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公开(公告)号：CN110456361B
公开(公告)日：2021-05-11
申请号：CN201910572540.X
申请日：2019-06-27
申请人： 浙江大学
IPC分类号： G01S15/89
摘要： 一种大范围海底地貌遥测的双基地声学成像方法，包括以下步骤：S1、垂直阵指向性发射信号照亮预定海底，同时水平阵以垂直阵为中心按螺旋线拖曳路径行进，接收预定海底的散射信号；S2、对接收的散射信号做匹配滤波和波束形成处理，得到“时间‑角度”图像；S3、利用三维成像单元归位算法将“时间‑角度”图像映射到笛卡尔坐标系；S4、对成像单元归位结果图进行增益补偿，得到某一位置的海底散射强度分布图；S5、将多位置的海底散射强度分布图叠加、拼接，最终得到大范围海底地貌图像。该方法的优点是：可同时接收前向、后向散射信号，并保证大范围内的成像分辨力，可应用于中深度海域甚至深海，并能有效消除水平阵的锥角模糊及距离向模糊干扰。
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公开(公告)号：CN112612777A
公开(公告)日：2021-04-06
申请号：CN202011547626.6
申请日：2020-12-24
申请人： 浙江大学
摘要： 本发明公开了一种基于MySQL数据库的海洋数据管理与可视化系统和方法，针对海洋数据的特点及现有技术在海洋数据存储、管理和显示方面的缺陷，本发明提出了基于MySQL的海洋数据自适应存储方法及海洋数据可视化方法，可实现了基于全球地形图的实验数据自适应存储，依据设定条件进行检索并进行电子海图上显示和按照数据类型的可视化，并按照需求与其他服务器进行实验数据与指令的通信。
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公开(公告)号：CN101183150A
公开(公告)日：2008-05-21
申请号：CN200710164438.3
申请日：2007-11-30
申请人： 浙江大学
摘要： 一种基于高频时反阵的时反发射聚焦反波束形成方法，该波束形成方法采用高频时反阵，通过发射声波照射目标，再接收目标的回波信号，将接收到的回波信号在时间上进行翻转然后再发射出去，时反信号会在目标处聚焦，表现为时间波形压缩和空间聚焦，再次接收增强的目标回波信号，形成接收聚焦波束。本发明提供一种采用高频时反镜适应浅海声场、降低混响、提高对浅海的探测能力的基于高频时反阵的时反发射聚焦反波束形成方法。
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公开(公告)号：CN114547817B
公开(公告)日：2024-08-09
申请号：CN202210080818.3
申请日：2022-01-24
申请人： 浙江大学
摘要： 本发明公开了一种基于全局增强型鲸鱼优化算法的稀疏传感器阵列设计方法。包括：根据阵元个数，最小阵元间距和阵列孔径，对阵列位置进行位置分解确定搜索孔径；在搜索孔径范围内进行混沌初始化，产生鲸鱼优化算法的初代种群；确定并根据目标函数进行最优个体筛选；更新种群位置产生新的子代种群；利用折射学习产生子代种群的反向解，筛选子代种群及其反向解，寻找最优子代中的最优个体；迭代搜索直至满足设计条件，获得最优个体，从而获得稀疏传感器阵列。本发明利用三步增强全局搜索策略，使种群遍历搜索区间，避免漏解现象的发生，避免陷入局部最优解，能有效地提高大型稀疏传感器线性阵列的设计精度和阵列波束性能，具有较强的工程应用价值。
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公开(公告)号：CN118152792A
公开(公告)日：2024-06-07
申请号：CN202410299014.1
申请日：2024-03-15
申请人： 浙江大学
IPC分类号： G06F18/2135 , G06F18/2136 , G06F18/214 , G06N3/0442 , G06N3/08
摘要： 本发明公开了一种基于GFGRU的浅海声速剖面匹配场反演方法。该方法包括：基于K奇异值分解字典学习算法产生一组用以表征待反演位置声速剖面的字典基函数，精准度更高且能有效地降低搜索时的参数数量；通过训练GFGRU网络来完成寻找表征目标声速剖面的基函数的多标签分类任务，在训练中使用多标签损失函数使网络收敛，针对网络训练数据不足的问题，使用人工合成数据集对GFGRU网络进行预训练，并可有效提升GFGRU网络分类的准确性和鲁棒性；使用遗传算法对GFGRU分类输出的表征目标声速剖面基函数的系数进行搜索，损失函数采用匹配场方法计算；迭代搜索直至损失函数低于设置阈值或迭代步数达到设置的最大值，最后使用搜索输出的最优个体计算获得待反演区域的声速剖面。
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公开(公告)号：CN115278771A
