-
公开(公告)号：CN116758416A
公开(公告)日：2023-09-15
申请号：CN202310620743.8
申请日：2023-05-29
申请人： 浙江大学 , 浙江浙能数字科技有限公司
IPC分类号： G06V20/10 , G06V10/25 , G06V10/774 , G06V10/77 , G06V10/80 , G06V10/82 , G06N3/0464 , G06N3/08
摘要： 本发明属于工业垃圾检测领域，公开了一种基于改进YOLOv5和模型迁移学习微调的工业垃圾目标检测方法。该方法首先使用大规模多种类垃圾目标检测数据集进行模型训练，保存训练后得到的模型参数数据文件。然后采集具体场景的真实工业垃圾图像，并标注制作工业垃圾目标检测数据集。最后，将模型参数数据文件在训练模型上进行预训练权重加载，使用工业垃圾目标检测数据集对模型进行微调训练，得到针对工业垃圾目标检测的高性能网络模型。本发明有效提高了工业垃圾目标检测的精度，并且减少了采集并标注大量工业垃圾目标检测图像的时间和成本，解决了在人工智能视觉检测领域工业垃圾目标检测图像数据不足的问题。
-
公开(公告)号：CN116758937A
公开(公告)日：2023-09-15
申请号：CN202310625191.X
申请日：2023-05-29
申请人： 浙江浙能数字科技有限公司 , 浙江大学
摘要： 本发明公开了一种搭载在巡视机器人上的异常声音检测方法，包括1、声音收集；2、获取声音时间序列和采样频率、每个采样点的样本位数的属性，先对PCM进行补零使其长度为2的整数次幂L，并对PCM进行归一化；3、计算声音的能量；4、进行短时傅里叶变换；5、计算梅尔频谱图MelSpec，通过梅尔滤波器进行加权，最后将对加权的滤波器输出值进行对数运算得到MelSpec；6、得到一个多特征融合的声音特征向量X；7、构建数据集，将拼接得到的特征向量X输入到自编码器中进行训练，根据重建误差与阈值的关系来判断是否为异常声音。本发明可以有效避免现有技术需要异常声音样本、特征单一导致识别率低等问题。
-
公开(公告)号：CN115694636A
公开(公告)日：2023-02-03
申请号：CN202211179862.6
申请日：2022-09-27
申请人： 浙江浙能兰溪发电有限责任公司 , 浙江浙能数字科技有限公司
IPC分类号： H04B10/116 , H04B10/516 , H04B10/60
摘要： 本发明涉及带限mCAP可见光通信系统子带数目调制方法，包括：将输入比特序列进行划分；确定m时隙的激活子带数目，并根据系统的低通频率响应特性生成每个时隙的子带激活模式向量；产生星座符号；根据每个时隙的子带激活模式向量和星座符号，进行m时隙联合子带数目调制，获取每个时隙的发射向量；根据m路发射数据获取输出信号。本发明的有益效果是：本发明通过m时隙联合子带数目调制可以有效解决由于子带数目判决出错而引起的误差传播问题，从而可以使用LLR检测器进行信号检测，降低系统的检测复杂度；并能够根据低通频率响应特性自适应地选择所要激活的子带，从而获得最大的信道增益，提升系统误码性能。
-
公开(公告)号：CN115436878A
公开(公告)日：2022-12-06
申请号：CN202211186972.5
申请日：2022-09-28
申请人： 浙江浙能兰溪发电有限责任公司 , 浙江浙能数字科技有限公司
IPC分类号： G01S5/16
摘要： 本发明涉及一种基于接收信号强度比且不依赖高度的三维可见光定位方法，包括布置多个发射机，确定每个发射机的三维坐标；接收机提取接收信号强度，结合发射机对应的三维坐标，建立关于接收机坐标和接收信号强度比的线性方程组；计算线性方程组的解，得出接收机的水平坐标；利用求得的水平坐标修正方程组，再得出接收机与发射机的相对高度，最终得到接收机的三维坐标。本发明的有益效果是：本发明利用单个光电二极管对LED灯的接收信号强度进行测量，通过作比值和伪线性化的方式实现了对接收机的三维定位，一方面，该发明克服了现有方法对先验高度参数的依赖，另一方面，在有限的参数情况下，依然能够保持水平定位的精度。
-
公开(公告)号：CN118081800B
公开(公告)日：2024-07-12
申请号：CN202410501170.1
申请日：2024-04-25
申请人： 浙江浙能数字科技有限公司
摘要： 本发明公开了一种增强安全性摘复钩机器人系统及控制方法，通过多层次的安全机制确保机器人在各种作业环境下的安全性；应急自供电控制模块能够在断电或紧急情况下迅速接管机器人控制，确保机器人的安全撤退；局域网监控模块能够持续监控机器人的状态，为中央控制单元提供实时的状态信息，有助于及时应对紧急情况；提高生产效率，减少因安全事故导致的停工和维修时间。
