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公开(公告)号：CN113109155A
公开(公告)日：2021-07-13
申请号：CN202110527732.6
申请日：2021-05-14
申请人： 浙江华电器材检测研究院有限公司 , 国网浙江省电力有限公司双创中心 , 国家电网有限公司
摘要： 本发明公开了一种多工位联动电缆机械性能试验机，包括：机座和设置在机座上的多个独立工作的电缆机械性能试验模块，电缆机械性能试验模块的个数可根据需要拓展，各电缆机械性能试验模块均包括样品拉伸测试治具、升降装置和变形测量传感器。各电缆机械性能试验模块之间相互独立，以避免影响彼此工作，其中可同时对相同或不同材料的电缆进行测试。在测试时，被测电缆装夹在样品拉伸测试治具上，然后通过升降装置拉伸被测电缆，变形测量传感器可检测被测电缆的变形量。相对于传统的单机试验模式，可有效提高试验效率，而且还可减少人力消耗，从而降低试验成本。
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公开(公告)号：CN115611201A
公开(公告)日：2023-01-17
申请号：CN202211046193.5
申请日：2022-08-30
摘要： 本发明公开了一种转运地面托盘用流转机器人，包括AGV本体和设置在AGV本体上的叉齿组件，所述叉齿组件包括支撑板、顶升板、伸缩驱动组件、第一顶升组件和第二顶升组件，所述顶升板与AGV本体通过第一顶升组件可升降连接，所述支撑板与顶升板沿水平方向滑动连接，伸缩驱动组件设置在顶升板上，以使支撑板伸出或缩回AGV本体，所述支撑板的前端设有安装腔，所述第二顶升组件设置在安装腔内且可向下伸出安装腔。本发明提供了一种转运地面托盘用流转机器人，具有结构紧凑，占地空间小，运动灵活等优点。
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公开(公告)号：CN214668224U
公开(公告)日：2021-11-09
申请号：CN202121038574.X
申请日：2021-05-14
申请人： 浙江华电器材检测研究院有限公司 , 国网浙江省电力有限公司双创中心 , 国家电网有限公司
摘要： 本实用新型公开了一种多工位联动电缆机械性能试验机，包括：机座和设置在机座上的多个独立工作的电缆机械性能试验模块，电缆机械性能试验模块的个数可根据需要拓展，各电缆机械性能试验模块均包括样品拉伸测试治具、升降装置和变形测量传感器。各电缆机械性能试验模块之间相互独立，以避免影响彼此工作，其中可同时对相同或不同材料的电缆进行测试。在测试时，被测电缆装夹在样品拉伸测试治具上，然后通过升降装置拉伸被测电缆，变形测量传感器可检测被测电缆的变形量。相对于传统的单机试验模式，可有效提高试验效率，而且还可减少人力消耗，从而降低试验成本。
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公开(公告)号：CN113610969B
公开(公告)日：2024-03-08
申请号：CN202110974124.X
申请日：2021-08-24
申请人： 国网浙江省电力有限公司双创中心 , 国家电网有限公司 , 杭州致成电子科技有限公司 , 北京大道合创科技有限责任公司 , 浙江光珀智能科技有限公司
IPC分类号： G06T17/00
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公开(公告)号：CN113359808A
公开(公告)日：2021-09-07
申请号：CN202110834230.8
申请日：2021-07-21
申请人： 国网浙江省电力有限公司双创中心 , 国家电网有限公司 , 杭州岑石能源科技有限公司 , 深圳市多翼创新科技有限公司 , 浙江大学
摘要： 本发明公开了一种无人机电力巡检多级路径规划方法，通过将无人机整个巡检的规划路径过程划分为起飞、巡检、返航三个路径，并在不同的路径选取对应的模型计算其规划路径，从而使得整体无人机电力巡检航线具有较高的快速规划性能。本发明还提供了一种装置、设备以及存储介质，同样具有上述有益效果。
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公开(公告)号：CN114248945A
公开(公告)日：2022-03-29
申请号：CN202111572968.8
申请日：2021-12-21
申请人： 国网浙江省电力有限公司双创中心 , 国家电网有限公司 , 杭州岑石能源科技有限公司 , 深圳市多翼创新科技有限公司 , 浙江大学
