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公开(公告)号：CN107133142A
公开(公告)日：2017-09-05
申请号：CN201710254162.1
申请日：2017-04-18
Applicant: 浙江大学 , 浙江核新同花顺网络信息股份有限公司
IPC: G06F11/30
Abstract: 本发明公开了一种基于关联分析的监控数据智能采样方法，包括四个关键步骤：时序数据编码、关联关系挖掘、计算状态转移矩阵、状态预测。本发明方法可以根据对未来主机资源利用率的预测，动态地调整监控周期，达到在资源利用率变化平稳时减小采样频率，在资源利用率变化剧烈时增大采样频率以节约计算及存储资源的目的。与现有技术相比，本发明方法可以在机器平稳运行，增大监控周期，减小采样率；机器运行出现波动时，需要减小监控周期，增大采样率；这样获得的更多是有意义的监控数据，有效地减少无用数据的采集，防止浪费大部分计算资源在无用数据的采集和计算等处理上，提高效率，并在减少无用数据采集的同时，保持高准确率。
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公开(公告)号：CN106991137A
公开(公告)日：2017-07-28
申请号：CN201710154614.9
申请日：2017-03-15
Applicant: 浙江大学 , 浙江核新同花顺网络信息股份有限公司
IPC: G06F17/30
Abstract: 本发明公开了一种基于Hbase散列概要森林对时序数据进行索引的方法，包括以下步骤：(1)根据时间粒度建立每棵时间单元树；(2)求取每棵时间单元树的散列码，并将带有散列码的时间单元树组成基于Hbase的散列概要森林；(3)将采集的时序数据根据散列码插入到散列概要森林中；(4)根据时间范围查询读取存储的时序数据。本发明通过结合概要森林树形索引方案，提高时序数据聚合操作的查询速度，同时通过生成散列码为单元树提供散列索引，解决Hbase分布式存储时序数据产生热点问题。
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公开(公告)号：CN106991137B
公开(公告)日：2019-10-18
申请号：CN201710154614.9
申请日：2017-03-15
Applicant: 浙江大学 , 浙江核新同花顺网络信息股份有限公司
IPC: G06F16/22
Abstract: 本发明公开了一种基于Hbase散列概要森林对时序数据进行索引的方法，包括以下步骤：(1)根据时间粒度建立每棵时间单元树；(2)求取每棵时间单元树的散列码，并将带有散列码的时间单元树组成基于Hbase的散列概要森林；(3)将采集的时序数据根据散列码插入到散列概要森林中；(4)根据时间范围查询读取存储的时序数据。本发明通过结合概要森林树形索引方案，提高时序数据聚合操作的查询速度，同时通过生成散列码为单元树提供散列索引，解决Hbase分布式存储时序数据产生热点问题。
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公开(公告)号：CN107133142B
公开(公告)日：2019-08-27
申请号：CN201710254162.1
申请日：2017-04-18
Applicant: 浙江大学 , 浙江核新同花顺网络信息股份有限公司
IPC: G06F11/30
Abstract: 本发明公开了一种基于关联分析的监控数据智能采样方法，包括四个关键步骤：时序数据编码、关联关系挖掘、计算状态转移矩阵、状态预测。本发明方法可以根据对未来主机资源利用率的预测，动态地调整监控周期，达到在资源利用率变化平稳时减小采样频率，在资源利用率变化剧烈时增大采样频率以节约计算及存储资源的目的。与现有技术相比，本发明方法可以在机器平稳运行，增大监控周期，减小采样率；机器运行出现波动时，需要减小监控周期，增大采样率；这样获得的更多是有意义的监控数据，有效地减少无用数据的采集，防止浪费大部分计算资源在无用数据的采集和计算等处理上，提高效率，并在减少无用数据采集的同时，保持高准确率。
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公开(公告)号：CN109753285B
公开(公告)日：2023-07-04
申请号：CN201811600605.9
申请日：2018-12-26
Applicant: 浙江大学