-
公开(公告)号：CN115901761A
公开(公告)日：2023-04-04
申请号：CN202211508257.9
申请日：2022-11-28
申请人： 浙江浙能数字科技有限公司 , 浙江浙能技术研究院有限公司 , 北京国电电科院检测科技有限公司
摘要： 本发明涉及一种焊接过程监测报警装置的监测仪，包括：探头外壳、连接块和外壳；探头外壳内置太阳能板、电路模组、电池、液晶模块；探头外壳前端面设置感光探头；外壳内置双光摄像模块，用于给双光摄像模块和WIFI模块供电的电池，以及WIFI模块；外壳上端面设置按键开关，后端面设置卡扣，以及充电接口。本发明的有益效果是：本发明在探头外壳设置了感光探头和液晶模块，具有自动变光遮光功能来辅助过滤强光，能够保证视频录制时不过度曝光；并且本发明不仅能拍摄焊接过程中熔池的视频，还能采集熔池温度数据。
-
公开(公告)号：CN115420335A
公开(公告)日：2022-12-02
申请号：CN202211070018.X
申请日：2022-09-02
申请人： 浙江浙能数字科技有限公司 , 浙江浙能技术研究院有限公司 , 浙江省能源集团有限公司煤炭及运输分公司
摘要： 本发明涉及面向焊接过程的新型智能焊接监测仪设计，包括采集模块、视频检测模块和性能分析模块；采集模块包括焊接电压采集子模块和焊接电流采集子模块；视频检测模块包括可见光视频监视子模块、熔池红外温度检测子模块和第一存储子模块；性能分析模块包括图像处理子模块、信号处理子模块、数据挖掘子模块和第二存储子模块。本发明的有益效果是：本发明充分使用了焊接过程中产生的数据，并根据这些数据进行了焊接过程质量评估，评估结果的可靠性较高。
-
公开(公告)号：CN118081800A
公开(公告)日：2024-05-28
申请号：CN202410501170.1
申请日：2024-04-25
申请人： 浙江浙能数字科技有限公司
摘要： 本发明公开了一种增强安全性摘复钩机器人系统及控制方法，通过多层次的安全机制确保机器人在各种作业环境下的安全性；应急自供电控制模块能够在断电或紧急情况下迅速接管机器人控制，确保机器人的安全撤退；局域网监控模块能够持续监控机器人的状态，为中央控制单元提供实时的状态信息，有助于及时应对紧急情况；提高生产效率，减少因安全事故导致的停工和维修时间。
-
公开(公告)号：CN115241594B
公开(公告)日：2024-04-09
申请号：CN202210883306.0
申请日：2022-07-26
申请人： 浙江浙能嘉华发电有限公司 , 浙江浙能数字科技有限公司
IPC分类号： H01M50/256 , H01M50/289 , H01M50/264 , H01M50/244 , H01M10/42 , H02J7/00
摘要： 本发明涉及一种用于电厂巡检的机器人，包括：外壳体，外壳体内部设置有容纳仓，容纳仓设置有电池安装门；快速拆装结构，快速拆装结构设置于容纳仓内部，快速拆装结构包括相对设置在容纳仓两侧的两条电池导轨，电池导轨一端靠近电池安装门，电池设置于电池导轨上。本发明的有益效果是：本发明提供的用于电厂巡检的机器人通过设置电池导轨，可以降低机器人电池拆装难度，提高工作人员的检修效率；本发明提供的用于电厂巡检的机器人的定位孔能够为电池定位，电池安装时沿电池导轨向容纳仓内滑动，当电池的定位凸点滑入定位孔时，说明电池到达安装位置时，便于安装。
-
公开(公告)号：CN116311051A
公开(公告)日：2023-06-23
申请号：CN202310212727.5
申请日：2023-03-01
申请人： 浙江浙能数字科技有限公司 , 浙江浙能嘉华发电有限公司
IPC分类号： G06V20/52 , G06V20/40 , G06V10/40 , G06V10/82 , G06V10/80 , G06N3/0455 , G06N3/0464 , G06N3/08
摘要： 本发明涉及一种极早期煤堆自燃检测方法，包括：采集煤堆的实时图像；部署基于改进的Yolov5s算法构建煤堆极早期自燃点识别模型，并对煤堆的实时图像进行识别处理；在识别出自燃点时进行告警。本发明的有益效果是：本发明提供的极早期煤堆自燃检测方法能够有效检测煤场自燃点，并在识别自燃点后告警，极大降低了煤场火灾的风险；并提升小目标检测能力，自燃点的检测精度较高。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
搜索结果
17 条记录 (耗时 0.073 秒)
