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公开(公告)号:CN117841975A
公开(公告)日:2024-04-09
申请号:CN202410039714.7
申请日:2024-01-10
摘要: 本申请提供的驾驶设备的控制方法、系统、装置、存储介质及电子设备,首先获取驾驶设备在行驶过程中的行驶状态数据,并根据行驶状态数据,确定驾驶设备在行驶过程中处于激进行驶状态的次数。而后,根据驾驶设备处于激进行驶状态的次数,确定针对驾驶设备的激进程度值,当监测到驾驶设备中的目标踏板被踩踏时,确定目标踏板的踩踏力度,并且根据激进程度值以及踩踏力度所对应的标准控制力,确定驾驶设备在激进程度值对应的激进行驶状态下踩踏力度对应的目标控制力。而后,根据目标控制力,确定控制信号,并按照控制信号,对驾驶设备进行控制。
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公开(公告)号:CN117755016A
公开(公告)日:2024-03-26
申请号:CN202311779740.5
申请日:2023-12-21
IPC分类号: B60B35/12 , B60B35/14 , B60B35/18 , B60K1/00 , B60K17/04 , F16H57/029 , F16H57/023 , F16H57/021
摘要: 本申请提供一种电驱动桥、车辆及电驱动桥的控制方法,本申请的电驱动桥,包括电机、传动机构、第一半轴、第二半轴和第一支撑件外壳组件具有中空空间;电机包括电机输出轴,电机输出轴设置有第一轴向贯通孔;传动组件,包括第一外壳和传动机构,第一外壳具有第一内部空间,传动机构设置在所述第一内部空间中,第一半轴贯穿第一轴向贯通孔,并与第一轴向贯通孔的孔壁之间形成间隙;第一油封,密封设置在所述间隙内,所述第一油封隔开所述间隙和所述第一内部空间。本申请中,该第一油封能够避免第一内部空间内用于润滑传动机构的油液进入该间隙内,有利于防止搅油现象发生,也就有利于减少该间隙旁的第一半轴和电机输出轴的发热,降低噪音。
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公开(公告)号:CN117507680A
公开(公告)日:2024-02-06
申请号:CN202311777195.6
申请日:2023-12-21
IPC分类号: B60B35/12 , B60B35/14 , B60B35/18 , B60K1/00 , B60K17/04 , F16H57/029 , F16H57/023 , F16H57/021
摘要: 本申请提供一种电驱动桥、车辆及电驱动桥的控制方法,本申请的电驱动桥,包括外壳组件、电机组件、传动机构、第一半轴、第二半轴和第一支撑件外壳组件具有中空空间;电机组件的电机输出轴与外壳组件之间设置有至少两个第一轴承;传动机构与外壳组件之间设置至少两个第二轴承;所述第一支撑件设置在所述外壳组件内,并分隔所述中空空间形成电机组件安装空间和传动机构安装空间;且至少一个第一轴承和至少一个第二轴承均安装在第一支撑件上。本申请中,由于至少一个第一轴承和至少一个第二轴承均安装在第一支撑件上,能够提高电机输出轴与传动机构的同轴度,有利于降低电驱动桥内零部件之间的磨损,也就有利于提高电驱动桥的可靠性、耐久性。
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公开(公告)号:CN115700194A
公开(公告)日:2023-02-07
申请号:CN202211463091.3
申请日:2022-11-16
申请人: 浙江远程智芯科技有限公司 , 浙江远程商用车研发有限公司 , 浙江吉利远程新能源商用车集团有限公司 , 浙江吉利控股集团有限公司
摘要: 本申请公开了一种底盘控制系统及其控制方法、车辆及计算机可读存储介质,属于智能驾驶技术领域。该底盘控制系统包括:智能驾驶控制器、制动模块、转向模块以及与所述智能驾驶控制器、所述制动模块和所述转向模块连接的底盘控制器。本申请通过底盘控制器采集由智能驾驶控制器或驾驶员提供的车辆控制信息,对这些车辆控制信息进行分析,可以生成相互补强的制动指令和转向指令,实现重新分配制动力和转向信息,并将制动指令和转向指令分发到对应的制动模块和转向模块中,以使转向模块对车辆的前轮实施转向、制动模块对车辆的各车轮加以制动,提高了驾驶员和车辆的安全性,避免了制动模块和转向模块无法互相补强的技术缺陷。
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公开(公告)号:CN116039589A
公开(公告)日:2023-05-02
申请号:CN202310024396.2
申请日:2023-01-06
申请人: 浙江吉利控股集团有限公司 , 浙江吉利远程新能源商用车集团有限公司 , 浙江远程商用车研发有限公司
IPC分类号: B60T8/1755 , B60T8/18 , B60T8/26
摘要: 本发明公开了一种制动控制方法、装置、设备及存储介质,该方法包括:基于当前车辆质量确定对应的理想制动力分配曲线;根据制动强度请求信息和当前车辆质量确定各车轮的车轮制动力;将车轮制动力按所述理想制动力分配曲线分配至对应的桥控模块,桥控模块用于按所分配的车轮制动力控制对应的EMB模块产生制动力进行车辆制动。本发明在进行车辆制动时,基于当前车辆质量匹配理想制动力分配曲线,并依据制动强度请求信息和理想制动力分配曲线确定各车轮的车轮制动力,可根据当前车辆质量调整车轮制动力,使车辆的前后轮制动力处于最佳状态,缩短了制动距离,提高了车辆制动稳定性。
