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公开(公告)号：CN118082818A
公开(公告)日：2024-05-28
申请号：CN202410072820.5
申请日：2024-01-18
申请人： 浙江吉利控股集团有限公司 , 吉利汽车研究院(宁波)有限公司
IPC分类号： B60W30/095 , B60W50/14
摘要： 本发明提供了一种车辆周围环境危险预警方法及车辆，涉及车辆技术领域。该方法包括：获取车辆停车期间的关于车辆的周围环境的视频信息；当车辆解锁或启动时，根据视频信息，判断停车期间是否存在进入车辆的预设范围且未离开预设范围的移动物体；若是，生成告警信息。本发明在车辆解锁或启动时，基于获取的车辆停车期间的关于车辆的周围环境的视频信息，判断是否存在停车期间进入车辆的预设范围且未离开预设范围的移动物体，并在确定移动物体存在后进行告警，实现了车辆停车期间的危险预警；且无需车主在启动车辆前绕车一周细致检查即可实现对移动物体的检测，提升了车主用车的便利性与安全性。
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公开(公告)号：CN117935454A
公开(公告)日：2024-04-26
申请号：CN202311870971.7
申请日：2023-12-29
申请人： 浙江吉利控股集团有限公司 , 吉利汽车研究院(宁波)有限公司
IPC分类号： G08B13/196 , G08B25/08 , G08B7/06
摘要： 本发明提供了一种用于车辆哨兵模式的异常情况监测方法及车辆，涉及车辆技术领域。该方法包括：当车辆处于哨兵模式时，通过所述车辆四周的图像采集机构采集关于所述车辆周围环境的第一图像信息；根据连续时间采集到的多个所述第一图像信息，对进入所述车辆周围的预设报警区域内的移动物体进行位置追踪；当存在同一所述移动物体在所述预设报警区域内停留时长超过第一预设时长时，控制所述车辆进行异常情况报警。本发明提升了车辆哨兵模式对异常情况监测、报警的准确性、及时性，有效提高了车辆的安全性。
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公开(公告)号：CN118144653A
公开(公告)日：2024-06-07
申请号：CN202410147493.5
申请日：2024-02-01
申请人： 浙江吉利控股集团有限公司 , 吉利汽车研究院(宁波)有限公司
摘要： 本发明提供了一种车内活动辅助控制方法、装置及车辆，涉及车辆技术领域。本发明所述的方法包括：获取前排乘员的身体多个部位的关键点位置；将关键点位置和对应部位的预设边界进行对比，根据对比结果确定前排乘员是否存在向后排活动意图；若是，则控制车辆座椅按照预设规则移动，以便前排乘员进行操作。本发明通过判断人体位姿数据与预设位姿边界的关系，实现智能化的乘员后排活动意图预测，并根据后排活动意图移动座椅，通过改变座椅(例如座椅的位置和高度)提高车内空间的可活动性，辅助前排乘员进行活动，例如减小前排成员向后排取物的难度或实现在车内为后排乘员提供帮助，增加车内活动便利性。
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公开(公告)号：CN118110407A
公开(公告)日：2024-05-31
申请号：CN202410074658.0
申请日：2024-01-18
申请人： 浙江吉利控股集团有限公司 , 吉利汽车研究院(宁波)有限公司
摘要： 本发明提供了一种车辆尾门控制方法及装置，涉及车辆技术领域，基于设置在车辆尾部的图像采集设备，所述车辆尾门控制方法包括：获取图像采集设备拍摄的连续的多张图像帧；对每张所述图像帧分别进行人体检测，确定每张图像帧中的人体关键点位置；根据所述人体关键点位置判断每张所述图像帧中用户是否在预设的关键区域内，获得第一判断结果，并根据第一判断结果确定所述用户是否停留在所述关键区域；若是，则根据连续的多张所述图像帧中的所述人体关键点位置确定所述用户是否完成预设的触发动作；当所述用户完成所述触发动作时，控制所述车辆尾门动作。本发明通过图像识别实现车辆尾门控制，降低了硬件成本，提高了控制准确性。
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公开(公告)号：CN117058915A
公开(公告)日：2023-11-14
申请号：CN202311071368.2
申请日：2023-08-23
申请人： 浙江吉利控股集团有限公司 , 吉利汽车研究院(宁波)有限公司
IPC分类号： G08G1/14 , G08G1/042 , G08G1/017 , H04N7/18 , H04M1/72439 , H04N13/189
摘要： 本申请实施例提供一种车辆位置确定方法、装置、电子设备和存储介质，包括：根据惯性测量单元采集到的信息和摄像头采集到的甬道视频流确定车辆的待停放位置对应的目标楼层；当检测到用户挂入倒车挡时，控制摄像头录制视频流直至车辆停止，得到倒车视频流；根据所述倒车视频流和目标楼层，得到包含目标楼层的目标环视立体图像；将所述目标环视立体图像发送给用户，以使用户根据所述目标环视立体图像确定车辆的停放位置。本申请可以提升确认出的目标楼层的准确率，用户可以根据目标环视立体图像快速确定车辆位置，提高寻车效率。
