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公开(公告)号：CN113962257B
公开(公告)日：2024-07-09
申请号：CN202111167000.7
申请日：2021-10-01
申请人： 浙江大学
IPC分类号： G06F18/2411 , G06F18/10 , G06F18/213 , G06F18/21
摘要： 本发明公开一种基于变分模态分解(VMD)的超声速燃烧不稳定识别方法。其中主要方法包括：利用高频压力传感器获取不同当量比参数下超燃冲压发动机燃烧室的压力时间序列；针对源信号应用变分模态分解方法得到多个低阶模态函数，结合最小包络信息熵确定变分模态最优值；对时间序列应用支持向量机方法，确定最佳的惩罚系数和核函数参数，分析最佳的惩罚系数和核函数参数下支持向量机对压力时间序列的检测效果，准确识别信号的时频特性，对超声速燃烧不稳定的燃烧状况进行识别。本发明能利用压力时间序列识别出间歇或混沌背景下的燃烧室动力系统燃烧不稳定，可以应用到超燃冲压发动机燃烧系统的模式识别、故障诊断和燃烧不稳定的主动控制等工程问题中。
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公开(公告)号：CN117382872B
公开(公告)日：2024-03-12
申请号：CN202311670289.3
申请日：2023-12-07
申请人： 浙江大学
摘要： 本发明提供了一种倾转旋翼飞行器机翼，其后缘带具有科恩达型面，机翼包括用于控制该机翼升力的升力控制系统，升力控制系统包括具有朝向科恩达型面一侧喷射压缩空气的射流装置和用于驱动科恩达型面围绕设定轴线旋转的驱动装置，借由控制科恩达型面的转动和/或射流装置的流量，升力控制系统能够改变气流在机翼处产生的总升力，以使得该倾转旋翼飞行器被稳定地推进。本发明创造性地将倾转旋翼飞行器机翼的科恩达型面设计成可旋转的，并且将主动控制射流与主动控制科恩达型面相耦合，机翼在科恩达型面不同转动速度下的总升力稳定，从而提高了飞行器的飞行效率和稳定性，且只需要简单操作就能够满足不同的飞行状态需求。
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公开(公告)号：CN117429639A
公开(公告)日：2024-01-23
申请号：CN202311371109.1
申请日：2023-10-23
申请人： 浙江大学
摘要： 本发明公开了一种可折叠机翼式倾转涵道无人机，包括机身、机翼、尾翼、鸭翼、前置涵道、后置涵道、折叠机翼机构，机翼安装在机身中部，尾翼安装在机身尾部，鸭翼安装在机身头部，两个前置涵道对称设于鸭翼的两端，两个后置涵道对称设置于尾翼两端，两个折叠机翼机构对称设于机翼中部，起落架为前三点式可收放起落架。本发明避免了突风引起的侧翻问题，减少了停机占用的空间，提高了机场、舰艇空间利用率，且便于运输。
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公开(公告)号：CN114354013B
公开(公告)日：2022-12-20
申请号：CN202210087073.3
申请日：2022-01-25
申请人： 浙江大学
IPC分类号： G01K13/024 , G01K1/14
摘要： 本发明公开了一种与涡轮导叶耦合的燃烧室出口温度测量机构，此机构旨在实现在相关雷诺数和马赫数下的连续运行测试，同时为不同测量技术的应用提供广泛的光学通道，以补充探头穿越和固定仪器。它包括固定支架单元、线性运动单元和测量单元，固定支架单元通过螺钉和安装架与燃烧室出口固定在一起，同时也是整个机构的支撑，线性运动单元主要负责控制探头圆周移动，测量单元负责控制探头的轴向和径向移动，它主要用于静态压力和温度数据的采集，以及不同测量平面上的气动探头穿越。
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公开(公告)号：CN114677329A
公开(公告)日：2022-06-28
申请号：CN202210194294.0
申请日：2022-03-01
申请人： 浙江大学 , 上海帆一尚行科技有限公司
摘要： 本发明公开了一种基于移动边缘计算的坑洞边缘图像目标检测系统。包括可见光摄像头、车端计算机、无线通讯设备和远端服务器；可见光摄像头安装在车辆上，在车辆行驶的过程中，由可见光摄像头对前方路面图像进行采集，通过车端计算设备，对图像进行边缘的提取并灰度化，初步减小图像的大小，并对图像进行分辨率的缩小，将缩小过后的图像通过车联网进行传输，传输到远端服务器；在远端服务器上，通过针对边缘图像设计的超分辨率算法将边缘图像还原为原来的分辨率，进行道路坑洞的目标检测，识别出道路坑洞的位置。通过提取图像边缘并压缩传输，大大减少了传输所需的带宽，提高整个系统的实时性。
