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公开(公告)号：CN116758937A
公开(公告)日：2023-09-15
申请号：CN202310625191.X
申请日：2023-05-29
Applicant: 浙江浙能数字科技有限公司 , 浙江大学
Abstract: 本发明公开了一种搭载在巡视机器人上的异常声音检测方法，包括1、声音收集；2、获取声音时间序列和采样频率、每个采样点的样本位数的属性，先对PCM进行补零使其长度为2的整数次幂L，并对PCM进行归一化；3、计算声音的能量；4、进行短时傅里叶变换；5、计算梅尔频谱图MelSpec，通过梅尔滤波器进行加权，最后将对加权的滤波器输出值进行对数运算得到MelSpec；6、得到一个多特征融合的声音特征向量X；7、构建数据集，将拼接得到的特征向量X输入到自编码器中进行训练，根据重建误差与阈值的关系来判断是否为异常声音。本发明可以有效避免现有技术需要异常声音样本、特征单一导致识别率低等问题。
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公开(公告)号：CN113673202B
公开(公告)日：2024-12-06
申请号：CN202110905914.2
申请日：2021-08-09
Applicant: 浙江浙能数字科技有限公司 , 浙江浙能技术研究院有限公司
IPC: G06F40/126 , G06F40/284 , G06F40/289 , G06F18/214 , G06F18/22
Abstract: 本发明涉及一种基于混合监督双层匹配编码映射推荐方法，包括步骤：使用采集设备采集原KKS编码列表和新KKS编码列表；进行人工匹配；将监督匹配模型训练数据集D进行有监督训练。本发明的有益效果是：提出智能化KKS编码映射的任务，先使用采集设备采集原KKS编码列表和新KKS编码列表，再进行人工匹配，将监督匹配模型训练数据集D进行有监督训练，采用原KKS编码列表内的中文描述、新KKS编码列表内的中文描述进行无监督匹配，对无监督匹配失败的数据进行有监督匹配；可直接获得标准编码的映射表，极大地减少了标准化工作的工作量，提升系统运行的稳定性，实现底层数据的通用化，统一了编码规则。
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公开(公告)号：CN115236173A
公开(公告)日：2022-10-25
申请号：CN202210998337.0
申请日：2022-08-19
Applicant: 浙江浙能嘉华发电有限公司 , 浙江浙能数字科技有限公司
IPC: G01N27/82
Abstract: 本发明涉及一种阵列式金属缺陷检测探头，包括探头后壳、弹簧底座、探头阵列和探头前壳，探头阵列由数个单检测探头组成，每个单检测探头尾部连接弹簧并插入弹簧底座的弹簧孔位中；本发明的安装步骤包括：制作检测线圈并安装单检测探头、插入单检测探头形成探头列阵、安装探头前壳、安装套头后壳。本发明的有益效果是：通过多个单检测探头形成探头阵列，能够同时对多个测点进行检测，解决待测金属件的面积较大、扫描困难、检测效率低的问题；每个单检测探头尾部连接弹簧，使每个单检测探头在遇到凹凸不平的表面时都可以保持垂直，做到垂直检测，有效避免了因为探头偏斜而导致的检测不准和信号缺失，提升了检测效果。
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公开(公告)号：CN117226865A
公开(公告)日：2023-12-15
申请号：CN202311196911.1
申请日：2023-09-18
Applicant: 浙江浙能数字科技有限公司
Abstract: 本发明涉及一种煤堆深层测温机器人的控制方法，包括：确定测温点数；发布开始测温模式的指令；显示机器人反馈的传感器信息；发布机器人移动指令，驱动机器人到达测温点；用户判断机器人到达指定测温点后，发布开始测温指令；显示机器人反馈的测温结果；判断反馈的温度值是否超过了既定的阈值；判断是否完成了所有测温点的温度测量，若未完成，则进行下一测温点的测温操作，直至完成所有点的测温，并发布结束测温模式指令，结束整个测温流程。本发明的有益效果是：本发明远程控制测温机器人测温，远程即可看到相关视角和环境信息，使用者不需要进入恶劣的煤堆环境即可获得煤堆内部温度和周围环境数据。
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公开(公告)号：CN113251911B
公开(公告)日：2022-12-20
申请号：CN202110485736.2
申请日：2021-04-30
Applicant: 浙江浙能数字科技有限公司 , 浙江浙能技术研究院有限公司
Abstract: 本发明涉及一种基于电磁涡流检测的无接触式球形金属导体特性参数测量方法，包括步骤：将阻抗分析仪的输出端口接入励磁线圈两端，将阻抗分析仪的接收端口接入接收线圈两端；阻抗分析仪的输出端口产生交变电流，阻抗分析仪中FPGA模块的数字合成模块产生激励信号，向励磁线圈提供电磁涡流信号的激励来源。本发明的有益效果是：本发明利用电磁涡流信号仅在管壁近表面传输的趋肤效应，结合单一频率电磁涡流检测技术可以抑制提离效应带来的非线性变化，实现工业中对球形金属导体的高精度和高性能的相关参数检测，例如用于检测金属导体平面的厚度。本发明主要适用于精度要求高，必须进行无损检测的球形金属件。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN118094781A
公开(公告)日：2024-05-28
申请号：CN202410488831.1
申请日：2024-04-23
