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公开(公告)号：CN112686496A
公开(公告)日：2021-04-20
申请号：CN202011400141.4
申请日：2020-12-01
申请人： 海洋石油工程股份有限公司 , 中国海洋石油集团有限公司 , 中海石油深海开发有限公司 , 哈尔滨工程大学
IPC分类号： G06Q10/06 , G06Q50/06 , G06Q10/04 , G06F16/245
摘要： 本发明公开了一种浮式生产储卸油风险监控系统，包括监控采集子系统和综合管理子系统，监控采集子系统包括采集模块、风险分类模块、筛选模块和数据发送模块，采集模块用于采集浮式生产储卸油装置的数据信息；风险分类模块对数据信息进行风险分类；筛选模块用于获取并筛选风险分类数据；数据发送模块获取并发送筛选后风险分类数据；综合管理子系统包括等级划分模块和综合管控模块，等级划分模块获取筛选后风险分类数据并进行等级划分；综合管控模块接收并对等级划分风险数据管控后生成展示图。本发明的风险监控系统能对储卸油系统进行监测与风控预警，对储油系统的运动与载荷进行监测，大大提高了浮式生产储油系统的安全性。
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公开(公告)号：CN113741213B
公开(公告)日：2024-03-22
申请号：CN202110920665.4
申请日：2021-08-11
申请人： 中国海洋石油集团有限公司 , 海洋石油工程股份有限公司 , 哈尔滨工程大学
IPC分类号： G05B17/02
摘要： 本发明公开了一种深水半潜平台系泊回接安装作业仿真平台，包括综合管理与评估系统、ROV模拟器、船舶动力定位模拟器、可视化仿真系统、沉浸式投影系统、船舶半物理仿真操控台、通用吊机座椅、绞车仿真系统、系泊动力学仿真模型及海洋环境仿真模型。本发明可以用于作业人员的技能培训，提高海上作业人员的操作水平和应急反应能力，降低作业人员的技能培训成本，且通过模拟的作用还能进行风险分析，提高作业的安全性，并降低海上作业的时长和成本。
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公开(公告)号：CN113741213A
公开(公告)日：2021-12-03
申请号：CN202110920665.4
申请日：2021-08-11
申请人： 中国海洋石油集团有限公司 , 海洋石油工程股份有限公司 , 哈尔滨工程大学
IPC分类号： G05B17/02
摘要： 本发明公开了一种深水半潜平台系泊回接安装作业仿真平台，包括综合管理与评估系统、ROV模拟器、船舶动力定位模拟器、可视化仿真系统、沉浸式投影系统、船舶半物理仿真操控台、通用吊机座椅、绞车仿真系统、系泊动力学仿真模型及海洋环境仿真模型。本发明可以用于作业人员的技能培训，提高海上作业人员的操作水平和应急反应能力，降低作业人员的技能培训成本，且通过模拟的作用还能进行风险分析，提高作业的安全性，并降低海上作业的时长和成本。
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公开(公告)号：CN216450219U
公开(公告)日：2022-05-06
申请号：CN202122103814.6
申请日：2021-09-02
申请人： 中国海洋石油集团有限公司 , 海洋石油工程股份有限公司 , 哈尔滨工程大学
IPC分类号： G09B9/00
摘要： 本实用新型公开了深水半潜平台系泊仿真作业控制台，包括用于模拟训练的设备和台体，所述台体包括放置于地面的框架组件和立柱，所述框架组件的顶部设有工作台，所述立柱竖直设置，一端固定于所述框架组件，并外伸出框架组件；所述包括主驾驶台、副驾驶台及显示组件，所述主驾驶台和所述副驾驶台并排设置在所述框架组件的工作台上，所述显示组件安装于所述立柱上。本实用新型能够对培训人员进行专门操作模拟训练，最大程度地消除安全隐患，提高驾控人员的安全性。
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公开(公告)号：CN114755935A
公开(公告)日：2022-07-15
申请号：CN202210267771.1
申请日：2022-03-17
申请人： 海洋石油工程股份有限公司 , 哈尔滨工程大学
IPC分类号： G05B17/02
摘要： 本发明公开了一种海上重大作业仿真系统，涉及海洋石油工程技术领域。包括半潜式平台大合龙方案预演、半潜式平台拖航方案预演、半潜式平台系泊回接方案预演、半潜式平台SCR安装方案预演、人员培训、仿真预演与评估、风险预判和数据通讯框架等系统功能。本发明采用实时刚柔混合多体动力学建立数字作业仿真模型，使用半物理仿真操控台提供真实的人机交互操作，再用强时间一致性分布式通讯框架同步仿真模型与物理操作台的设置，以此保证时间相关事件的逻辑一致性，提高半潜式平台安装作业的仿真精度，增强干涉碰撞、管线形态与拉力预警风险点预判的可信度，最大程度上保证风险点分析预判的准确性与作业人员流程培训的逼真度。
