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公开(公告)号：CN111558744B
公开(公告)日：2022-09-13
申请号：CN202010535513.8
申请日：2020-06-12
Applicant: 浙江金马逊机械有限公司 , 天津航天长征火箭制造有限公司
Abstract: 本发明公开了一种航空航天导管余量切除设备及其数字化定位装置，包括定位装置基座、定位块和定位驱动器，定位块与定位装置基座左右滑动连接并由定位驱动器驱动移动进给，定位块的一侧为用于接触导管端部的定位面，该定位面与定位块的滑动方向垂直，定位驱动器由数字化控制器控制。本技术方案切割时用于定位在导管端部，通过定位后能够使被切割的位置正好与切割刀具对齐，以实现导管长度精确定位。
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公开(公告)号：CN111659948B
公开(公告)日：2022-09-13
申请号：CN202010535385.7
申请日：2020-06-12
Applicant: 浙江金马逊机械有限公司 , 天津航天长征火箭制造有限公司
Abstract: 本发明公开了一种航空航天导管余量切除数字化控制系统、方法和设备，包括角度调整装置、切割装置、导管夹持装置、拖板机构、定位装置和平口装置，切割装置前后进刀，定位装置和平口装置左右进给；所述定位装置包括用于驱动定位块移动的定位驱动器，导管夹持装置包括用于驱动夹持座夹持导管的夹持电机，切割装置包括切割电机和进刀电机，平口装置包括平口电机，拖板机构包括用于驱动定位装置和平口装置进给的进给电机以及用于转换定位装置和平口装置加工位置的转换电机，均由数字化控制器控制。本方案采用数字化控制器对各装置进行统一控制，实现导管端部多余工艺余量快速准确切割加工。
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公开(公告)号：CN107187009B
公开(公告)日：2021-09-21
申请号：CN201710580762.7
申请日：2017-07-17
Applicant: 浙江金马逊机械有限公司
Abstract: 本发明公开了一种快速弯曲成型装置，包括机架，机架上安装有机头轮模组件、伺服电机与主轴，主轴通过轴承支撑在支架上，主轴由伺服电机驱动转动；机头轮模组件安装在机架的上表面，机头轮模组件包括主轮模、主轮模座、辅助轮模和辅助轮模座，主轮模座偏心安装在主轴上且主轮模相对主轴的偏心半径可调，主轮模安装在主轮模坐上，至少设有两个辅助轮模与主轮模配合实现对工件的弯曲加工，辅助轮模与主轮模相对设置，辅助轮模安装在辅助轮模座上，多个辅助轮模间的相对位置可调。本发明结构简单、加工效率高、具有多种加工形式。
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公开(公告)号：CN107339546A
公开(公告)日：2017-11-10
申请号：CN201710580721.8
申请日：2017-07-17
Applicant: 浙江金马逊机械有限公司
IPC: F16L55/32 , B25J15/00 , F16L101/10 , F16L101/30
CPC classification number: F16L55/32 , B25J15/0052 , F16L2101/10 , F16L2101/30
Abstract: 本发明公开了一种自行式管道内壁检修系统，包括控制主机和自行式管道内壁检修一体机，自行式管道内壁检修一体机包括机身，机身上设有行走机构、功能器具架和机械臂，行走机构包括主梁和设置在主梁两端的径向固定装置，径向固定装置包括主梁滑块、滑盘和滑靴，行走机构通过滑靴固定在管壁内侧；至少一个径向固定装置中的滑盘可相对主梁前后移动，该滑盘由安装在主梁上的滑盘气缸驱动；主梁分为相互独立的前半段和后半段，主梁的前半段和后半段通过转动组件连接，两者可相互旋转。本发明还公开了上述自行式管道内壁检修系统的检修方法，本发明能在管道内壁自由行走，能实现管道探伤、切割及修补。
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公开(公告)号：CN107339546B
公开(公告)日：2019-06-14
申请号：CN201710580721.8
申请日：2017-07-17
Applicant: 浙江金马逊机械有限公司
IPC: F16L55/32 , B25J15/00 , F16L101/10 , F16L101/30
Abstract: 本发明公开了一种自行式管道内壁检修系统，包括控制主机和自行式管道内壁检修一体机，自行式管道内壁检修一体机包括机身，机身上设有行走机构、功能器具架和机械臂，行走机构包括主梁和设置在主梁两端的径向固定装置，径向固定装置包括主梁滑块、滑盘和滑靴，行走机构通过滑靴固定在管壁内侧；至少一个径向固定装置中的滑盘可相对主梁前后移动，该滑盘由安装在主梁上的滑盘气缸驱动；主梁分为相互独立的前半段和后半段，主梁的前半段和后半段通过转动组件连接，两者可相互旋转。本发明还公开了上述自行式管道内壁检修系统的检修方法，本发明能在管道内壁自由行走，能实现管道探伤、切割及修补。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN107327656A
