成和驱动牵引块，驱动电机总成包括驱动电机、前拉索与后拉索。本实用新型通过上部车门导向机构、下部车门导向机构与横向车门限位机构的对车门运动的约束作用，使车门只能沿着车身纵向运动，通过前拉索与后拉索的伸缩运动带动车门完成车门开闭动作，较好的解决乘坐人员进出车辆便利性问题，同时实现车辆开关门自动化，可靠的结构设计和开关门逻辑实现了对整体车门的可控性，并保证了车辆乘坐人员的安全性。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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