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公开(公告)号：CN114706320A
公开(公告)日：2022-07-05
申请号：CN202210272337.2
申请日：2022-03-18
申请人： 海洋石油工程股份有限公司 , 哈尔滨工程大学
IPC分类号： G05B17/02
摘要： 本发明公开了一种多约束条件下的DP船推力优化分配仿真方法，建立了船舶的运动数学模型、推进器间干扰模型以及推进系统数学模型，在能保持船舶目标运动或姿态的同时，综合考虑推进器总功率、推进器的磨损和推进器的回转可行区域等优化条件，实现有推进约束的情况下的推力优化分配，保证系统在不同海洋环境下考虑推进器输出推力大小和回转可行区域的情况下能准确地输出推力，完成不同情况下的作业任务，为后续动力定位系统模拟器的设计奠定基础。
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公开(公告)号：CN217360977U
公开(公告)日：2022-09-02
申请号：CN202220609670.3
申请日：2022-03-18
申请人： 海洋石油工程股份有限公司 , 哈尔滨工程大学
IPC分类号： G09B9/00
摘要： 本实用新型公开了一种通用DP仿真控制台，包括柜体、前门组件、后门组件、移动台体和台面，所述柜体前后开槽且于槽口处分别转动连接有前门组件和后门组件，所述前门组件和后门组件上方的柜体内设置有可抽拉的移动台体；所述柜体的顶部贴合固定有台面，所述台面分为斜面和平面两部分，所述斜面上设置有主显示器放置台，所述平面上设置有台面显示器放置槽、金属鼠标放置槽和操作手柄放置槽；控制台柜体内可放置电气设备，实现了对海洋工程动力定位型船舶的仿真控制，满足了对动力定位操作员培训的目标要求。
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公开(公告)号：CN213581779U
公开(公告)日：2021-06-29
申请号：CN202022077846.9
申请日：2020-09-21
申请人： 海洋石油工程股份有限公司 , 哈尔滨工程大学
IPC分类号： G05B17/02
摘要： 本实用新型公开了一种通用海上吊机的半物理仿真控制台，包括：操控设备，提供具有一定功能设备的控制平台；信号采集系统，采集、检测和分析船舶驾控设备运行数据和状态，并实现与外部系统的通讯功能；吊机操控仿真系统，操控设备仿真以及驾控设备开发测试。本实用新型仿真控制台包括关节臂吊和直臂吊的模拟，其功能覆盖大部分典型海工作业，适用于各类船舶和海工设备驾控仿真训练和实验教学，也可用于串口、PLC及虚拟仪表等类型设备的开发测试研究。
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公开(公告)号：CN117539267A
公开(公告)日：2024-02-09
申请号：CN202410026148.6
申请日：2024-01-09
申请人： 哈尔滨工程大学三亚南海创新发展基地 , 哈尔滨工程大学
IPC分类号： G05D1/43
摘要： 本发明提供一种气垫船的运动控制方法及系统，涉及船舶运动控制技术领域，该方法包括分别获取风载荷、冰面摩擦载荷、期望艏向、期望航速以及期望侧滑；根据对应模型生成风载荷推力、风载荷转艏力矩、摩擦载荷推力、摩擦载荷转艏力矩、空气舵推力、空气舵转艏力矩、矢量喷管推力、矢量喷管转艏力矩、空气螺旋桨推力、空气螺旋桨转艏力矩；根据上述推力，生成气垫船推力；根据风载荷转艏力矩、摩擦载荷转艏力矩、空气舵转艏力矩、矢量喷管转艏力矩以及空气螺旋桨转艏力矩，生成气垫船转艏力矩；采用Joystick+AutoControl混合控制方法，控制气垫船。本发明可以改善气垫船的运动控制难度，降低危险性，避免航行事故。
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公开(公告)号：CN117539267B
公开(公告)日：2024-04-23
申请号：CN202410026148.6
申请日：2024-01-09
申请人： 哈尔滨工程大学三亚南海创新发展基地 , 哈尔滨工程大学
IPC分类号： G05D1/43
摘要： 本发明提供一种气垫船的运动控制方法及系统，涉及船舶运动控制技术领域，该方法包括分别获取风载荷、冰面摩擦载荷、期望艏向、期望航速以及期望侧滑；根据对应模型生成风载荷推力、风载荷转艏力矩、摩擦载荷推力、摩擦载荷转艏力矩、空气舵推力、空气舵转艏力矩、矢量喷管推力、矢量喷管转艏力矩、空气螺旋桨推力、空气螺旋桨转艏力矩；根据上述推力，生成气垫船推力；根据风载荷转艏力矩、摩擦载荷转艏力矩、空气舵转艏力矩、矢量喷管转艏力矩以及空气螺旋桨转艏力矩，生成气垫船转艏力矩；采用Joystick+AutoControl混合控制方法，控制气垫船。本发明可以改善气垫船的运动控制难度，降低危险性，避免航行事故。
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