应用于水体缺氧环境自动化监测与调控的水下围隔系统

    公开(公告)号:CN114838764A

    公开(公告)日:2022-08-02

    申请号:CN202210432760.4

    申请日:2022-04-24

    IPC分类号: G01D21/02 G01N33/18 H02J7/35

    摘要: 本发明公开了一种应用于水体缺氧环境自动化监测与调控的水下围隔系统,包括浮标、控制室和围隔;控制室设置于浮标上,围隔设置于水底;围隔内设置有密封舱、加热设备、注液设备和滑轨;密封舱内设置有传感器组和阀组,控制室内设置有主控模块、升降控制装置及可控硅模块;主控模块根据环境数据产生升降控制信号、电压控制信号及注液控制信号;电压控制信号用于控制可控硅模块的输出电压大小,进一步控制加热设备的工作功率,调控围隔内的温度;升降控制装置在升降控制信号的作用下控制密封舱在围隔内上下移动。能够在水下形成低氧环境,并对低氧环境进行长期连续自动化监测与调控。

    应用于水体缺氧环境自动化监测与调控的水下围隔系统

    公开(公告)号:CN114838764B

    公开(公告)日:2023-03-28

    申请号:CN202210432760.4

    申请日:2022-04-24

    IPC分类号: G01D21/02 G01N33/18 H02J7/35

    摘要: 本发明公开了一种应用于水体缺氧环境自动化监测与调控的水下围隔系统,包括浮标、控制室和围隔;控制室设置于浮标上,围隔设置于水底;围隔内设置有密封舱、加热设备、注液设备和滑轨;密封舱内设置有传感器组和阀组,控制室内设置有主控模块、升降控制装置及可控硅模块;主控模块根据环境数据产生升降控制信号、电压控制信号及注液控制信号;电压控制信号用于控制可控硅模块的输出电压大小,进一步控制加热设备的工作功率,调控围隔内的温度;升降控制装置在升降控制信号的作用下控制密封舱在围隔内上下移动。能够在水下形成低氧环境,并对低氧环境进行长期连续自动化监测与调控。

    一种深海微生物原位培养系统及控制方法

    公开(公告)号:CN117925385A

    公开(公告)日:2024-04-26

    申请号:CN202410055664.1

    申请日:2024-01-15

    摘要: 本发明公开了一种深海微生物原位培养系统及控制方法,包括第一深水泵、第一阀门、第二深水泵、至少一个培养单元,第一阀门连接在第一深水泵的出口,培养单元连接在第一阀门和第二深水泵之间,培养单元包括一个培养腔和至少一个固定腔,所有固定腔并联且进水端分别通过第一水管与培养腔相连,每个第一水管上设置有第二阀门,培养腔内预置有示踪剂,尾端有开口,与环境海水联通,固定腔内预置有固定剂或滤膜,尾端与第二深水泵相连;控制单元,分别与第一深水泵、第二深水泵、第一阀门和第二阀门电连接。本发明解决了深海生物地球化学循环研究中由于只能采集原位海水后在实验室培养所造成的非原位,不真实等急需解决的难题。

    实现垂直方向上氧还梯度热液采样的保压保气采样器

    公开(公告)号:CN109374340A

    公开(公告)日:2019-02-22

    申请号:CN201811286112.2

    申请日:2018-10-31

    申请人: 浙江大学

    IPC分类号: G01N1/10

    摘要: 本发明公开了一种实现垂直方向上氧还梯度热液采样的保压保气采样器,该装置通过在垂直方向上增加采样管与采样腔,可以实现垂直方向上氧化还原梯度的高密度采样。该采样器下方安装了一个水平仪,通过调整采样器底部的可伸缩支架使得装置在水底复杂地形下也能保持水平,从而能够采样器能够采集到垂直方向上的热液。采样器结构简单,装置的安装和维护方便,使用时只需潜水员手动触发采样阀便能成功进行采样。综上所述,本发明提出的热液采样器,有望能够在海洋热液区得到广泛的应用,为研究海洋生态系统提供重要的技术手段。