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公开(公告)号：CN114626277A
公开(公告)日：2022-06-14
申请号：CN202210350674.9
申请日：2022-04-02
申请人： 浙江大学
IPC分类号： G06F30/23 , G06F30/27 , G06F30/28 , G06F30/15 , G06F111/10 , G06F119/14
摘要： 本发明提供了一种基于强化学习的主动流动控制方法。该方法通过近端策略优化(PPO)方法以及全连接层人工神经网络将机翼的升阻系数作为奖励函数，通过与流场环境的不断交互，来优化奖励函数，最终得到了收敛的控制策略。通过控制位于机翼30％弦长处的吹吸控制装置，实现机翼的增升减阻效果。
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公开(公告)号：CN114355777A
公开(公告)日：2022-04-15
申请号：CN202210009271.8
申请日：2022-01-06
申请人： 浙江大学
IPC分类号： G05B13/04
摘要： 本发明提供了一种基于分布式压力传感器与分段姿态控制的动态滑翔方法及系统。该发明通过实时滑翔机的当前状态参数，利用训练好的神经网络得到表面压力与流动工况之间的非线性关系，获得当前滑翔机的雷诺数预测值和迎角预测值，进一步得到风速梯度的估算值，通过运动方程推导和carrot‑chasing路径跟随算法结合风速梯度的估算值实时求解每一阶段的目标姿态，最后控制滑翔机的当前姿态接近目标姿态，完成分段姿态控制。本发明通过动态滑翔分段姿态控制系统模拟无人机从风切变中获取能量，该方法实现简单，可以广泛应用于无人机在风切变中的风能利用，结果表明该方法对风的估算精度较高，且能够让无人机获得足够的能量来保持飞行。
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公开(公告)号：CN111199105B
公开(公告)日：2022-03-22
申请号：CN202010005675.0
申请日：2020-01-03
申请人： 浙江大学
摘要： 本发明涉及计算机仿真技术领域，尤其涉及一种扑翼运动参数优化方法。该方法包括：使用实验设计在参数空间内预设采样点，使用数值模拟方法计算采样点对应的气动力系数，使用高精度与低精度样本构建代理模型，结合贝叶斯优化对所述扑翼进行运动参数优化，优化收敛判断。当最优点的真实气动力系数不满足误差要求时，将最优点计算结果作为高精度样本，使用主动学习策略选取候选采样点，通过低精度数值模拟计算对应气动力系数作为低精度样本，更新修正代理模型。本发明有效利用了不同精度的数据样本。整合优化流程，根据目标气动力系数，科学高效地对扑翼的运动参数进行了优化，以实现特定的气动性能。
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公开(公告)号：CN113218394A
公开(公告)日：2021-08-06
申请号：CN202110424893.2
申请日：2021-04-20
申请人： 浙江大学
摘要： 本发明公开了一种扑翼飞行器室内视觉定位方法及系统，包括内环的飞行器位姿计算以及外环的基于室内已知目标点的位姿修正。方法为：在扑翼飞行器飞行的过程中，通过多状态限制卡尔曼滤波器获得飞行器的累积位姿信息：利用惯性传感器获得的测量值进行扑翼飞行器位姿的预测，利用视觉图像得到的周围环境的点云信息进行算法内环的位姿修正；利用已知的周围环境中的目标点信息，进行算法外环的位姿修正。本发明利用惯性单元与单目摄像头即可进行扑翼飞行器室内定位，对飞行器载重性能与机载设备性能要求低，室内定位精度较高。
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公开(公告)号：CN111619802B
公开(公告)日：2021-08-03
申请号：CN202010412917.8
申请日：2020-05-15
申请人： 浙江大学
IPC分类号： B64C33/02
摘要： 本发明公开了一种卡扣式快速拆装的扑翼机构，包括机架、U型卡座、沉孔抵板、一对翅膀、一对连杆、一对曲柄、动力输出轴、一对翅膀主梁支座、翅膀副梁支座。本发明利用翅膀主梁支座、翅膀副梁支座与机架设计一个卡扣机构,在不增加较多零件和不影响扑翼飞行器翅膀飞行性能的情况下，方便翅膀拆装，提高扑翼飞行器的便携性。本发明结构简单，可靠性高，能在不影响结构强度的前提下对翅膀实现拆卸收纳节约存放空间的同时，能够对扑翼飞行器进行快速安装部署使用；且所用的紧固件都可用同一把内六角螺丝刀进行拆装，在不增加特殊工具的情况下，完成扑翼飞行器翅膀的快速拆装。
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