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公开(公告)号：CN113001668B
公开(公告)日：2022-12-23
申请号：CN202110191815.2
申请日：2021-02-19
申请人： 浙江大学山东工业技术研究院
摘要： 本发明公开了一种工业自动化用打孔设备，包括机架、设于所述机架上的夹紧机构、设于所述机架上的支撑架、设于所述支撑架上的冲孔机构及设于所述机架上的清理机构；所述夹紧机构包括固定板、设于所述固定板上的左夹板、设于所述支撑架上的右夹板、设于所述固定板上的左弹簧、设于所述右夹板上的右弹簧、设于所述左夹板上的转杆、设于所述转杆上的套杆、设于所述机架上的左滑槽、设于所述机架上的右滑槽、设于所述套杆上的左齿条、设于所述右夹板上的右齿条、设于所述机架上的齿轮、设于所述套杆上的预判组件及设于所述固定板上的偏移组件。
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公开(公告)号：CN113021187A
公开(公告)日：2021-06-25
申请号：CN202110220876.7
申请日：2021-02-26
申请人： 浙江大学山东工业技术研究院
IPC分类号： B24B41/06 , B24B41/00 , B24B47/10 , B24B47/20 , B24B47/26 , B24B27/00 , B24B3/36 , B08B15/00 , B08B1/00
摘要： 本发明公开了一种刀片自动化打磨机构，包括工作台、设于所述工作台上的滑动座、第一机械手、第二机械手、设于所述工作台上的固定块、第一驱动件、支撑机构、刀背打磨装置、刀刃打磨装置及清理装置；所述刀刃打磨装置包括设于所述滑动座上的第二驱动件、设于所述第二驱动件上的第一支架、设于所述第一支架上的第一定轴、设于所述第一定轴上的打磨件、设于所述第一定轴上的第一扭转件、设于所述滑动座上的第三驱动件、设于所述第三驱动件上的第二支架、设于所述第三支架上的转动辊、设于所述转动辊上的多个第一限位槽、设于所述第一限位槽上的卡件、设于所述卡件上的第一弹性件、设于所述打磨件上的多个弧形件及擦拭组件。
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公开(公告)号：CN112975424A
公开(公告)日：2021-06-18
申请号：CN202110214446.4
申请日：2021-02-25
申请人： 浙江大学山东工业技术研究院
摘要： 本发明公开了一种板材加工自动化切割装置，包括工作台、设于所述工作台上的支撑架、设于所述支撑架上的升降板、用于驱动所述升降板上下驱动的第一驱动件、设于所述升降板上的第一滑块、用于驱动所述第一滑块滑动的第二驱动件、设于所述第一滑块上的第一转轴、设于所述第一转轴上的切割片、用于驱动所述第一转轴转动的第三驱动件、压紧机构、第一夹持机构及第二夹持机构；所述第一夹持机构包括设于所述工作台上的滑动板、设于所述滑动板上的锁定杆、设于所述锁定杆上的限位弹簧、设于所述滑动板上的夹持件、用于打磨板材侧壁毛刺的打磨组件及驱动组件。
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公开(公告)号：CN109008908B
公开(公告)日：2020-05-22
申请号：CN201810584433.4
申请日：2018-06-08
申请人： 浙江大学
摘要： 本发明公开了一种用于内窥镜的可旋转式探头弯曲结构。包括探头端部部分和牵引手柄部分，顶盖筒和底托套固定套接，底托套和连接套可旋转地活动套接，多个圆环同轴相铰接串连后铰接到连接套；小链轮、大链轮活动套装在中心轴，旋转手轮和弯曲手轮开有中心通孔并设有一圈锯齿；旋转手轮经小套筒和大链轮同轴连接，弯曲手轮经大套筒和小链轮同轴连接，小套筒和大套筒均套在中心轴外，小套筒套装在大套筒和中心轴之间；旋转手轮旋转带动大链轮旋转，弯曲手轮旋转带动小链轮。本发明在保证前端探头可全方位观察的前提下，减小内窥镜工作所需空间，提高内窥镜在狭小空间内的工作能力。装置主体采用钢材，其刚性、韧性较好，可用于人体内部的操作环境。
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公开(公告)号：CN109008908A
公开(公告)日：2018-12-18
申请号：CN201810584433.4
申请日：2018-06-08
申请人： 浙江大学
摘要： 本发明公开了一种用于内窥镜的可旋转式探头弯曲结构。包括探头端部部分和牵引手柄部分，顶盖筒和底托套固定套接，底托套和连接套可旋转地活动套接，多个圆环同轴相铰接串连后铰接到连接套；小链轮、大链轮活动套装在中心轴，旋转手轮和弯曲手轮开有中心通孔并设有一圈锯齿；旋转手轮经小套筒和大链轮同轴连接，弯曲手轮经大套筒和小链轮同轴连接，小套筒和大套筒均套在中心轴外，小套筒套装在大套筒和中心轴之间；旋转手轮旋转带动大链轮旋转，弯曲手轮旋转带动小链轮。本发明在保证前端探头可全方位观察的前提下，减小内窥镜工作所需空间，提高内窥镜在狭小空间内的工作能力。装置主体采用钢材，其刚性、韧性较好，可用于人体内部的操作环境。