    一种U形多旋翼水空两栖跨域无人机

    公开(公告)号:CN115366593A

    公开(公告)日:2022-11-22

    申请号:CN202211058335.X

    申请日:2022-08-31

    摘要: 本发明公开一种U形多旋翼水空两栖跨域无人机,包括机身、四旋翼螺旋桨推进器、双水下螺旋桨推进器,机身包括由塑料材质构成的基本框架、提供浮力的泡沫材质填充物、手柄、摄像头、目标识别模块、飞行控制器、信号接收机、GPS接收机、控制空中螺旋桨的单向电调、控制水下推进器的双向电调及为该无人机提供电源的电池及充电口。本发明具有可实现空中飞行,水面救援,两栖跨域,空中快速抵达、水面二次抵近的功能,具有受环境影响小、抵近目标速度块、可远程遥控和自主抵近救援,对施救人员专业技能要求较低等特点,可适用于不同的应用场景,能够极大提升对落水人员的救援能力。

    一种适用于南海冷涡区的人工上升流固碳装置及方法

    公开(公告)号:CN111135701B

    公开(公告)日:2020-11-24

    申请号:CN201911328839.7

    申请日:2019-12-20

    申请人: 浙江大学

    摘要: 本发明公开了一种适用于南海冷涡区的人工上升流固碳装置及方法,包括:浮台、硬质涌升管、软质涌升管、伸缩调节机构、注气装置,所述硬质涌升管的上端固定在浮台上,下端连接软质涌升管,所述软质涌升管的下端安装有用于采集确认冷涡作用区域和盐跃层的温盐深传感器,并通过伸缩调节机构调节伸缩长度;注气装置给硬质涌升管内注气。该技术所用装置通过向涌升管注气产生的上升气泡群产生压差以带动底部水体上升、进而补充上层海水营养盐浓度。本装置和方法有望在南海冷涡区高效提升下层海水,为真光层微藻提供充足的营养盐资源,进而实现在该区域开展有效固碳。

    一种基于生态位与费洛蒙机制的海洋传感器网络通信协调方法

    公开(公告)号:CN116133078A

    公开(公告)日:2023-05-16

    申请号:CN202310060535.7

    申请日:2023-01-20

    发明人: 李冠男 张瑶

    摘要: 本发明公开一种基于生态位与费洛蒙机制的海洋传感器网络通信协调方法,该发明在TDMA策略的基础上,基于生态位和虚拟费洛蒙机制,协调各节点对通信时间片的占用,并提出一种分布式路由策略协调信息包在节点间的转发,以实现信息在网络中的高效传递。本发明主要包括:基于TDMA策略的海洋无线传感器网络通信架构,基于生态位和虚拟费洛蒙机制的节点通信时间片抢占算法,节点对时间片占用的冲突消解策略,基于通信等待时间期望的通信包转发策略。本发明可以协调随机部署的海洋无线传感器网络节点间使用水声通信进行高效的信息传输,降低通信冲突概率和提高消息传输速度。

    一种可飞行双体无人帆船
    9.
    发明公开

    公开(公告)号:CN115535233A

    公开(公告)日:2022-12-30

    申请号:CN202211184617.4

    申请日:2022-09-27

    摘要: 本发明公开一种可飞行双体无人帆船,包括船体、船帆、推进电机和螺旋桨、尾舵、覆盖有柔性薄膜太阳能发电板的中央机翼和尾翼,船体包括由泡沫材质构成的基本框架、碳纤维甲板、航行控制器、信号接收机、6S航模电池、GPS接收机、给船帆提供两个自由度的单轴舵机和双轴舵机、控制电机的单向电调及为该无人帆船提供电源的电池。本发明具有可在空中飞行与水面航行,环境信息提取等功能,依靠太阳能电池板还可以实现长时间作业,可应用于海洋科学、海洋环境观测及海洋安全等多种应用场景。

    一种适用于南海冷涡区的人工上升流固碳装置及方法

    公开(公告)号:CN111135701A

    公开(公告)日:2020-05-12

    申请号:CN201911328839.7

    申请日:2019-12-20

    申请人: 浙江大学

    摘要: 本发明公开了一种适用于南海冷涡区的人工上升流固碳装置及方法,包括:浮台、硬质涌升管、软质涌升管、伸缩调节机构、注气装置,所述硬质涌升管的上端固定在浮台上,下端连接软质涌升管,所述软质涌升管的下端安装有用于采集确认冷涡作用区域和盐跃层的温盐深传感器,并通过伸缩调节机构调节伸缩长度;注气装置给硬质涌升管内注气。该技术所用装置通过向涌升管注气产生的上升气泡群产生压差以带动底部水体上升、进而补充上层海水营养盐浓度。本装置和方法有望在南海冷涡区高效提升下层海水,为真光层微藻提供充足的营养盐资源,进而实现在该区域开展有效固碳。