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公开(公告)号：CN112580270A
公开(公告)日：2021-03-30
申请号：CN202010998039.2
申请日：2020-09-21
Applicant: 海洋石油工程股份有限公司 , 中国海洋大学
IPC: G06F30/28 , G01C13/00 , G01M10/00 , G06F111/10 , G06F113/08 , G06F119/14
Abstract: 本发明公开了一种海底沙波演变模拟方法，利用国际公开数据库的水深数据和分潮数据，通过建立基于浅水方程的水动力数值模型，获取研究区域的特征水动力参数，并基于特征水动力参数综合垂向二维泥沙地貌模型进行海底沙波特征及活动性的预测，获取特征地貌波长和特征地貌波高，实现目标海域内沙波演变过程的模拟和沙波演变形态的预测，相比较于现有技术，本发明的方法通过多种数值计算相结合的方式，在基础数据较少的情况下，能够更高效率预测海底沙波波长、波高特征，以及模拟海底沙波演变，其模拟的准确度更高，模拟结果更合理，充分利用已有的公开数据库资料，节省时间成本和经济成本，能够为海洋工程基础设施及管线布置提供参考意见。
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公开(公告)号：CN112580270B
公开(公告)日：2022-12-23
申请号：CN202010998039.2
申请日：2020-09-21
Applicant: 海洋石油工程股份有限公司 , 中国海洋大学
IPC: G06F30/28 , G01C13/00 , G01M10/00 , G06F111/10 , G06F113/08 , G06F119/14
Abstract: 本发明公开了一种海底沙波演变模拟方法，利用国际公开数据库的水深数据和分潮数据，通过建立基于浅水方程的水动力数值模型，获取研究区域的特征水动力参数，并基于特征水动力参数综合垂向二维泥沙地貌模型进行海底沙波特征及活动性的预测，获取特征地貌波长和特征地貌波高，实现目标海域内沙波演变过程的模拟和沙波演变形态的预测，相比较于现有技术，本发明的方法通过多种数值计算相结合的方式，在基础数据较少的情况下，能够更高效率预测海底沙波波长、波高特征，以及模拟海底沙波演变，其模拟的准确度更高，模拟结果更合理，充分利用已有的公开数据库资料，节省时间成本和经济成本，能够为海洋工程基础设施及管线布置提供参考意见。
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公开(公告)号：CN102968116A
公开(公告)日：2013-03-13
申请号：CN201210419912.3
申请日：2012-10-29
Applicant: 中国海洋石油总公司 , 海洋石油工程股份有限公司 , 哈尔滨工程大学
IPC: G05D1/00
Abstract: 一种全方位推进器推力禁区的推力分配方法，采用以下步骤：一：测量并确定全方位螺旋桨直径D；二：分别测量距全方位螺旋桨最近的两个推进器的距离x；三：将两次测量的距离x远近情况进行以下处理：若测得距离x大于15倍全方位螺旋桨直径D，则认为该全方位螺旋桨对受影响的全方位螺旋桨或设备干扰较小，不计算该推力禁区；若测得距离x小于15倍全方位螺旋桨直径D，则令tφ=95%并计算ψbeam值；计算该全方位螺旋桨与受影响的全方位螺旋桨位置连线方向和船艏向夹角ψcentre；计算该推力禁区，并将推力禁区结果转化为：0～360°的标准形式。本发明可以提高动力定位系统中全方位推进器的使用效率，降低螺旋桨排出流对其它螺旋桨工作的影响，解决了推力分配方法中推力禁区计算这一关键技术问题。
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公开(公告)号：CN112305937B
公开(公告)日：2022-12-23
申请号：CN202010997050.7
申请日：2020-09-21
Applicant: 海洋石油工程股份有限公司 , 中国石油大学(华东)
IPC: G05B17/02
Abstract: 本发明公开了一种水下系统生产运营仿真系统的建立方法，包括：建立水下各部件的三维几何模型；建立水下生产系统海底气田生产管线的气液两相流体和水合物的几何模型；建立海底气田生产管线的气液两相流流型判断和水合物预测的数学模型，建立水下生产系统启停的数学模型和海底气田生产管线泄漏模拟的数学模型；将所述三维几何模型和数学模型进行异构模型的耦合驱动；根据水下生产系统启停的数学模型进行启停过程模拟；根据水下生产系统的海底气田生产管线泄漏模拟的数学模型进行生产管线泄漏模拟。本发明实现了水下系统生产运营的仿真，仿真结果更加直观、准确。
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公开(公告)号：CN112148026A
公开(公告)日：2020-12-29
申请号：CN202010827818.6
申请日：2020-08-17
Applicant: 海洋石油工程股份有限公司 , 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明公开了一种过驱动作业型遥控水下机器人动力定位系统的推力分配方法，根据目标推进系统以及布置特点，将7台液压推进器分成两组，并选取了推力分配目标函数以及推力约束条件，采用序列二次规划优化算法对每个推进器的最优推力进行求解。最后，7台推进器的期望输出推力，经过推力合成矩阵作用输出六个自由度的推力及推力矩，从而实现作业型ROV的六自由度运动控制，完成作业型ROV三维空间动力定位过程。本发明中所使用的推力分配方法有效地解决了过驱动推力分配系统中非凸问题的最优求解限制，合理的为每个推进器分配了推力，满足了推进器自身的输出限制以及对目标函数优化结果，保证实际工程中ROV能够安全作业。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN104455732B
