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公开(公告)号：CN106650080B
公开(公告)日：2021-01-08
申请号：CN201611175375.7
申请日：2016-12-16
申请人： 中国海洋石油集团有限公司 , 中海石油深海开发有限公司 , 海洋石油工程股份有限公司
IPC分类号： G06F30/17 , G06F119/14
摘要： 一种基于张力腿参数图谱的动力不稳定性识别方法，采用以下步骤：一：建立张力腿带有系统阻尼的运动动力方程；二：采用谐波平衡增量法构建无穷行列式矩阵；三：求得带有阻尼的非线性动力方程稳定性参数图；四：绘制张力腿带有阻尼的运动动力稳定性参数图谱；五：确定在不同稳定区域阻尼对系统不稳定性的抑制效果；六：根据在不同稳定区域阻尼对系统不稳定性的抑制效果，得到动力不稳定性参数识别。本发明不仅能够在海上迅速识别张力腿平台动力不稳定性，解决了张力腿过度应力破坏或疲劳损伤问题；而且，大大节省了张力腿与平台海上安装的成本和风险；提高了海上安装速度、工程质量和工作效率。
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公开(公告)号：CN107082366B
公开(公告)日：2019-01-04
申请号：CN201710269032.5
申请日：2017-04-24
申请人： 中国海洋石油集团有限公司 , 海洋石油工程股份有限公司 , 中海石油深海开发有限公司
摘要： 一种张力腿平台张力筋腱的吊装扶正方法，采用以下安装步骤：一：将张力筋腱的上部分段和主体分段布置在浮吊船甲板上；二：连接浮吊索具吊装装置及辅助吊装装置；三：变幅操作，使张力筋腱的上部分段和主体分段缓慢提升，并在离开主船甲板一定位移后保持水平，此时，履带吊变幅和吊钩高度不动；继续变幅和旋转浮吊，提升浮吊吊钩，使上部分段和主体分段在空中平稳、安全扶正；四：三角板辅助吊装装置松弛，提升吊斗缓慢自由脱落、吊装带自由滑出上部分段和主体分段的底部，吊装扶正完成；第七步：重复操作上述吊装扶正步步骤，完成底部分段的扶正。本发明其不仅能够进行张力筋腱的吊装翻身，大大降低了施工作业风险；而且，还大大提高了施工效率。
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公开(公告)号：CN107082366A
公开(公告)日：2017-08-22
申请号：CN201710269032.5
申请日：2017-04-24
申请人： 中国海洋石油总公司 , 海洋石油工程股份有限公司 , 中海石油深海开发有限公司
摘要： 一种张力腿平台张力筋腱的吊装扶正方法，采用以下安装步骤：一：将张力筋腱的上部分段和主体分段布置在浮吊船甲板上；二：连接浮吊索具吊装装置及辅助吊装装置；三：变幅操作，使张力筋腱的上部分段和主体分段缓慢提升，并在离开主船甲板一定位移后保持水平，此时，履带吊变幅和吊钩高度不动；继续变幅和旋转浮吊，提升浮吊吊钩，使上部分段和主体分段在空中平稳、安全扶正；四：三角板辅助吊装装置松弛，提升吊斗缓慢自由脱落、吊装带自由滑出上部分段和主体分段的底部，吊装扶正完成；第七步：重复操作上述吊装扶正步步骤，完成底部分段的扶正。本发明其不仅能够进行张力筋腱的吊装翻身，大大降低了施工作业风险；而且，还大大提高了施工效率。
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公开(公告)号：CN106650080A
公开(公告)日：2017-05-10
申请号：CN201611175375.7
申请日：2016-12-16
申请人： 中国海洋石油总公司 , 中海石油深海开发有限公司 , 海洋石油工程股份有限公司
IPC分类号： G06F17/50
摘要： 一种基于张力腿参数图谱的动力不稳定性识别方法，采用以下步骤：一：建立张力腿带有系统阻尼的运动动力方程；二：采用谐波平衡增量法构建无穷行列式矩阵；三：求得带有阻尼的非线性动力方程稳定性参数图；四：绘制张力腿带有阻尼的运动动力稳定性参数图谱；五：确定在不同稳定区域阻尼对系统不稳定性的抑制效果；六：根据在不同稳定区域阻尼对系统不稳定性的抑制效果，得到动力不稳定性参数识别。本发明不仅能够在海上迅速识别张力腿平台动力不稳定性，解决了张力腿过度应力破坏或疲劳损伤问题；而且，大大节省了张力腿与平台海上安装的成本和风险；提高了海上安装速度、工程质量和工作效率。
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公开(公告)号：CN118214486A
公开(公告)日：2024-06-18
申请号：CN202410297973.X
申请日：2024-03-15
申请人： 中国海洋石油集团有限公司 , 海洋石油工程股份有限公司
IPC分类号： H04B10/50 , H04B10/516 , H04B10/60 , H04B13/02
摘要： 本发明公开了一种水下长距离光子计数通信去噪方法，包括以下步骤：在激光器的高斯光束加载调制信号；空间光调制器将加载完成后的高斯光束转化为涡旋光束；涡旋光束发射到光学发射单元，随后发射至信号接收端；信号接收端接收到光信号后进行聚焦；将聚焦后的涡旋光束通过涡旋光降噪单元进行降噪；单光子探测器将被降噪的涡旋光探测；还公开了一种水下长距离光子计数通信去噪系统。本发明采用基于涡旋光的水下通信方式，结合水下光子计数探测计数，大限度提高了水下激光的抗干扰性和通信距离，同时在探测端利用涡旋光的特性，利用遮光板降低噪声信号的干扰，从而实现长距离、高速率、抗干扰、低噪声的水下无线激光通信。