公开(公告)日：2017-11-07
申请号：CN201710580722.2
申请日：2017-07-17
Applicant: 浙江金马逊机械有限公司
IPC: F16L55/38 , F16L101/10 , F16L101/30
CPC classification number: F16L55/38 , F16L2101/10 , F16L2101/30
Abstract: 本发明公开了一种自行式管道内壁检修一体机，包括机身，机身上设有行走机构、功能器具架、机械臂及信号发生/接收器，行走机构包括主梁和设置在主梁两端的径向固定装置，径向固定装置包括主梁滑块、滑盘和滑靴，行走机构通过滑靴固定在管道内壁；至少一个径向固定装置中的滑盘可相对主梁前后移动，该滑盘由安装在主梁上的滑盘气缸驱动；主梁分为相互独立的前半段和后半段，主梁的前半段和后半段通过转动组件连接；功能器具架上存放有多种功能器具。本发明还公开了上述自行式管道内壁检修一体机的行走方法。本发明能在管道内壁自由行走，能实现管道探伤、切割及修补。
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公开(公告)号：CN111659948A
公开(公告)日：2020-09-15
申请号：CN202010535385.7
申请日：2020-06-12
Applicant: 浙江金马逊机械有限公司
Abstract: 本发明公开了一种航空航天导管余量切除数字化控制系统、方法和设备，包括角度调整装置、切割装置、导管夹持装置、拖板机构、定位装置和平口装置，切割装置前后进刀，定位装置和平口装置左右进给；所述定位装置包括用于驱动定位块移动的定位驱动器，导管夹持装置包括用于驱动夹持座夹持导管的夹持电机，切割装置包括切割电机和进刀电机，平口装置包括平口电机，拖板机构包括用于驱动定位装置和平口装置进给的进给电机以及用于转换定位装置和平口装置加工位置的转换电机，均由数字化控制器控制。本方案采用数字化控制器对各装置进行统一控制，实现导管端部多余工艺余量快速准确切割加工。
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公开(公告)号：CN107187009A
公开(公告)日：2017-09-22
申请号：CN201710580762.7
申请日：2017-07-17
Applicant: 浙江金马逊机械有限公司
CPC classification number: B29C53/083 , B29L2023/004
Abstract: 本发明公开了一种快速弯曲成型装置，包括机架，机架上安装有机头轮模组件、伺服电机与主轴，主轴通过轴承支撑在支架上，主轴由伺服电机驱动转动；机头轮模组件安装在机架的上表面，机头轮模组件包括主轮模、主轮模座、辅助轮模和辅助轮模座，主轮模座偏心安装在主轴上且主轮模相对主轴的偏心半径可调，主轮模安装在主轮模坐上，至少设有两个辅助轮模与主轮模配合实现对工件的弯曲加工，辅助轮模与主轮模相对设置，辅助轮模安装在辅助轮模座上，多个辅助轮模间的相对位置可调。本发明结构简单、加工效率高、具有多种加工形式。
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公开(公告)号：CN113458212A
公开(公告)日：2021-10-01
申请号：CN202110875955.1
申请日：2021-07-30
Applicant: 浙江金马逊机械有限公司
Abstract: 本发明公开了一种手动弯管设备及其弯管方法；包括工作台、滚轮和轮模座，还包括待弯曲的管件、转盘、用于驱动转盘转动的驱动机构和多个快速夹，转盘转动设置在工作台上方，轮模座固定设置在转盘上方，转盘上开设有两个调节槽，两个调节槽对称设置在轮模座前后两侧，滚轮可拆卸的固定在任意一个调节槽内，多个快速夹可以将管件固定在轮模座的前侧或后侧，轮模座的左侧面为圆弧面，滚轮围绕轮模座左侧圆弧面的轴线运动；驱动机构包括手柄、丝杆、滑块和传动臂，手柄固定在丝杆的右端，丝杆转动设置在工作台上方，丝杆转动时驱动滑块移动，传动臂一端铰接在滑块上，传动臂另一端铰接在转盘的底部；这样可以更加省力，更加精准的完成管件的弯制。
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公开(公告)号：CN111558744A
公开(公告)日：2020-08-21
申请号：CN202010535513.8
申请日：2020-06-12
Applicant: 浙江金马逊机械有限公司
Abstract: 本发明公开了一种航空航天导管余量切除设备及其数字化定位装置，包括定位装置基座、定位块和定位驱动器，定位块与定位装置基座左右滑动连接并由定位驱动器驱动移动进给，定位块的一侧为用于接触导管端部的定位面，该定位面与定位块的滑动方向垂直，定位驱动器由数字化控制器控制。本技术方案切割时用于定位在导管端部，通过定位后能够使被切割的位置正好与切割刀具对齐，以实现导管长度精确定位。
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