公开(公告)日：2017-05-17
申请号：CN201410510303.8
申请日：2014-09-28
Applicant: 中国海洋石油总公司 , 海洋石油工程股份有限公司
IPC: F16L3/02
CPC classification number: F16L1/20
Abstract: 一种分离式子母管卡子，包括：一个用于连接子管和母管的基座、一个与基座内侧、外侧均能够进行对接的顶部保护帽、一个嵌于基座内的子管限位卡、以及将基座与顶部保护帽连接在一起的绑扎带；所述基座的上端设有一容纳子管限位卡的弧形限位槽；所述基座的下端设有一用于与海底管道母管配合的弧形限位槽；所述弧形卡外弧表面的曲率大于内弧表面的曲率。本发明不仅能够将子管和母管进行连接，而且，能够根据子管和母管之间的间距变化进行调整，只用一种卡子便能够适用多种间距的子管和母管之间的连接，解决了现有卡子不能替换的问题；同时，还能够为子管和母管提供限位及保护。
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公开(公告)号：CN104455732A
公开(公告)日：2015-03-25
申请号：CN201410510303.8
申请日：2014-09-28
Applicant: 中国海洋石油总公司 , 海洋石油工程股份有限公司
IPC: F16L3/02
Abstract: 一种分离式子母管卡子，包括：一个用于连接子管和母管的基座、一个与基座内侧、外侧均能够进行对接的顶部保护帽、一个嵌于基座内的子管限位卡、以及将基座与顶部保护帽连接在一起的绑扎带；基座的上、下两端分别设有一用于与海底管道配合及容纳子管限位卡的弧形限位槽。本发明不仅能够将子管和母管进行连接，而且，能够根据子管和母管之间的间距变化进行调整，只用一种卡子便能够适用多种间距的子管和母管之间的连接，解决了现有卡子不能替换的问题；同时，还能够为子管和母管提供限位及保护。
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公开(公告)号：CN102944216A
公开(公告)日：2013-02-27
申请号：CN201210419913.8
申请日：2012-10-29
Applicant: 中国海洋石油总公司 , 海洋石油工程股份有限公司 , 哈尔滨工程大学
IPC: G01C1/00
Abstract: 一种基于改进表决算法的三冗余船舶动力定位艏向测量方法，采用以下步骤：一：测出艏向值；二：并通过方差自学习加权的方法得到各自的权值；三：将测量值进行加权求得测量均值，并将传感器的输入值分别减去加权平均值，再对其求绝对值，然后，将绝对值与门限值t1作比较，小于门限值t1的认为无故障，直接进行数据融合；若绝对值有大于t1的认为出现故障，需要进行故障再判断；四：将当前的输入值与前一输出值做差值后取绝对值，小于t2的且最近一段时间的艏向变化率要与当前的舵角和航速的艏向变化率相接近的认为正常；否则判断为故障；五：将故障数据排除后，对剩余的数据重新分配权值进行加权。本发明实现了多数故障判断，使得输出结果具有更高的精度。
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公开(公告)号：CN112686496A
公开(公告)日：2021-04-20
申请号：CN202011400141.4
申请日：2020-12-01
Applicant: 海洋石油工程股份有限公司 , 中国海洋石油集团有限公司 , 中海石油深海开发有限公司 , 哈尔滨工程大学
IPC: G06Q10/06 , G06Q50/06 , G06Q10/04 , G06F16/245
Abstract: 本发明公开了一种浮式生产储卸油风险监控系统，包括监控采集子系统和综合管理子系统，监控采集子系统包括采集模块、风险分类模块、筛选模块和数据发送模块，采集模块用于采集浮式生产储卸油装置的数据信息；风险分类模块对数据信息进行风险分类；筛选模块用于获取并筛选风险分类数据；数据发送模块获取并发送筛选后风险分类数据；综合管理子系统包括等级划分模块和综合管控模块，等级划分模块获取筛选后风险分类数据并进行等级划分；综合管控模块接收并对等级划分风险数据管控后生成展示图。本发明的风险监控系统能对储卸油系统进行监测与风控预警，对储油系统的运动与载荷进行监测，大大提高了浮式生产储油系统的安全性。
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公开(公告)号：CN112330086A
公开(公告)日：2021-02-05
申请号：CN202010997075.7
申请日：2020-09-21
Applicant: 海洋石油工程股份有限公司 , 天津大学
IPC: G06Q10/06 , G06Q50/08 , G06F30/13 , G06F111/08
Abstract: 本发明公开了一种基于模拟仿真系统的海上吊装作业风险评价方法，基于专家系统和统计资料，引入模拟仿真系统，准确模拟和真实反映海上吊装作业时的作业特征，并基于模拟仿真系统进行故障模拟，获得风险后果信息，在专家评价方法的基础上结合模糊数学方法将专家评价语言转化为具体数值，实现定量分析风险因素，充分利用了统计资料、专家系统和模拟仿真系统的优势，避免了专家评价方法存在的主观性与认识的局限性问题，与专家评价法相比客观性和科学性更强，评价结果更加贴近实际，本发明的基于模拟仿真系统的海上吊装作业风险评价方法对于解决复杂作业过程中的风险因素识别和风险后果评估有很大的优势，可以广泛应用于海上吊装作业风险评价中。
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