Applicant: 浙江浙能数字科技有限公司
Abstract: 本申请公开了一种监控翻车机作业现场的方法及系统，获取机器人状态参数数据、列车状态数据、翻车机的状态数据、作业流程信息数据以及环境数据，将上述数据进行存储以及处理，获得建模数据；根据建模数据建立数字孪生模型，数字孪生模型实时对数据进行三维展示；根据数字孪生模型来对施工现场进行实时监控以及运维，将翻车机现场主要作业、设备和参数等通过数字孪生系统进行全面映射，整体反映和监控现场数据，从而可以后台整体监控作业流程、装备等现场工作状态的异常，可以明确地通过数字孪生技术进行实时查看、评估和监控。
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公开(公告)号：CN111609538B
公开(公告)日：2024-08-13
申请号：CN202010411690.5
申请日：2020-05-15
Applicant: 浙江浙能数字科技有限公司 , 浙江浙能技术研究院有限公司
IPC: F24F11/89 , F24F11/54 , F24F11/57 , F24F11/58 , F24F11/52 , F24F11/64 , F24F11/65 , F24F11/74 , F24F110/10
Abstract: 本发明涉及一种针对楼宇中空调用户侧控制的系统，包括：管理员操作终端、中央控制单元和多个空调远程控制器；所述空调远程控制器包括无线传输模块、用户加时按钮、用户关闭按钮、单片机模块、温度传感器和电源模块；所述空调远程控制器还包括触屏控制模块或按键控制模块；所述空调远程控制器安装在各个空调用户侧控制器上。本发明的有益效果是：在空调用户侧控制器上安装空调远程控制器，空调远程控制器上设有触屏控制模块或按键控制模块，不直接干涉空调原来的运行体系，避免对空调设备底层改动，不受空调品牌型号的限制，不需要楼宇业主方和物业方的许可；在最大化节能的运行模式下获得适宜的人体体感温度，减轻管理人员负担，提高经济效益。
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公开(公告)号：CN117994753B
公开(公告)日：2024-06-07
申请号：CN202410398164.8
申请日：2024-04-03
Applicant: 浙江浙能数字科技有限公司
IPC: G06V20/56 , G06V10/77 , G06V10/774 , G06V20/40 , G06V10/82
Abstract: 本申请公开了一种基于视觉的翻车机入口轨道异常检测装置及方法，包括：图像采集模块：用于采用图像采集装置采集待测目标图像集；映射标识模块：用于预处理待测目标图像集并筛选出关键帧图像，对关键帧图像进行特征提取得到预处理图像特征，将预处理图像特征赋予的标识和其对应的图像形成标记图像集；特征提取模块：用于将标记图像集输入特征提取模型将标记图像集进行标识识别并进行联合分析得到特征提取结果；接缝状态确定模块：用于根据特征提取结果，确定轨道接缝状态；检测判断模块：用于根据轨道接缝状态，结合通车状态信号，判断翻车机入口轨道是否异常，解决翻车机异常检测工作由于异物对图像采集设备影响而导致检测精确度差的问题。
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公开(公告)号：CN117994753A
公开(公告)日：2024-05-07
申请号：CN202410398164.8
申请日：2024-04-03
Applicant: 浙江浙能数字科技有限公司
IPC: G06V20/56 , G06V10/77 , G06V10/774 , G06V20/40 , G06V10/82
Abstract: 本申请公开了一种基于视觉的翻车机入口轨道异常检测装置及方法，包括：图像采集模块：用于采用图像采集装置采集待测目标图像集；映射标识模块：用于预处理待测目标图像集并筛选出关键帧图像，对关键帧图像进行特征提取得到预处理图像特征，将预处理图像特征赋予的标识和其对应的图像形成标记图像集；特征提取模块：用于将标记图像集输入特征提取模型将标记图像集进行标识识别并进行联合分析得到特征提取结果；接缝状态确定模块：用于根据特征提取结果，确定轨道接缝状态；检测判断模块：用于根据轨道接缝状态，结合通车状态信号，判断翻车机入口轨道是否异常，解决翻车机异常检测工作由于异物对图像采集设备影响而导致检测精确度差的问题。
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公开(公告)号：CN115406962A
公开(公告)日：2022-11-29
申请号：CN202211099466.2
申请日：2022-09-09
Applicant: 浙江浙能嘉华发电有限公司 , 浙江浙能数字科技有限公司
IPC: G01N27/90 , G05B19/042
Abstract: 本发明涉及一种多通道金属缺陷检测装置的硬件设计，包括步骤：DDS信号发生模块发送DDS信号至数模控制模块中的DAC，由每个涡流信号处理电路中的DA实现数模转化，每个DA输出四组正弦信号；选取相反的两组正弦信号作为激励信号传递至探头，另外两组正弦信号作为参考信号传递至解调模块；反馈信号经过数据缓冲芯片ALVC最终传输到ADC；对ADC得到的多路涡流信号进行解调。本发明的有益效果是：采用多个检测探头对待检测件中感生出的涡流信号进行检测，可以同时检测多个通道的信号；使用的解调方法有效降低了低频噪声、温漂和失调电流等因素对信号的影响，提升了检测的稳定性；利用FPGA的高速处理能力实现数据采集通道的分时高速切换。
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