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公开(公告)号：CN116704621A
公开(公告)日：2023-09-05
申请号：CN202310571320.1
申请日：2023-05-18
申请人： 浙江吉利控股集团有限公司 , 吉利汽车研究院(宁波)有限公司
摘要： 本申请提供一种车内活体提示方法、装置、设备及存储介质，属于智能汽车技术领域。该方法包括：响应于检测流程开始，持续获取车内的视频图像及音频数据；根据所述视频图像中各帧的图像，确定活体特征值；根据所述音频数据，确定音量参数；根据所述活体特征值及所述音量参数，计算综合参数；若所述综合参数大于第一预设值，则控制扬声器发出预设声音，并再次执行确定活体特征值的步骤，得到新的活体特征值；根据所述新的活体特征值及所述综合参数，向用户终端发送对应的有活体提示信息。本申请的方法，解决了车内活体判断准确性低的问题。
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公开(公告)号：CN116639116A
公开(公告)日：2023-08-25
申请号：CN202310648090.4
申请日：2023-06-02
申请人： 浙江吉利控股集团有限公司 , 吉利汽车研究院(宁波)有限公司
IPC分类号： B60W30/06
摘要： 一种自动泊车方法，包括：当判定目标车辆的待泊区域为非标准停车位时，获取所述目标车辆的周围环境的三维点云地图和周围环境图像信息；对所述三维点云地图进行二维化投影；通过预设的最大凹包模型对所述二维化投影进行四边形图形拟合；将预设的目标车辆的几何模型和所拟合的四边形图形进行图形匹配；当匹配成功后，根据所述二维化投影和周围环境图像信息对所述待泊区域进行车位类型估计；根据车位类型对所述目标车辆进行路径规划，根据规划的路径将所述目标车辆泊入所述待泊区域。
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公开(公告)号：CN115465213A
公开(公告)日：2022-12-13
申请号：CN202211275166.5
申请日：2022-10-18
申请人： 浙江吉利控股集团有限公司 , 吉利汽车研究院(宁波)有限公司
IPC分类号： B60R16/023 , B60Q9/00 , B60H1/00 , E05F15/70
摘要： 本发明提供了一种车辆控制方法及车辆控制系统，涉及车辆技术领域。本发明先响应于车辆在多个触发模式中任意一个触发模式下发送的开启吸烟场景模式的开启信号，多个触发模式包括主动触发模式和被动触发模式，被动触发模式为用户操作后被动触发，主动触发模式为车辆的采集单元采集到吸烟行为后主动触发。然后开启吸烟场景模式，以开启车辆的车窗或空调。上述技术方案在车辆中吸烟场景模式的触发不仅仅依赖于主动触发模式，用户还可以通过操作被动触发车辆的吸烟场景模式，通过多种触发模式，更加多样化，可以进一步确保车辆存在吸烟行为及时开启吸烟场景模式。
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公开(公告)号：CN116101224A
公开(公告)日：2023-05-12
申请号：CN202310228697.7
申请日：2023-03-10
申请人： 浙江吉利控股集团有限公司 , 吉利汽车研究院(宁波)有限公司
IPC分类号： B60S1/08
摘要： 本申请提供一种车辆雨刷调节方法、装置、设备及存储介质，该方法包括：接收行车摄像设备发送的至少两张连续帧的行车图像；针对任意连续两帧的行车图像，从每个行车图像的多个预设位置的采样点中提取采样图像，得到多对采样图像；基于每个采样点的一对采样图像，检测所述采样点是否具有预设天气属性；根据具有预设天气属性的采样点的数量和采样点的总数量，计算本周期的雨刷划动值；根据所述本周期的雨刷划动值，调节雨刷的划动频率。本申请能够在不增加硬件的情况下，实现对雨刷的智能调节，降低了车辆生产成本。
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公开(公告)号：CN115858076A
公开(公告)日：2023-03-28
申请号：CN202211657085.1
申请日：2022-12-22
申请人： 吉利汽车研究院(宁波)有限公司 , 浙江吉利控股集团有限公司
IPC分类号： G06F9/451
摘要： 本申请提供一种车机显示主题切换方法及装置，通过采集获取车辆信息与车机显示要素，对车辆信息进行内容扩充处理得到车辆场景描述，对车机显示要素进行图文转换处理得到车机显示描述，再将车辆场景描述与车机显示描述进行数据打包处理，得到综合描述，并对综合描述进行分析，得到模型输入描述，最终将模型输入描述发送至生成模型得到车机显示参数，根据车机显示参数，对当前车机显示主题进行切换，能够丰富车机显示主题的内容，有效提升车机显示主题的趣味性。
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