Abstract: 本发明公开了一种基于FPGA的XML解析器，包括一个用于解析XML文件的基于FPGA的软硬件系统，所述软硬件系统用于从传输网络中下载来自于网络中的待解析的XML文件和一块连续内存的内存首地址；所述软硬件系统还用于对接收的待解析XML文件进行解析，并封装解析后的解析数据后，依照所述连续内存的内存首地址，将封装的解析数据写入到PC端指定的连续内存中。该XML解析器能够实现高效解析性能，保证了解析器的实用性。
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Patent Agency Ranking
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公开(公告)号：CN112052359B
公开(公告)日：2022-05-31
申请号：CN202010810602.9
申请日：2020-08-11
Applicant: 浙江大学
IPC: G06F16/901
Abstract: 本发明公开了一种基于MNO树的实时点云编辑方法，提出了执行分层存储并应用LRU按需加载的选择树结构，结合MNO树的点云渲染数据结构，优化了被选中点云的组织方式并支持MNO树的核外特性。同时，本发明方法还提供了应用于选择树结构的更新、连接与删除操作，支持不同的交互方式，通过包围盒与选择器之间的求交计算应用选择树节点剪枝以及使用双指针的节点网格差异比较计算，极大的提升了实时点云编辑操作的计算性能。
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公开(公告)号：CN111366153B
公开(公告)日：2022-03-15
申请号：CN202010197086.7
申请日：2020-03-19
Applicant: 浙江大学
Abstract: 本发明公开了一种基于激光雷达和IMU紧耦合的机器人定位方法，通过IMU对系统实时运动状态进行估计，通过激光雷达的点云数据提取平面特征进行跟踪，并利用平面特征的观测模型对IMU估计的运动状态进行纠正。本发明方法利用MSCKF框架对激光雷达和IMU两种传感器实现了优势互补，一方面IMU高频的运动估计能够对系统的实时状态进行估计，另一方面激光雷达点云提取的平面特征能够鲁棒地在环境中被跟踪，从而能够定时对系统状态进行纠正，且本发明在降低计算复杂度的同时，也保持了定位的鲁棒性和准确性。
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公开(公告)号：CN108230322B
公开(公告)日：2021-11-09
申请号：CN201810080532.9
申请日：2018-01-28
Applicant: 浙江大学
Abstract: 本发明公开一种基于弱样本标记的眼底特征检测装置，包括：特征提取模块，对输入的眼底图中的眼底特征进行提取，输出眼底特征图；判别特征学习模块，对输入的眼底特征图进行降维处理，计算每类眼底特征的中心位置，计算每个眼底特征到所属类别中心的距离，以该距离收敛作为目标，不断迭代，确定每类眼底特征中心；采样模块，计算降维眼底特征图中每一个与背景区域对应的特征向量到所属眼底特征类别中心的L2距离，若该L2距离小于阈值，将该背景区域对应的特征向量删掉，输出采样特征图；特征检测模块，对采样特征图进行特征检测分类，输出眼底特征的类别预测概率和眼底特征对应位置。
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公开(公告)号：CN110457120B
公开(公告)日：2021-10-29
申请号：CN201910661028.2
申请日：2019-07-22
Applicant: 浙江大学
IPC: G06F9/48
Abstract: 本发明公开了一种基于OSEK嵌入式实时操作系统的非周期定时器驻留机制，该机制将硬件时钟与系统计数器相关联，并将多个周期或非周期定时器关联到计数器，组成定时器链表，在每个定时器上可选地绑定任务或回调函数。本发明中定时器到期时会首先调用回调函数，通过回调函数高效地执行时间关键程序而不需要上下文切换；回调函数中若重新启用已触发的非周期定时器，可以驻留该非周期定时器，而在使用后立即删除。本发明主要优点在于采用的非周期定时器驻留机制结合了回调函数和非周期定时器，在使用回调函数机制执行高效操作的同时仍能使用非周期定时器实现周期不固定的系统服务，既提高了程序运行效率，又简化了编程工作。
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