线控转向系统和车辆
    1.
    发明公开

    公开(公告)号:CN116062024A

    公开(公告)日:2023-05-05

    申请号:CN202310264154.0

    申请日:2023-03-10

    IPC分类号: B62D5/04

    摘要: 本发明公开了一种线控转向系统和车辆,所述系统包括:第一控制器、第二控制器和第三控制器,第一控制器和第二控制器均分别与转向电机和路感电机相连,第一控制器、第二控制器和第三控制器之间相互通信连接,其中,第一控制器用于在第二控制器出现异常时,根据控制信号驱动转向电机和路感电机;第二控制器用于在第一控制器出现异常时,根据控制信号驱动转向电机和路感电机;第三控制器用于在第一控制器和第二控制器出现异常时,根据控制信号驱动转向电机和路感电机。本发明的线控转向系统能够实现三重安全容错功能,提高车辆转向系统的可靠性,从而提升车辆的安全性。

    车辆及其控制方法和控制装置、计算机可读存储介质

    公开(公告)号:CN116394918A

    公开(公告)日:2023-07-07

    申请号:CN202310497874.1

    申请日:2023-04-28

    发明人: 唐腊梅

    IPC分类号: B60W30/02 B60W50/00 B60W40/12

    摘要: 本发明公开了一种车辆及其控制方法和控制装置、计算机可读存储介质,所述方法包括:获取车辆前方路面图像和车辆所处环境信息;根据路面图像、环境信息和当前控制周期的路面摩擦系数,确定下一控制周期的路面摩擦系数范围;根据路面摩擦系数范围确定车辆的车轮力矩范围;在车轮力矩范围内对车辆进行控制,以确定下一控制周期的路面摩擦系数;在下一控制周期内,根据下一控制周期的路面摩擦系数对车辆进行控制。本发明的控制方法,能够避免车辆失稳或失控情况的出现,保障了驾乘人员及他人的安全。

    轮胎气门嘴、轮胎、车辆及轮胎气门嘴充放气的控制方法

    公开(公告)号:CN116278531A

    公开(公告)日:2023-06-23

    申请号:CN202310264178.6

    申请日:2023-03-10

    摘要: 本发明实施例提供一种轮胎气门嘴、轮胎、车辆及轮胎气门嘴充放气的控制方法,轮胎气门嘴包括壳体、胎内气压传感器、限位件、气门芯及驱动单元。胎内气压传感器位于壳体一端,限位件内置于壳体内部,且限位件与气门芯围成内部空间,驱动单元用于驱动气门芯进行运动,以使轮胎气门嘴外部环境与内部空间连通。还包括加压控制单元以及降压控制单元,加压控制单元设于限位件一端,在轮胎气门嘴内外空间连通后根据抽气泵信号向胎内加压,降压控制单元设于限位件的另一端,在轮胎气门嘴内外空间连通后根据气压释放信号向胎内降压。本发明实施例通过轮胎气门嘴自动充放气实时调整轮胎内部气压,自动控制车辆轮胎的高度及刚度,提升了行驶的安全稳定性。

    一种轮胎台架测试方法及轮胎台架测试系统

    公开(公告)号:CN115077946A

    公开(公告)日:2022-09-20

    申请号:CN202210716256.7

    申请日:2022-06-22

    IPC分类号: G01M17/02

    摘要: 本发明提供了一种轮胎台架测试方法及轮胎台架测试系统,涉及车辆台架测试技术领域。本发明先将轮胎置于测试转鼓装置上,并使得测试转鼓装置的轮辋上的冲击条与轮胎接触,之后以多个预设转速分别运转轮辋,并采集多个预设转速下的轮胎的力学数据,然后对多个预设转速下的力学数据分别进行时间加窗处理,以得到多个预设转速下的时间窗口期,最后对每个时间窗口期的力学数据、时间以及轮辋的当前转速进行计算,以得到多个预设转速下的总能量值,从而根据总能量值确定轮胎在不同预设转速下的性能。上述技术方案对力学数据进行时间加窗处理,能够精准提取客观的力学数据,提高与主观测试人员感受的匹配度。

    轮胎温度控制方法和装置

    公开(公告)号:CN114987120A

    公开(公告)日:2022-09-02

    申请号:CN202210810688.4

    申请日:2022-07-11

    发明人: 唐腊梅 夏金龙

    IPC分类号: B60C23/19 B60C23/20 B60C19/00

    摘要: 本申请提供一种轮胎温度控制方法和装置,涉及车辆控制技术领域,方法包括:获取轮胎温度传感器上报的轮胎温度,判断轮胎温度是否在预设温度范围内,若轮胎温度不在预设温度范围内,则控制温度调节器和/或颗粒物收集器对轮胎进行温度控制。该方法可以在轮胎的实时温度不在轮胎的最佳工作范围内时,对轮胎进行降温或者升温处理,降低因轮胎不处于最佳工作温度时,导致车辆出现不安全行驶的风险。

    线控转向系统和车辆
    9.
    发明公开

    公开(公告)号:CN116118853A

    公开(公告)日:2023-05-16

    申请号:CN202310259751.4

    申请日:2023-03-10

    IPC分类号: B62D5/04

    摘要: 本发明公开了一种线控转向系统和车辆,所述系统包括:第一控制器和第二控制器,第一控制器和第二控制器均分别与转向电机和路感电机相连,第一控制器与第二控制器之间通信连接,其中,第一控制器用于在第二控制器出现异常时,根据控制信号驱动转向电机和路感电机;第二控制器用于在第一控制器出现异常时,根据控制信号驱动转向电机和路感电机。本发明的线控转向系统可以由两个控制器互相作为备份控制器以实现系统安全容错,不需要加装额外的电子系统,从而使得线控转向系统布置空间更小,降低系统功耗和成本,并减轻系统的重量。

    轮胎、车轮和车辆
    10.
    发明公开

    公开(公告)号:CN116100993A

    公开(公告)日:2023-05-12

    申请号:CN202310009629.1

    申请日:2023-01-04

    IPC分类号: B60C9/02 B60C9/18

    摘要: 本发明公开了一种轮胎、车轮和车辆。轮胎包括本体和油脂层。本体包括胎冠部、胎肩部和胎侧部,胎肩部连接胎冠部和胎侧部,胎冠部具有接地面;油脂层设置在胎肩部的内表面并且油脂层的两侧分别延伸至胎冠部的内表面和胎侧部的内表面;和/或,油脂层设置在胎侧部远离胎冠部的内表面。通过在本体中设置油脂层,本体的内表面的受力得以被油脂层分散,尤其是易应力集中的胎肩部、胎冠部和胎侧部的内表面的连接处。设置油脂层的本体在受到大的冲击载荷的状态下,Z向的加速度得以降低,这使得轮胎的安全特性设计阈值得以提高。因此,车辆的安全稳定性得以提升,轮胎不易发生鼓包、开裂、爆胎等功能失效。