一种基于慢特征分析的工业闭环控制回路多振荡检测与溯源方法

    公开(公告)号:CN111624979B

    公开(公告)日:2021-07-06

    申请号:CN202010419210.X

    申请日:2020-05-18

    IPC分类号: G05B23/02

    摘要: 本发明公开了一种基于慢特征分析的工业闭环控制回路多振荡检测与溯源方法。本方法通过提取高维过程变量数据集中变化缓慢的特征,分析多变量闭环过程中可能出现的振荡信号与慢特征的共性,基于各慢特征的自相关函数曲线进行振荡指数的计算,对多个不同周期的振荡源进行提取和检测,并且结合振荡源重构,建立基于慢特征分析的多周期振荡检测与溯源模型。该方法不仅可以实现对多变量闭环控制系统的振荡检测,能有效提取和识别闭环系统中不同周期的多个振荡源,而且通过对振荡源的重构和溯源指标的设计,可以进一步实现对多周期振荡的溯源,判断出振荡来自于哪个控制回路,传播路径如何,完成对工业闭环系统的多周期振荡检测与溯源。

    基于有监督单目深度估计的虚拟点云三维目标检测方法

    公开(公告)号:CN112001958B

    公开(公告)日:2021-02-02

    申请号:CN202011170037.0

    申请日:2020-10-28

    摘要: 本发明涉及一种基于有监督单目深度估计的虚拟点云三维目标检测方法,包括:步骤1、使用激光雷达进行测量,采集场景的深度信息;步骤2、用步骤1获得的数据集训练单目深度估计模型。本发明的有益效果是:本发明直接使用摄像头作为主要的感知手段,避免使用激光雷达等价格高昂的传感器在三维目标检测系统中的应用,同时也直接规避了多传感器感知方法中存在的联合标定与数据同步问题,进一步降低传感器部署成本,减少了对激光雷达的依赖,有助于降低三维目标检测方法的成本,推动该技术在各领域中的应用。另外,算法模型通过离线训练、在线预测的方式部署到边缘设备,缓解设备计算压力的同时,提升边缘设备的智能化水平。

    基于有监督单目深度估计的虚拟点云三维目标检测方法

    公开(公告)号:CN112001958A

    公开(公告)日:2020-11-27

    申请号:CN202011170037.0

    申请日:2020-10-28

    摘要: 本发明涉及一种基于有监督单目深度估计的虚拟点云三维目标检测方法,包括:步骤1、使用激光雷达进行测量,采集场景的深度信息;步骤2、用步骤1获得的数据集训练单目深度估计模型。本发明的有益效果是:本发明直接使用摄像头作为主要的感知手段,避免使用激光雷达等价格高昂的传感器在三维目标检测系统中的应用,同时也直接规避了多传感器感知方法中存在的联合标定与数据同步问题,进一步降低传感器部署成本,减少了对激光雷达的依赖,有助于降低三维目标检测方法的成本,推动该技术在各领域中的应用。另外,算法模型通过离线训练、在线预测的方式部署到边缘设备,缓解设备计算压力的同时,提升边缘设备的智能化水平。

    基于社区发现和关联规则分析的供应商紧密关系识别方法

    公开(公告)号:CN113918558A

    公开(公告)日:2022-01-11

    申请号:CN202111414294.9

    申请日:2021-11-25

    摘要: 本发明涉及一种基于社区发现和关联规则分析的供应商紧密关系识别方法,包括步骤:根据实际业务需要,剔除无效数据并提取出关键数据;基于关键数据,遍历关键数据的全部寻源单条目,形成涵盖全部供应商关系的网络,并生成无向图;以各个无向图的节点作为独立的社区,计算模块度。本发明的有益效果是:通过数据挖掘的方式,建立了可靠的供应商紧密关系识别审计方法,对企业的采招历史数据进行分析,识别其团组社区并获得其内部关系结构,发现供应商间紧密关系。筛选结果精准度较高,覆盖范围较广,极大地缩短了排查时间,审计人员可以将精力主要集中在筛选出的疑似围标团伙名单,能够大幅提升审计的覆盖面,提高围标团伙发现率,降低审计风险。

    基于有监督序列生成网络的集团级KKS编码自动映射方法

    公开(公告)号:CN113343642B

    公开(公告)日:2021-11-02

    申请号:CN202110905902.X

    申请日:2021-08-09

    摘要: 本发明涉及一种基于有监督序列生成网络的集团级KKS编码自动映射方法,包括步骤:通过采集设备收集旧KKS编码列表和新KKS编码列表;由通用分词规则对KKS编码数据集进行分词。本发明的有益效果是:将标准编码与厂侧编码通过模型完成自动映射,保证字典能在动态更新的情况下实现快速匹配;将厂侧编码作为输入用于模型训练,得到序列生成网络模型;序列生成网络模型中引入长短期记忆网络用于构建编码网络与解码网络,编码网络与解码网络中心对称,便于对KKS编码特征进行提取和重构;解决了不同编码规则下的映射问题,避免了因改变原有KKS编码导致的其他生产系统测点无法读取问题,降低了工作强度,实现底层数据的通用化。