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公开(公告)号：CN116905458A
公开(公告)日：2023-10-20
申请号：CN202310338213.4
申请日：2023-03-31
申请人： 中国海洋石油集团有限公司 , 海洋石油工程股份有限公司
摘要： 本发明公开了一种深水导管架分段海上安装方法，包括以下步骤：将深水导管架分上段导管架和下段导管架分别在目标场地建造；运输驳船将下段导管架装船并运送至指定位置；将下段导管架下水，并进底部调平；运输驳船将上段导管架装船并运送至指定位置并完成下水；起重船扶正上段导管架，上段导管架和下段导管架通过对准装置完成对接；上段导管架和下段导管架准确对接后，通过法兰锁具完成上段导管架和下段导管架的限位固定；导管架整体调平后利用灌浆机对桩基础和连接处依次灌浆，完成安装。本发明不仅降低了对大型运输船舶资源的依赖，分段的导管架可以同时建造、装船和运输，降低了施工风险和工程投资成本，提高了施工效率和可靠性。
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公开(公告)号：CN115903075A
公开(公告)日：2023-04-04
申请号：CN202211393910.1
申请日：2022-11-08
申请人： 中国海洋石油集团有限公司 , 海洋石油工程股份有限公司 , 哈尔滨工程大学
发明人： 李怀亮 , 魏佳广 , 于文太 , 李晔 , 谢维维 , 张西伟 , 张国成 , 黄山田 , 吴桐 , 刘洪昌 , 李晓琛 , 曹建 , 徐善志 , 李岳明 , 王星轲 , 冯晓伟 , 廖煜雷
摘要： 本发明公开了一种深水海底管道实时智能监测系统及其实现方法，包括以下步骤：铺管船在指定作业区域铺设水下管路，并释放无人艇、中继器与监测机器人；确保铺管船、无人艇、中继器与监测机器人之间信息连接畅通；监测机器人下水进行信息收集，将水下信息传输给无人艇；无人艇将水下信息传输给铺管船，铺管船按照接收到的信息操作；铺管船完成作业，并将监测机器人与无人艇进行回收。本发明利用监测机器人替代人工操作的遥控水下机器人、用无人艇替代多功能作业支持母船进行着泥点监测作业，解决了船舶交叉作业的问题，进一步使深水海管铺设成本降低，提升了铺设监测技术和装备能力。
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公开(公告)号：CN115285294A
公开(公告)日：2022-11-04
申请号：CN202210623260.9
申请日：2022-06-01
申请人： 中国海洋石油集团有限公司 , 海洋石油工程股份有限公司
摘要： 本发明公开了一种深水海管铺设着泥点智能监测系统与方法，包括以下步骤：铺管船通过吊装组件将无人艇下放至海面；通过无人艇上的ARV收放系统将ARV停靠组件下方至一定深度；水下机器人ARV自主航行至海管着泥点位置；水下机器人ARV将海管铺设着泥点监控的视频数据传输至ARV停靠组件，ARV停靠组件将视频数据传输至无人艇，无人艇与铺管船之间通过无线载波进行数据的传输；当铺管船进行铺管作业时，无人艇保持在水下机器人ARV正上方位置，保证水下监控数据可以达到实时传输效果；施工结束后，通过吊装组件进行无人艇的回收。本发明实现智能化、自动化着泥点监测，助力我国深水管道铺设技术能力的提升，突破传统着泥点监控成本高昂问题。
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公开(公告)号：CN115285294B
公开(公告)日：2024-08-16
申请号：CN202210623260.9
申请日：2022-06-01
申请人： 中国海洋石油集团有限公司 , 海洋石油工程股份有限公司
摘要： 本发明公开了一种深水海管铺设着泥点智能监测系统与方法，包括以下步骤：铺管船通过吊装组件将无人艇下放至海面；通过无人艇上的ARV收放系统将ARV停靠组件下方至一定深度；水下机器人ARV自主航行至海管着泥点位置；水下机器人ARV将海管铺设着泥点监控的视频数据传输至ARV停靠组件，ARV停靠组件将视频数据传输至无人艇，无人艇与铺管船之间通过无线载波进行数据的传输；当铺管船进行铺管作业时，无人艇保持在水下机器人ARV正上方位置，保证水下监控数据可以达到实时传输效果；施工结束后，通过吊装组件进行无人艇的回收。本发明实现智能化、自动化着泥点监测，助力我国深水管道铺设技术能力的提升，突破传统着泥点监控成本高昂问题。
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公开(公告)号：CN118367998A
公开(公告)日：2024-07-19
申请号：CN202410369744.4
申请日：2024-03-29
申请人： 中国海洋石油集团有限公司 , 海洋石油工程股份有限公司
摘要： 本发明公开了一种水下激光的高精度同步信号方法及系统，属于水下通信技术领域，该同步信号方法包括以下步骤：将主节点的精准时钟信号加载到通信信号上，随后激光加载通信信号；信号处理完成的激光信号顺利发射到信号接收端；收到信号后进行聚焦；聚焦完成的信号光被探测器所探测，并经过信号解调单元解调，将主节点的精准时钟信息调整到从节点的时钟上，建立时钟同步；拓扑组网中的多个潜器节点不断交互自身的通信信号和时间信号，缩短相互之间的误差，达到高精度信号同步。还公开了一种水下激光的高精度同步信号系统。本发明采用了通信时间帧授时的方法，代替的传统的声波通信授时方法，通信速率更快、授时精度更高，抗干扰性更强。
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