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公开(公告)号：CN103318790B
公开(公告)日：2016-05-25
申请号：CN201310239230.9
申请日：2013-06-17
申请人： 中国海洋石油总公司 , 中海石油深海开发有限公司 , 海洋石油工程股份有限公司 , 天津工程机械研究院
摘要： 本发明涉及一种绞车用排绳测力装置，包括设于相互平行的光杠、丝杠上的排绳器，光杠、丝杠形成供排绳器沿光杠、丝杠移动的工作平面，该排绳器包括两相对设置的第一导向端、第二导向端，绳体在第一导向端的导向方向与在第二导向端的导向方向相同且在同一直线上，第一导向端和第二导向端之间设有测力装置，测力装置抵靠在第一导向端和第二导向端之间的绳体上，测力装置与绳体的抵靠点偏离导向方向。实施本发明，能使排绳和测力合为一体结构，结构简单紧凑，节约了设备成本，减少了设备占用空间。
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公开(公告)号：CN104925590A
公开(公告)日：2015-09-23
申请号：CN201510312818.1
申请日：2015-06-09
申请人： 中国海洋石油总公司 , 中海石油深海开发有限公司 , 海洋石油工程股份有限公司 , 哈尔滨工程大学
IPC分类号： B65H75/22
摘要： 本发明公开了一种储管卷筒，包括用于管道上卷存储的卷筒本体，所述卷筒本体包括位于中部的汇集筒以及数个卷筒分块，数个所述卷筒分块沿所述汇集筒圆周方向连接在所述汇集筒上，两两相邻的所述卷筒分块相连接，数个所述卷筒分块远离所述汇集筒的端面相接形成所述卷筒本体的外周面。本发明的储管卷筒，适用于卷管铺设中管道上卷存储，其卷筒本体由多个分块组成，便于卷筒的拆装运输，且拆装操作简便。
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公开(公告)号：CN103115625A
公开(公告)日：2013-05-22
申请号：CN201310064440.9
申请日：2013-02-28
申请人： 中国海洋石油总公司 , 中海石油深海开发有限公司 , 海洋石油工程股份有限公司 , 中国海洋大学
摘要： 本发明公开了一种浮体横纵荡及升沉运动的测量方法及系统，该测量方法包括：预先在浮体上建立载体坐标系O-xyz，并实时采集：在O点分别沿三个轴向布置的三个加速度传感器的数据，在x轴正方向距离O点ρax′处布置的z轴正向加速度传感器的数据及y轴正向角速度传感器的数据，在y轴正向距离O点ρby′处布置的x轴正向加速度传感器的数据及z轴正向角速度传感器的数据，在z轴正向距离O点ρcz′处布置的y轴正向加速度传感器的数据及x轴正向角速度传感器的数据；计算浮体的质心在平移坐标系中的线加速度；建立FIR滤波器并计算正则化参数；计算滤波器系数，并将线加速度输入FIR滤波器进行滤波处理，以获得浮体的线位移。实施本发明的技术方案，测量结果准确可靠。
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公开(公告)号：CN107082366A
公开(公告)日：2017-08-22
申请号：CN201710269032.5
申请日：2017-04-24
申请人： 中国海洋石油总公司 , 海洋石油工程股份有限公司 , 中海石油深海开发有限公司
摘要： 一种张力腿平台张力筋腱的吊装扶正方法，采用以下安装步骤：一：将张力筋腱的上部分段和主体分段布置在浮吊船甲板上；二：连接浮吊索具吊装装置及辅助吊装装置；三：变幅操作，使张力筋腱的上部分段和主体分段缓慢提升，并在离开主船甲板一定位移后保持水平，此时，履带吊变幅和吊钩高度不动；继续变幅和旋转浮吊，提升浮吊吊钩，使上部分段和主体分段在空中平稳、安全扶正；四：三角板辅助吊装装置松弛，提升吊斗缓慢自由脱落、吊装带自由滑出上部分段和主体分段的底部，吊装扶正完成；第七步：重复操作上述吊装扶正步步骤，完成底部分段的扶正。本发明其不仅能够进行张力筋腱的吊装翻身，大大降低了施工作业风险；而且，还大大提高了施工效率。
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公开(公告)号：CN106650080A
公开(公告)日：2017-05-10
申请号：CN201611175375.7
申请日：2016-12-16
申请人： 中国海洋石油总公司 , 中海石油深海开发有限公司 , 海洋石油工程股份有限公司
IPC分类号： G06F17/50
摘要： 一种基于张力腿参数图谱的动力不稳定性识别方法，采用以下步骤：一：建立张力腿带有系统阻尼的运动动力方程；二：采用谐波平衡增量法构建无穷行列式矩阵；三：求得带有阻尼的非线性动力方程稳定性参数图；四：绘制张力腿带有阻尼的运动动力稳定性参数图谱；五：确定在不同稳定区域阻尼对系统不稳定性的抑制效果；六：根据在不同稳定区域阻尼对系统不稳定性的抑制效果，得到动力不稳定性参数识别。本发明不仅能够在海上迅速识别张力腿平台动力不稳定性，解决了张力腿过度应力破坏或疲劳损伤问题；而且，大大节省了张力腿与平台海上安装的成本和风险；提高了海上安装速度、工程质量和工作效率。