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公开(公告)号:CN116552479A
公开(公告)日:2023-08-08
申请号:CN202310561266.2
申请日:2023-05-16
申请人: 浙江吉利控股集团有限公司 , 浙江吉利远程新能源商用车集团有限公司 , 浙江远程商用车研发有限公司
IPC分类号: B60T13/68
摘要: 本申请提供一种自动驾驶车辆线控液压制动系统、方法、车辆及存储介质,自动驾驶车辆线控液压制动系统包括:制动液储存模块、压力供给模块、压力选择模块、压力调节模块和制动执行模块;制动液储存模块分别与压力调节模块和压力供给模块连接;压力调节模块分别与制动执行模块和压力选择模块连接;压力选择模块与压力供给模块连接,其中,压力供给模块内设置有制动压力储能器,制动压力储能器用于在车辆紧急制动时为制动执行模块提供压力。采用本申请自动驾驶车辆线控液压制动系统能够使汽车制动系统的集成度更高,并且能够使车辆在电机失效时能采用制动压力储能器进行紧急制动,提高了车辆制动系统的安全性。
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公开(公告)号:CN117325871A
公开(公告)日:2024-01-02
申请号:CN202311318117.X
申请日:2023-10-11
申请人: 浙江吉利控股集团有限公司 , 浙江吉利远程新能源商用车集团有限公司 , 浙江远程商用车研发有限公司
IPC分类号: B60W40/09
摘要: 本申请公开了一种驾驶行为评估方法、设备及计算机可读存储介质,涉及安全驾驶技术领域。所述驾驶行为评估方法包括以下步骤:所述驾驶行为评估方法包括以下步骤:获取目标车辆的车辆运行数据;将所述车辆运行数据与预设指标阈值进行对比,获得对应的驾驶评价参数;根据所述驾驶评价参数,确定所述目标车辆的驾驶员评估结果。本申请解决了当前驾驶员对于评估自身驾驶行为的主观性过强,导致对于驾驶行为的评估准确性偏低的技术问题。
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公开(公告)号:CN117002512A
公开(公告)日:2023-11-07
申请号:CN202311202099.9
申请日:2023-09-15
申请人: 浙江吉利控股集团有限公司 , 浙江吉利远程新能源商用车集团有限公司 , 浙江远程商用车研发有限公司
摘要: 本申请提供一种电驱动系统匹配方法、装置、设备及介质,方法包括:获取待匹配车辆当前时刻的车轮转速与车轮转矩;将当前时刻的车轮转速与车轮转矩以及预设的约束条件作为筛选条件,从资源库中筛选满足所述筛选条件的所有第一电驱动系统匹配方案;计算每种第一电驱动系统匹配方案对应的百公里电耗,并将待匹配车辆的电驱动系统的传动比与电驱动系统效率调整为百公里电耗最低的第一电驱动系统匹配方案种对应的电驱动系统的传动比与电驱动系统效率。基于本申请提供的方法,可实现在不同应用场景下灵活更新合适的电驱动系统,使得车辆在每种应用场景下都具有高效的性能。
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公开(公告)号:CN219969651U
公开(公告)日:2023-11-07
申请号:CN202321221357.3
申请日:2023-05-16
申请人: 浙江吉利控股集团有限公司 , 浙江吉利远程新能源商用车集团有限公司 , 浙江远程商用车研发有限公司
摘要: 本申请提供一种汽车安全线控液压制动系统及自动驾驶车辆,汽车安全线控液压制动系统包括:制动液储存模块、压力供给模块、压力选择模块、压力调节模块和制动执行模块;制动液储存模块分别与压力调节模块和压力供给模块连接,压力供给模块与压力选择模块连接,其中,所述压力供给模块内设置有主电机与辅助电机,压力选择模块与压力调节模块连接,压力调节模块的供压油路与制动执行模块的制动器连接,供压油路采用X型布置。采用本申请汽车安全线控液压制动系统能够使汽车制动系统的集成度更高,并采用了X型管线布置方案,使得车辆在紧急制动时不会甩尾或是打滑及失去转向,提高了车辆的安全性。
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公开(公告)号:CN219706951U
公开(公告)日:2023-09-19
申请号:CN202321226624.6
申请日:2023-05-16
申请人: 浙江吉利控股集团有限公司 , 浙江吉利远程新能源商用车集团有限公司 , 浙江远程商用车研发有限公司
摘要: 本申请提供一种自动驾驶车辆冗余线控液压制动系统及自动驾驶车辆,自动驾驶车辆冗余线控液压制动系统包括:制动液储存模块、压力供给模块、压力选择模块、压力调节模块和制动执行模块;制动液储存模块分别与压力调节模块和压力供给模块连接,压力调节模块分别与制动执行模块和压力选择模块连接;压力选择模块连接与压力供给模块连接,其中,压力供给模块内设置有主电机与辅助电机。采用本申请自动驾驶车辆冗余线控液压制动系统能够使汽车制动系统的集成度更高,体积更小,也更节约成本,并且能够将液压系统与踏板力解耦,提高用户的驾驶体验,还使车辆在主电机失效时能采用辅助电机进行紧急制动,提高了车辆制动系统的安全性。
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