一种玻管吹泡成型机及成型工艺

    公开(公告)号:CN118459069A

    公开(公告)日:2024-08-09

    申请号:CN202410912284.5

    申请日:2024-07-09

    Abstract: 本发明公开了一种玻管吹泡成型机及成型工艺,该成型机包括初型模机构、成型模机构、机器人手臂和包装盒,成型模机构包括下泡夹爪机构、输送机构、加热吹泡机构、成型机架和归正机构,输送机构设置在成型机架的上方,输送机构包括输送带机架和传送链条,传送链条的外侧面设置有治具座,治具座中设置有模具,加热吹泡机构设置在输送带机架上,加热吹泡机构包括保温吹起护罩、吹气嘴和加热板,加热板对称设置在保温吹起护罩的内侧面上,吹气嘴设置在保温吹起护罩的内顶面,下泡夹爪机构设置在输送带机架的左侧上方;全程无需人工操作,设计循环输送工序,在输送的过程中对产品进行再次定型,提高了生产效率和产品质量的一致性。

    一种负向角度补偿的柔性机械臂

    公开(公告)号:CN113814959A

    公开(公告)日:2021-12-21

    申请号:CN202111029901.X

    申请日:2021-09-02

    Applicant: 浙江大学

    Abstract: 本发明公开了一种负向角度补偿的柔性机械臂。本发明柔性机械臂通过分节的柔性单元线性叠放,在使用时可以根据实际的需要选择叠放的节数来控制整个柔性机械臂的长度,长度调整设计非常简单;通过将每节柔性单元设计成由多个成环形排列的伸缩模块组成,各伸缩模块之间以及组成每个伸缩模块的四块等腰梯形片之间均铰接,从而可以根据需要设计多条牵引绳,在使用牵引绳控制柔性机械臂缩短时,可以通过控制不同牵引绳之间的工作实现柔性机械臂的不同部位伸缩长度不同,从而使得柔性机械臂可以向不同方向弯曲,而不局限于线性方向的伸缩。

    促生菌负载材料及利用其制备生物炭肥料的方法

    公开(公告)号:CN108949741B

    公开(公告)日:2021-07-02

    申请号:CN201810814478.6

    申请日:2018-07-23

    Applicant: 浙江大学

    Abstract: 本发明提出了一种促生菌负载材料的制备方法,将含水量≤5%的青竹,粉碎,过1mm筛。之后将过筛后的原材料放置于无氧密闭的容器中,再于马弗炉中,无氧条件下加热到300℃,制备获得作为促生菌负载材料的低温竹炭。本发明还提出一种利用促生菌负载材料制备生物炭肥料的方法,按1~3g:50ml的比例将IAA产生菌的菌悬液和灭菌后的促生菌负载材料混合后,于30~40℃恒温震荡2‑14d,获得生物炭肥料。本发明通过将低温竹炭作为植物生长促生菌的载体,能够有效延长促生菌的发挥功能的时间,同时显著提高菌株合成IAA的量,成本低、操作便捷,同时促进农林废弃物的资源化再利用。

    一种仿生吸盘
    5.
    发明公开

    公开(公告)号:CN112498511A

    公开(公告)日:2021-03-16

    申请号:CN202011193059.9

    申请日:2020-10-30

    Applicant: 浙江大学

    Abstract: 本发明涉及一种仿生吸盘,属于吸盘技术领域。包括吸附通道,设置在所述吸附通道顶部的推进器,和设置在所述吸附通道底端的吸附圆盘;所述吸附圆盘的底面布置有仿生吸附微结构阵列;所述推进器的旋转叶片具有正转和反转的功能。在吸附通道内设置推进器,通过推进器内旋转叶片旋转,在水下产生推动力,使吸附圆盘吸附在被吸附面上。同时通过设置在吸附圆盘底面的仿生吸附为结构阵列产生进一步的吸附力,仿生吸附借鉴青蛙、壁虎等自然生物的足底微纳结构,后续推进器无需继续做功,也可实现长时间的吸附。当旋转叶片反向旋转时,可以产生反向的力,解开吸盘。整个装置结构简单,操作方便。

    苯丙氨酸类衍生物及制备方法和用途

    公开(公告)号:CN103012379B

    公开(公告)日:2014-12-24

    申请号:CN201310000108.6

    申请日:2013-01-01

    Applicant: 浙江大学

    CPC classification number: Y02P20/55

    Abstract: 本发明提供一类苯丙氨酸类衍生物及其生理可接受的盐,以碘代苯丙氨酸衍生物为起始原料,通过Sonogashira偶联和去保护两步反应得到端炔化合物。该端炔化合物进一步与叠氮化合物发生click反应,得到1,2,3-三唑衍生物,再经去保护,以较高的收率得到目标化合物。初步的药理实验表明,本发明的化合物对DPP-IV有强的抑制活性,可在制备抗2型糖尿病药物中的应用,作为结构全新的DPP-IV抑制剂。本发明合成的路线设计合理、简短,反应条件温和,有利于节能环保,易于纯化处理,收率较高,适于实用。所述化合物的结构通式如下:。

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