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公开(公告)号：CN106650080B
公开(公告)日：2021-01-08
申请号：CN201611175375.7
申请日：2016-12-16
申请人： 中国海洋石油集团有限公司 , 中海石油深海开发有限公司 , 海洋石油工程股份有限公司
IPC分类号： G06F30/17 , G06F119/14
摘要： 一种基于张力腿参数图谱的动力不稳定性识别方法，采用以下步骤：一：建立张力腿带有系统阻尼的运动动力方程；二：采用谐波平衡增量法构建无穷行列式矩阵；三：求得带有阻尼的非线性动力方程稳定性参数图；四：绘制张力腿带有阻尼的运动动力稳定性参数图谱；五：确定在不同稳定区域阻尼对系统不稳定性的抑制效果；六：根据在不同稳定区域阻尼对系统不稳定性的抑制效果，得到动力不稳定性参数识别。本发明不仅能够在海上迅速识别张力腿平台动力不稳定性，解决了张力腿过度应力破坏或疲劳损伤问题；而且，大大节省了张力腿与平台海上安装的成本和风险；提高了海上安装速度、工程质量和工作效率。
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公开(公告)号：CN107082366B
公开(公告)日：2019-01-04
申请号：CN201710269032.5
申请日：2017-04-24
申请人： 中国海洋石油集团有限公司 , 海洋石油工程股份有限公司 , 中海石油深海开发有限公司
摘要： 一种张力腿平台张力筋腱的吊装扶正方法，采用以下安装步骤：一：将张力筋腱的上部分段和主体分段布置在浮吊船甲板上；二：连接浮吊索具吊装装置及辅助吊装装置；三：变幅操作，使张力筋腱的上部分段和主体分段缓慢提升，并在离开主船甲板一定位移后保持水平，此时，履带吊变幅和吊钩高度不动；继续变幅和旋转浮吊，提升浮吊吊钩，使上部分段和主体分段在空中平稳、安全扶正；四：三角板辅助吊装装置松弛，提升吊斗缓慢自由脱落、吊装带自由滑出上部分段和主体分段的底部，吊装扶正完成；第七步：重复操作上述吊装扶正步步骤，完成底部分段的扶正。本发明其不仅能够进行张力筋腱的吊装翻身，大大降低了施工作业风险；而且，还大大提高了施工效率。
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公开(公告)号：CN104925590B
公开(公告)日：2017-01-11
申请号：CN201510312818.1
申请日：2015-06-09
申请人： 中国海洋石油总公司 , 中海石油深海开发有限公司 , 海洋石油工程股份有限公司 , 哈尔滨工程大学
IPC分类号： B65H75/22
摘要： 本发明公开了一种储管卷筒，包括用于管道上卷存储的卷筒本体，所述卷筒本体包括位于中部的汇集筒以及数个卷筒分块，数个所述卷筒分块沿所述汇集筒圆周方向连接在所述汇集筒上，两两相邻的所述卷筒分块相连接，数个所述卷筒分块远离所述汇集筒的端面相接形成所述卷筒本体的外周面。本发明的储管卷筒，适用于卷管铺设中管道上卷存储，其卷筒本体由多个分块组成，便于卷筒的拆装运输，且拆装操作简便。
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公开(公告)号：CN103149565B
公开(公告)日：2014-11-12
申请号：CN201310058601.3
申请日：2013-02-25
申请人： 中国海洋石油总公司 , 中海石油深海开发有限公司 , 海洋石油工程股份有限公司 , 哈尔滨工程大学
摘要： 本发明公开了一种深水水下定位系统，该系统包括可设定主/从关系的水下平台量测示位子系统（2）以及与所述水下平台量测示位子系统（2）相对应的水上平台控制跟踪子系统（1）；所述水下平台量测示位子系统（2）包括可接收和发射声信号的半球指向量测示位换能单元（9）以及区分声信号中示位工作模式或量测工作模式、并处理声信号的量测示位管理单元（10），所述水上平台控制跟踪子系统（1）包括用于接收和发射声信号的多基元声学测量基阵以及处理声信号的控制跟踪管理单元（4）。本发明工作模式多样，灵活性与精确性兼备且工作服务适用面宽。
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公开(公告)号：CN103149565A
公开(公告)日：2013-06-12
申请号：CN201310058601.3
申请日：2013-02-25
申请人： 中国海洋石油总公司 , 中海石油深海开发有限公司 , 海洋石油工程股份有限公司 , 哈尔滨工程大学
摘要： 本发明公开了一种深水水下定位系统，该系统包括可设定主/从关系的水下平台量测示位子系统（2）以及与所述水下平台量测示位子系统（2）相对应的水上平台控制跟踪子系统（1）；所述水下平台量测示位子系统（2）包括可接收和发射声信号的半球指向量测示位换能单元（9）以及区分声信号中示位工作模式或量测工作模式、并处理声信号的量测示位管理单元（10），所述水上平台控制跟踪子系统（1）包括用于接收和发射声信号的多基元声学测量基阵以及处理声信号的控制跟踪管理单元（4）。本发明工作模式多样，灵活性与精确性兼备且工作服务适用面宽。
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