一种工艺审核系统及方法

    公开(公告)号:CN109191086A

    公开(公告)日:2019-01-11

    申请号:CN201811211894.3

    申请日:2018-10-17

    Abstract: 本发明涉及工艺审核技术领域,公开了一种工艺审核系统及方法,该系统包括映射关系形成单元、审核单元和审核报告生成单元,映射关系形成单元用于形成待审核对象信息以及审核要求信息之间的映射关系;审核单元用于根据映射关系以及实际审核对象信息,确定与实际审核对象信息对应的审核要求信息,以实施审核、形成审核数据并将审核数据存储于数据库中,其中,待审核对象信息包含实际审核对象信息;审核报告生成单元用于根据审核数据,生成审核报告。审核过程不依赖于审核人的专业技能水平、工作经验及工作状态,避免因不同审核人的专业技能水平不同、工作经验不同、工作状态不同而造成审核质量不同,保证了工艺审核质量和效率,具有良好的稳定性。

    一种用于无人机的飞行异物实时剔除方法

    公开(公告)号:CN115248603A

    公开(公告)日:2022-10-28

    申请号:CN202111477755.7

    申请日:2021-12-06

    Abstract: 本发明公开了一种用于无人机的飞行异物实时剔除方法,属于无人机应用技术领域。本发明的方法,包括:读取无人机分布式测量系统采集的飞行轨迹位置;根据所述归一化权值对飞行轨迹进行重新采样;获取下一步预测运动信息;计算轨迹状态量及协方差矩阵;根据所述轨迹状态量及协方差矩阵确定运动信息再次进行无轨迹变换后的点坐标;根据所述点坐标获取飞行轨迹的预测值;根据所述预测值计算飞行轨迹状态的更新值以及协方差更新值;根据所述飞行轨迹状态的更新值以及协方差更新值对飞行轨迹中的飞行异物进行剔除并还原飞行轨迹。本发明可用于无人机分布式测量系统中,对户外环境下各种飞行异物进行识别剔除。

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