公开(公告)日：2022-11-01
申请号：CN202211185737.6
申请日：2022-09-28
申请人： 海南浙江大学研究院
摘要： 本发明公开了一种多跳水声通信网络冲突避免时隙分配方法。本发明的优势在于提出一种适用于多跳水声通信网络，基于时分多址的冲突避免媒介访问控制方法，该方法通过冲突避免减少网络中时延的浪费，提高网络的性能。首先，该网络为一个两跳的水声通信网络，时分多址方法与单跳水声通信网络有不同之处。其次，该方法将网络中的节点进行分组管理，考虑组与组之间、相邻节点之间数据传输的影响，来分配节点传输的时隙。最后，该方法考虑到节点之间的空时不确定性，实现节点的冲突避免。
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公开(公告)号：CN115086124A
公开(公告)日：2022-09-20
申请号：CN202210855764.3
申请日：2022-07-21
申请人： 海南浙江大学研究院
摘要： 本发明公开了一种基于信道频率相关性的OFDM子载波调制识别方法。现有的方法一般复杂度较高，或者需要大量的OFDM符号并且还需要保证这些符号都经历了相同的信道才能够得到较好的识别率。本发明的方法通过相邻子载波上的信道频率响应的相关性对基带的OFDM符号进行处理得到一个新的序列，对新的序列进行星座图的匹配之后，识别出OFDM符号子载波的调制方式。同时本方法可用于SIMO系统，利用MRC可以增加识别正确概率。本方法适用于在未知信道信息情况下的OFDM子载波调制方式识别，尤其适用于非协作OFDM水声通信中，该方法运算量小，且只需要一个OFDM符号即可完成识别。
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公开(公告)号：CN114547817A
公开(公告)日：2022-05-27
申请号：CN202210080818.3
申请日：2022-01-24
申请人： 浙江大学
摘要： 本发明公开了一种基于全局增强型鲸鱼优化算法的稀疏传感器阵列设计方法。包括：根据阵元个数，最小阵元间距和阵列孔径，对阵列位置进行位置分解确定搜索孔径；在搜索孔径范围内进行混沌初始化，产生鲸鱼优化算法的初代种群；确定并根据目标函数进行最优个体筛选；更新种群位置产生新的子代种群；利用折射学习产生子代种群的反向解，筛选子代种群及其反向解，寻找最优子代中的最优个体；迭代搜索直至满足设计条件，获得最优个体，从而获得稀疏传感器阵列。本发明利用三步增强全局搜索策略，使种群遍历搜索区间，避免漏解现象的发生，避免陷入局部最优解，能有效地提高大型稀疏传感器线性阵列的设计精度和阵列波束性能，具有较强的工程应用价值。
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公开(公告)号：CN116400604B
公开(公告)日：2023-08-18
申请号：CN202310657731.2
申请日：2023-06-06
申请人： 浙江大学海南研究院
IPC分类号： G05B13/04
摘要： 本发明公开了具有避碰性能的多智能体系统球形编队控制方法，该方法包括以下步骤：建模并定义多智能体系统中各智能体间相互交互的通信拓扑以及相邻智能体间角距离及其运动过程中存在的速度差；根据多智能体系统模型以及所给定的任务设计解耦编队控制策略，并将加载控制器的闭环多智能体系统从三维坐标系转换至极坐标系下；进而根据由三维直角坐标系转换至极坐标系下的闭环系统分析了整个多智能体系统位于球面的平衡点；对所求得的几类多智能体系统在球面上运动的平衡点分析了多智能体系统在球面的收敛性和稳定性；为保证多智能体系统在期望球面上可持续运动，进而对收敛于球面上的可移动的多智能体系统分析了在球面上的碰撞避免性能。
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公开(公告)号：CN115333713B
公开(公告)日：2023-02-07
申请号：CN202211256238.1
申请日：2022-10-14
申请人： 海南浙江大学研究院
摘要： 本发明公开了一种基于互干扰避免的全双工水声通信媒介访问控制方法，优势在于可以避免全双工水声通信网络中远近效应问题导致的节点之间的互干扰以及长传播时延导致的空时不确定性问题。首先，通过互干扰模型计算节点之间的通信信干噪比(signal to reflected interference plus noise ratio,SINR)来确定能够进行全双工传输的节点；其次，通过两次握手来建立节点之间的全双工传输。在第一次握手中，节点之间通过握手包竞争预约信道。在第二次握手中，中心节点根据第一次握手的节点与其他节点之间的SINR来确定能够和第一次握手节点同时传输信息的节点。最后，如果节点之间的信干噪比无法满足要求，则利用节点之间的空时不确定性来建立两个节点之间的分时并发传输，从而实现数据传输。
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