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公开(公告)号：CN116215656B
公开(公告)日：2024-09-20
申请号：CN202310247828.6
申请日：2023-03-10
申请人： 浙江吉利控股集团有限公司 , 宁波吉利汽车研究开发有限公司
IPC分类号： B62D6/00 , B62D101/00 , B62D137/00
摘要： 本发明公开了一种车辆及其控制方法、控制装置和存储介质，所述方法包括：在确定车辆的线控转向系统失效时，获取当前车速下的轮速差；获取主销正偏距值；根据轮速差和主销正偏距值确定车轮的目标转向角度，并根据目标转向角度对车轮进行控制。本发明的方法能够在线控转向系统失效时，根据轮速差和主销正偏距实现对车辆的转向控制，且无需额外增加其他部件，从而实现了线控转向失效后的系统外的备份，提高了车辆的安全性，并降低了成本。
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公开(公告)号：CN114771640B
公开(公告)日：2024-05-31
申请号：CN202210594446.6
申请日：2022-05-27
申请人： 浙江吉利控股集团有限公司 , 宁波吉利汽车研究开发有限公司
IPC分类号： B62D3/12
摘要： 本发明提供了一种汽车转向器压块，属于转向器配件技术领域。包括压块本体，压块本体呈圆柱状，且具有相对设置的第一端和第二端，第一端为与转向器齿条相匹配的内凹弧面，压块本体上设有：至少一个第一凹槽，横穿内凹弧面，且深度方向朝向第二端方向延伸；多个间隔设置在第二端上的第二凹槽，第二凹槽等距分布在第一凹槽的两侧，且第二凹槽的深度方向朝向第一端方向延伸。本发明通过在压块上设置第一凹槽和多个间隔设置在第二端上的第二凹槽，第二凹槽等距分布在第一凹槽的两侧，且第二凹槽的深度方向朝向第一端方向延伸，通过第一凹槽和第二凹槽相互配合以代替O型圈，从而达到了节省成本及装配工时，且可规避装配切伤失效风险。
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公开(公告)号：CN116287838A
公开(公告)日：2023-06-23
申请号：CN202310248693.5
申请日：2023-03-10
申请人： 浙江吉利控股集团有限公司 , 宁波吉利汽车研究开发有限公司
IPC分类号： C22C1/10 , F16D65/12 , C22C1/03 , C22C21/02 , C22C32/00 , C22F1/043 , C22F1/057 , B22C9/22 , C21D9/00 , C25D15/00 , C25D11/06
摘要： 本发明提供一种制动盘及其制备方法。本发明第一方面提供一种制动盘的制备方法，包括如下步骤：将铝合金与增强材料进行反应，制备得到含有增强相的铝基陶瓷增强复合材料；对所述铝基陶瓷增强复合材料进行铸造和T6处理，制备得到制动盘基体；将所述制动盘基体放入硅酸盐电解液中，以制动盘基体为阳极，不锈钢电解槽为阴极，进行电化学原位自生反应，在所述制动盘基体表面形成耐磨层，制备得到所述制动盘。本发明提供的制动盘具有较高的抗拉强度、硬度和耐磨性能，能够满足目前车辆的使用需求。
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公开(公告)号：CN116215656A
公开(公告)日：2023-06-06
申请号：CN202310247828.6
申请日：2023-03-10
申请人： 浙江吉利控股集团有限公司 , 宁波吉利汽车研究开发有限公司
IPC分类号： B62D6/00 , B62D101/00 , B62D137/00
摘要： 本发明公开了一种车辆及其控制方法、控制装置和存储介质，所述方法包括：在确定车辆的线控转向系统失效时，获取当前车速下的轮速差；获取主销正偏距值；根据轮速差和主销正偏距值确定车轮的目标转向角度，并根据目标转向角度对车轮进行控制。本发明的方法能够在线控转向系统失效时，根据轮速差和主销正偏距实现对车辆的转向控制，且无需额外增加其他部件，从而实现了线控转向失效后的系统外的备份，提高了车辆的安全性，并降低了成本。
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公开(公告)号：CN116161102A
公开(公告)日：2023-05-26
申请号：CN202310247001.5
申请日：2023-03-10
申请人： 浙江吉利控股集团有限公司 , 宁波吉利汽车研究开发有限公司
IPC分类号： B62D5/00 , B62D6/00 , B62D125/00
摘要： 本申请公开了一种线控转向控制方法、装置及电子设备，涉及智能汽车领域。该方法包括：获取车辆的转向参数，其中，转向参数为方向盘与轮胎之间的转向传动比；根据车辆的转向参数，将方向盘的转向信号转换为车辆的期望转向角度；基于期望转向角度，计算出车辆的各个车轮的期望轮速，并按照各个车轮的期望轮速，对车辆的各个车轮进行轮速控制。基于上述的方法，通过计算实现期望转向角度的车辆的各个车轮的期望轮速，进一步根据车辆的各个车轮的期望轮速对车辆的各个车轮进行轮速调节，从而可以实现基于轮速控制的线控转向，保证在主转向系统出现故障时，备份转向系统能够实现对车辆的转向控制。
