-
公开(公告)号:CN117841975A
公开(公告)日:2024-04-09
申请号:CN202410039714.7
申请日:2024-01-10
摘要: 本申请提供的驾驶设备的控制方法、系统、装置、存储介质及电子设备,首先获取驾驶设备在行驶过程中的行驶状态数据,并根据行驶状态数据,确定驾驶设备在行驶过程中处于激进行驶状态的次数。而后,根据驾驶设备处于激进行驶状态的次数,确定针对驾驶设备的激进程度值,当监测到驾驶设备中的目标踏板被踩踏时,确定目标踏板的踩踏力度,并且根据激进程度值以及踩踏力度所对应的标准控制力,确定驾驶设备在激进程度值对应的激进行驶状态下踩踏力度对应的目标控制力。而后,根据目标控制力,确定控制信号,并按照控制信号,对驾驶设备进行控制。
-
公开(公告)号:CN117452217A
公开(公告)日:2024-01-26
申请号:CN202311617320.7
申请日:2023-11-28
摘要: 本说明书公开了一种电机标定的方法、装置、电子设备及存储介质,可以获取测试数据,该测试数据中包括采集得到的电机运行过程中各电机相关参数的数值,而后,可以根据测试数据,确定电机相关参数中除电机扭矩外的每个其他电机相关参数与电机扭矩在数据分布上的相似度,并根据相似度,从各其他电机相关参数中筛选出目标参数。针对每个目标参数,可以确定该目标参数与电机扭矩之间的相关性类型,并根据该目标参数与电机扭矩之间的相关性类型,确定该目标参数与电机扭矩之间的相关程度,作为该目标参数对应的相关程度。最后,根据每个目标参数对应的相关程度,对电机的电机扭矩进行标定,从而,相比于现有方式,提高了电机标定的准确性。
-
公开(公告)号:CN118033415A
公开(公告)日:2024-05-14
申请号:CN202410181153.4
申请日:2024-02-18
摘要: 本申请公开了一种检测方法、检测系统、计算机设备和存储介质。本申请实施方式的检测方法用于检测永磁电机转子是否退磁,检测方法包括:将电压输入观测器;获取观测器基于电压计算得到的反电动势观测值;比较反电动势观测值与预设反电动势;根据比较结果确认永磁电机转子是否退磁。本申请实施方式的检测方法计算参数少,算法较为简单,减轻了算力负担,减小了计算误差,不需要增设硬件进行检测,检测过程更加直观和便捷,同时避开了对温度、对外界噪声等干扰敏感的参数,提高了反电动势观测值的准确性。
-
公开(公告)号:CN117755016A
公开(公告)日:2024-03-26
申请号:CN202311779740.5
申请日:2023-12-21
IPC分类号: B60B35/12 , B60B35/14 , B60B35/18 , B60K1/00 , B60K17/04 , F16H57/029 , F16H57/023 , F16H57/021
摘要: 本申请提供一种电驱动桥、车辆及电驱动桥的控制方法,本申请的电驱动桥,包括电机、传动机构、第一半轴、第二半轴和第一支撑件外壳组件具有中空空间;电机包括电机输出轴,电机输出轴设置有第一轴向贯通孔;传动组件,包括第一外壳和传动机构,第一外壳具有第一内部空间,传动机构设置在所述第一内部空间中,第一半轴贯穿第一轴向贯通孔,并与第一轴向贯通孔的孔壁之间形成间隙;第一油封,密封设置在所述间隙内,所述第一油封隔开所述间隙和所述第一内部空间。本申请中,该第一油封能够避免第一内部空间内用于润滑传动机构的油液进入该间隙内,有利于防止搅油现象发生,也就有利于减少该间隙旁的第一半轴和电机输出轴的发热,降低噪音。
-
公开(公告)号:CN118082537A
公开(公告)日:2024-05-28
申请号:CN202410240900.7
申请日:2024-03-04
摘要: 本申请提供一种电机控制方法、装置、设备及存储介质,涉及车辆技术领域。在该方案中,车辆的电机控制器根据驱动电机的实际转速和预设的最大允许转速,确定驱动电机是否超速。在驱动电机超速的情况下,进一步确定驱动电机的超速等级。基于不同的超速等级,应用不同的电机控制策略,从而控制驱动电机的转速降低至最大允许转速的范围内。该电机控制方法能够避免出现因驱动电机转速过高,电机控制器器件损坏的情况。
-
公开(公告)号:CN117811427A
公开(公告)日:2024-04-02
申请号:CN202311845433.2
申请日:2023-12-28
摘要: 本申请涉及电流趋势预测技术领域,公开了一种直流输入端电流的预测方法、装置及介质,该方法包括:获取第一周期内直流输入端电流关于时间的第一序列;其中,直流输入端电流为电机控制器的输入端的电流;将第一序列输入时间序列模型得到第二周期内直流输入端电流的第一预测序列;其中,第二周期的周期时长大于第一周期的周期时长。由此,基于时间序列模型对未来数据预测的优势,通过短周期(即,第一周期)内的直流输入端电流信号对长周期(即,第二周期)内的直流输入端电流的预测,实现良好的拟合效果,并可以根据预测结果对电机的耐久性进行分析,提升电机系统可靠性。
-
公开(公告)号:CN117774711A
公开(公告)日:2024-03-29
申请号:CN202410092510.X
申请日:2024-01-22
摘要: 本申请公开一种车辆电机的控制方法,方法包括:获取车辆电机的当前运行信息,根据当前运行信息确定车辆电机的当前状态,在车辆电机处于预设状态且车辆处于预设工况的情况下,控制车辆电机的输出扭矩下降。如此,本申请的车辆可控制车辆电机的输出扭矩下降,使得车辆电机因输出扭矩的降低而减少热量产生,避免车辆电机因产生热量过多,导致电机驱动系统过热的情况出现,安全运行得到保障。本申请的车辆确定出车辆电机处于预设状态,且自身处于预设工况的情况下控制车辆电机的输出扭矩下降,使得输出扭矩可在合理时机下降,避免未处于预设工况下的车辆因车辆电机的输出扭矩不足,无法可靠执行车辆驾驶操作的情况出现,稳定行驶得以保障。
-
公开(公告)号:CN117507680A
公开(公告)日:2024-02-06
申请号:CN202311777195.6
申请日:2023-12-21
IPC分类号: B60B35/12 , B60B35/14 , B60B35/18 , B60K1/00 , B60K17/04 , F16H57/029 , F16H57/023 , F16H57/021
摘要: 本申请提供一种电驱动桥、车辆及电驱动桥的控制方法,本申请的电驱动桥,包括外壳组件、电机组件、传动机构、第一半轴、第二半轴和第一支撑件外壳组件具有中空空间;电机组件的电机输出轴与外壳组件之间设置有至少两个第一轴承;传动机构与外壳组件之间设置至少两个第二轴承;所述第一支撑件设置在所述外壳组件内,并分隔所述中空空间形成电机组件安装空间和传动机构安装空间;且至少一个第一轴承和至少一个第二轴承均安装在第一支撑件上。本申请中,由于至少一个第一轴承和至少一个第二轴承均安装在第一支撑件上,能够提高电机输出轴与传动机构的同轴度,有利于降低电驱动桥内零部件之间的磨损,也就有利于提高电驱动桥的可靠性、耐久性。
-
-
-
-
-
-
-