摘要： 本发明公开了一种无人机空港装置，通过钣金框可以将多个无人机空港相互拼接，可以在目标区域部署多架无人机，且通过钣金框可以现场拼接多个无人机空港，便于无人机空港的拆卸运输。而无人机空港中设置的处理器可以自动获取巡检任务，并下发该巡检任务至无人机进行巡检，还会统一的将无人机巡检时产生的巡检数据统一上传至中央服务器，从而可以实现无人机的自动巡检，不需要人员值守，同时实现巡检任务自动发送、接收与执行，数据流全闭环传输。本发明还提供了一种无人机电力巡检方法，同样具有上述有益效果。
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公开(公告)号：CN113610969A
公开(公告)日：2021-11-05
申请号：CN202110974124.X
申请日：2021-08-24
申请人： 国网浙江省电力有限公司双创中心 , 国家电网有限公司 , 杭州致成电子科技有限公司 , 北京大道合创科技有限责任公司 , 浙江光珀智能科技有限公司
IPC分类号： G06T17/00
摘要： 本发明公开了一种三维人体模型生成方法，包括：获取在多个视角中拍摄的待检测图像；检测待检测图像包含的人体区域，并检测人体区域中包含的骨骼关键点数据组；利用人体区域及骨骼关键点数据组，构建待检测图像之间的融合亲和性矩阵，并利用融合亲和性矩阵确定人体区域之间的匹配关系；利用匹配关系以及骨骼关键点数据组进行姿态构造，生成三维人体模型；本方法可从多个视角分析人物的姿态，并可提取待检测图像中包含人体区域及骨骼关键点数据，最后可利用人体区域之间的匹配关系及骨骼关键点数据组生成三维人体模型，可全面有效还原人体三维姿态；本发明还提供一种三维人体模型生成装置、电子设备及存储介质，具有上述有益效果。
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公开(公告)号：CN114248945B
公开(公告)日：2024-07-26
申请号：CN202111572968.8
申请日：2021-12-21
申请人： 国网浙江省电力有限公司双创中心 , 国家电网有限公司 , 杭州岑石能源科技有限公司 , 深圳市多翼创新科技有限公司 , 浙江大学
IPC分类号： B64F1/02 , G07C1/20 , G05D1/46 , G05D109/20
摘要： 本发明公开了一种无人机空港装置，通过钣金框可以将多个无人机空港相互拼接，可以在目标区域部署多架无人机，且通过钣金框可以现场拼接多个无人机空港，便于无人机空港的拆卸运输。而无人机空港中设置的处理器可以自动获取巡检任务，并下发该巡检任务至无人机进行巡检，还会统一的将无人机巡检时产生的巡检数据统一上传至中央服务器，从而可以实现无人机的自动巡检，不需要人员值守，同时实现巡检任务自动发送、接收与执行，数据流全闭环传输。本发明还提供了一种无人机电力巡检方法，同样具有上述有益效果。
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公开(公告)号：CN113991714A
公开(公告)日：2022-01-28
申请号：CN202111247759.6
申请日：2021-10-26
申请人： 国网浙江省电力有限公司双创中心 , 国家电网有限公司 , 杭州平旦科技有限公司 , 浙江工业大学
IPC分类号： H02J3/32
摘要： 本发明公开了一种基于换电站的弹性资源聚合方法和系统，包括：S1，根据指定换电站资源参数、运行参数构建换电站资源模型，所述换电站资源模型包括本地发电单元、储能单元、换电信息收集单元和控制单元；S2，判断当前所述指定换电站所在区域的电价低于预设购电价格阈值后，接入外部电网对所述储能单元进行充电。通过聚合电动汽车换电站的能量资源，实现电动汽车换电站换电最优，同时向电网提供辅助服务，有利于实现高弹性用电网络。
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公开(公告)号：CN113645577A
公开(公告)日：2021-11-12
申请号：CN202110981475.3
申请日：2021-08-25
申请人： 国网浙江省电力有限公司双创中心 , 中国科学技术大学 , 国家电网有限公司 , 无锡华夏蜂电科技有限公司
摘要： 本申请公开了一种无线通信方法、装置、设备及可读存储介质，该方法包括：无源节点设备捕获能量后，检测激励源发出的消息；在检测到有效消息后，对激励源发出的应答回复进行突发传输标识检测；若未检测到其他无源节点设备的突发传输标识，则向激励源发送自身的突发传输标识；在发送自身的突发传输标识后，若从激励源的应答回复中检测到自身的突发传输标识，则向激励源发送数据信息。本申请能够有效提高突发传输的整体吞吐量，能够满足无源节点的数据传输需求。
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