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公开(公告)号：CN116123246A
公开(公告)日：2023-05-16
申请号：CN202310217892.X
申请日：2023-03-02
申请人： 浙江吉利控股集团有限公司 , 宁波吉利汽车研究开发有限公司
摘要： 本申请公开了一种减震总成和车辆。减震总成包括空气弹簧减震器和防尘罩，空气弹簧减震器包括管柱和设置在管柱上的囊皮；防尘罩与管柱连接并能够沿管柱的轴向产生弹性形变，防尘罩设有容置空间和气体通道，气体通道连通容置空间和外界并呈弯曲状，容置空间容置囊皮。本申请实施方式的减震总成中，空气弹簧减震器容置在容置空间中，并且气体通道连通容置空间和外界并呈弯曲状，使得外界的砂石、灰尘等异物不容易直接进入容置空间损伤囊皮，从而可以有效地保护囊皮，提高空气弹簧减震器的寿命。
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公开(公告)号：CN113479176B
公开(公告)日：2022-06-17
申请号：CN202110956726.2
申请日：2021-08-19
申请人： 浙江吉利控股集团有限公司 , 宁波吉利汽车研究开发有限公司
摘要： 本申请提供了一种电子制动踏板调节方法、装置、设备、介质及程序产品，通过获取电子制动踏板的操作特性参数，并根据操作特性参数确定并输出待调节特性图，然后获取用户输入的调节指令，该调节指令用于对待调节特性图进行编辑调整，再根据调节指令确定电子制动踏板的目标特性曲线，以使电子制动踏板的操作感满足用户的个性需求。解决了现有技术存在的无法针对制动操作者的自身特性充分调整制动操作器的控制参数的技术问题。实现了根据不同操作者的个性化特征来自动调节制动操作器的操作控制参数，提高了操作者的使用体验的技术效果。
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公开(公告)号：CN111605558A
公开(公告)日：2020-09-01
申请号：CN202010316938.X
申请日：2020-04-21
申请人： 宁波吉利汽车研究开发有限公司 , 浙江吉利控股集团有限公司
IPC分类号： B60W40/105 , B60W50/00
摘要： 本发明公开了一种车辆速度的确定方法、装置、电子设备和车辆，方法包括：获取车辆当前时刻的车辆运行参数，所述车辆运行参数包括所述车辆的各个轮速；基于所述各个轮速确定车辆对应的第一预估车速；若所述第一预估车速满足预设车速条件，确定所述第一预估车速为所述车辆当前时刻的车辆速度；若所述第一预估车速不满足所述预设车速条件，根据所述第一预估车速与所述各个轮速的比较关系和预设车速计算条件修正所述第一预估车速，得到满足所述预设车速条件的修正车速；确定所述修正车速为所述车辆当前时刻的车辆速度；本发明能够合理的确定车辆速度，减小在各行驶工况中车辆速度的误差，提高车辆速度计算的准确性，提高车辆行驶的安全性。
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公开(公告)号：CN111536177A
公开(公告)日：2020-08-14
申请号：CN202010264588.7
申请日：2020-04-07
申请人： 宁波吉利汽车研究开发有限公司 , 浙江吉利控股集团有限公司
摘要： 本申请涉及一种汽车刹车片磨损厚度检测结构及汽车刹车片主动回位结构，该结构的第一杆体的第一端与第一极板固定连接；第二杆体的第一端与第二极板固定连接；第一杆体的第二端与设置于刹车盘第一侧的第一刹车片固定连接，第二杆体的第二端与设置于刹车盘第二侧的第二刹车片固定连接；汽车刹车片磨损厚度检测结构用于在汽车制动时，因第一刹车片和/或第二刹车片的厚度磨损，第一杆体与第二杆体转动的角度改变，改变第一极板和第二极板之间的正对面积，从而改变第一极板和第二极板的电容值，如此，可以根据第一极板和第二极板的电容值判断第一刹车片和/或第二刹车片的厚度磨损量，达到实时检测第一刹车片和/或第二刹车片的厚度磨损量的效果。
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公开(公告)号：CN111422173A
公开(公告)日：2020-07-17
申请号：CN202010175005.3
申请日：2020-03-13
申请人： 宁波吉利汽车研究开发有限公司 , 浙江吉利控股集团有限公司
摘要： 本申请公开了一种自动驻车方法、装置及存储介质，所述方法包括：在车辆行驶过程中，获取车辆的制动踏板的压力值；当制动踏板的压力值大于零时，判断车辆是否符合自动驻车条件；当车辆符合自动驻车条件时，基于车辆对应的坡度信息以及重量信息，确定自动驻车设备的激活阈值；当制动踏板的压力值大于自动驻车设备的激活阈值时，启动自动驻车设备；将自动驻车设备的制动压力值设置为制动踏板的压力值；通过自动驻车设备对车辆的车轮施加制动压力，以使所述车辆处于静止状态；本申请将制动踏板的压力设置为自动驻车设备的制动压力，实现保压，从而避免驻车设备自动建压或者泄压造成的噪音及踏板振动。
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