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公开(公告)号：CN118691628A
公开(公告)日：2024-09-24
申请号：CN202410821752.8
申请日：2024-06-24
申请人： 浙江大学
摘要： 对单个复杂构件的测量点云进行几何要素分割的方法，其特征在于：在获取点云数据后，用区域生长法划分独立区域，获取表示边界的独立区域记为边界区域，将其他独立区域分别记为几何特征区域；将边界区域内的点分配到各个几何特征区域。本发明的优点在于：在进行单个复杂构件测量点云的几何要素分割时，将几何偏差考虑进去，并能将所有点划分到各独立区域，不损失信息；能够实现对含有几何偏差的产品进行几何要素分割。
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公开(公告)号：CN116543247A
公开(公告)日：2023-08-04
申请号：CN202211320694.8
申请日：2022-10-26
申请人： 浙江大学
IPC分类号： G06V10/774 , G06V10/776 , G06V10/764 , G06V10/766 , G06V10/44 , G06V10/46 , G06V10/82 , G06T7/00 , G06T7/13 , G06T5/30 , G06N3/0464 , G06N3/048 , G06N3/09
摘要： 基于光度立体表面重建的缺陷检测数据集制作方法，包括以下步骤：(1)选择四种类型的对象生成数据集；(2)获取多张不同光照条件下的图像；对每个对象依次激励不同位置光源进行打光，获取对象表面区域的一组光度图像；(3)获取多张不同光照条件下的图像；对每个对象依次激励不同位置光源进行打光，获取对象表面区域的一组光度图像；(4)基于步骤(3)获得的法向量图，构建基于光度立体表面重建的缺陷检测数据集。本发明还提供一种基于光度立体表面重建的缺陷检测数据集制作方法的验证系统。发明能够通过获取多张不同光源条件下的图像，避免由于表面反光造成的信息缺失，光度立体视觉能够获取表面法向量图；并设计了验证系统，对整体方案进行验证，实现了金属表面缺陷的有效识别。
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公开(公告)号：CN112975424B
公开(公告)日：2022-05-20
申请号：CN202110214446.4
申请日：2021-02-25
申请人： 浙江大学山东工业技术研究院
摘要： 本发明公开了一种板材加工自动化切割装置，包括工作台、设于所述工作台上的支撑架、设于所述支撑架上的升降板、用于驱动所述升降板上下驱动的第一驱动件、设于所述升降板上的第一滑块、用于驱动所述第一滑块滑动的第二驱动件、设于所述第一滑块上的第一转轴、设于所述第一转轴上的切割片、用于驱动所述第一转轴转动的第三驱动件、压紧机构、第一夹持机构及第二夹持机构；所述第一夹持机构包括设于所述工作台上的滑动板、设于所述滑动板上的锁定杆、设于所述锁定杆上的限位弹簧、设于所述滑动板上的夹持件、用于打磨板材侧壁毛刺的打磨组件及驱动组件。
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公开(公告)号：CN112976002A
公开(公告)日：2021-06-18
申请号：CN202110214448.3
申请日：2021-02-25
申请人： 浙江大学山东工业技术研究院
摘要： 本发明公开了一种工业自动化焊接机器人，包括底座、设于所述底座上的第一臂、用于驱动第一臂转动的第一驱动件、设于所述第一臂上的第二臂、设于所述第二臂上的限位杆、设于所述限位杆上的升降板、用于驱动所述升降板上的第二驱动件、设于所述升降板上的滑轨、设于所述滑轨上的滑动座、用于驱动所述滑动座滑动的第三驱动件、焊接机构、涂油机构及夹持机构。
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公开(公告)号：CN111652221B
公开(公告)日：2022-11-01
申请号：CN202010522325.1
申请日：2020-06-10
申请人： 浙江大学
摘要： 本发明公开了一种用于USB插头表面缺陷检测的ROI提取方法，包括步骤：（1）采集待检测的USB插头表面的图像；（2）根据USB插头的包括窗口边界的部分轮廓特征对图像进行第一次角度调整；（3）根据USB插头的两侧边缘特征对图像进行第二次角度调整；根据USB插头的固定尺寸从图像中提取ROI。
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