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公开(公告)号：CN110842924A
公开(公告)日：2020-02-28
申请号：CN201911161054.5
申请日：2019-11-24
Applicant: 深圳华数机器人有限公司 , 武汉华中数控股份有限公司
IPC: B25J9/16 , G05B19/418
Abstract: 一种用于协作化机器人的单芯异构控制系统，包括服务器、无线网络传输模块和协作化机器人群组；通过无线网络将服务器与各组协作化机器人统一连接，共用同一服务器中的主控制模块和数据库，同时在各组协作化机器人中设置独立的计算模块，用于对相应的协作化机器人的感知模块进行数据计算，并传输至服务器中进行统一存储和计算，在生成相应的控制指令，对各组协作化机器人进行相应的控制，避免传统的异构机器人控制系统中每个机器人均需要独立的服务器控制，在将独立的服务器与主控服务器连接，进行协同控制，使得整个控制系统构建成本高，而且控制的延迟性也较高的问题。
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公开(公告)号：CN112582997B
公开(公告)日：2023-03-10
申请号：CN202011204412.9
申请日：2020-11-02
Applicant: 武汉华中数控股份有限公司
IPC: H02H9/02
Abstract: 本发明提供一种漏电抑制电路，包括第一电感L1、电流互感器CT1、第一电阻R1、第一电容C1、第一分流器RL1，所述第一电感L1包括主绕组和副边绕组LID，所述主绕组的输入端与外置电柜漏保开关输出端相连接，所述主绕组的输出端与机床加工装置输入端相连接，所述副边绕组LID、第一电阻R1以及电流互感器CT1的一次侧串联成副边绕组回路，所述电流互感器CT1的二次侧与采样及控制单元的输入端相连接，所述采样及控制单元输出端通过所述第一电容C1与机床加工装置的柜体接地端相连，机床加工装置的柜体接地端通过所述第一分流器RL1接地。本发明还提供一种漏电抑制电路的控制方法。
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公开(公告)号：CN110247387A
公开(公告)日：2019-09-17
申请号：CN201910468627.2
申请日：2019-05-31
Applicant: 武汉华中数控股份有限公司
Abstract: 本发明提供了一种具有容错性的伺服驱动模块，包括输入端口、伺服单元主电路、制动电阻端口、输出端口、采样控制电路以及辅助电源；伺服单元主电路包括输入EMI滤波模块、整流模块、软启动及制动电路、主功率模块、第一电容以及第二电容；EMI滤波模块的输入端与输入端口连接，输出端与整流模块的输入端相连接；整流模块的输出端与主功率模块相连接于P、N端；第二电容与主功率模块的P、N端相连接；软启动及制动电路包括第一电阻和第一继电器；第一电阻的一端与第一继电器的一端相连接于P端，第一电阻的另一端与第一继电器的另一端及第一电容的正端连接；第一电容的负端接至N端。本发明能现实动力线的接入容错，而不损坏本模块。
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公开(公告)号：CN109462334B
公开(公告)日：2020-08-28
申请号：CN201811293078.1
申请日：2018-11-01
Applicant: 武汉华中数控股份有限公司
IPC: H02M3/158
Abstract: 本发明提供了一种DC/DC双向逆变电路及其控制方法，该逆变电路包括Buck/Boost电路、输入/输出电压及电流隔离采样电路、PWM逻辑控制电路以及信号互锁及驱动电路；Buck/Boost电路包括第一主功率管和第二主功率管，第一主功率管和第二主功率管在PWM逻辑控制电路的控制下轮流导通，使得P,N端直流电压和蓄能模块中的能量相互转换；输入/输出电压及电流隔离采样电路用于实现对Buck/Boost电路输入、输出信号的隔离采样及传送；PWM逻辑控制电路用于完成对Buck/Boost电路的闭环控制；信号互锁及驱动电路用于实现对Buck/Boost电路的强电隔离以及对其第一主功率管和第二主功率管的控制，提高对PWM波信号的驱动能力及逻辑互锁功能。本发明能实现大功率高低压能量的转换，功率器件少，成本低。
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公开(公告)号：CN110401361B
公开(公告)日：2020-07-31
申请号：CN201910567001.7
申请日：2019-06-27
Applicant: 武汉华中数控股份有限公司
Abstract: 本发明提供了一种伺服驱动电源模块及其工作方法，该电源模块包括采样及逻辑控制电路、EMI滤波及整流单元、辅助电源、DC/DC转换电路、主功率电路及P、N母线端；EMI滤波及整流单元的输出端与主功率电路的输入端以及采样及逻辑控制电路的输入端相连接，主功率电路与P、N母线端相连，主功率电路与辅助电源的输入端相连接，辅助电源的输出端与采样及逻辑控制电路的输入端相连接，采样及逻辑控制电路与主功率电路相互连接，DC/DC转换电路的输入端与主功率电路的输出端及采样及逻辑控制电路的输出端相连接，DC/DC转换电路的输出端与辅助电源的输出端相连接；主功率电路包括电解电容模组以及超级电容模组。本发明能够平滑P、N母线端电压。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN107404251A
公开(公告)日：2017-11-28
申请号：CN201710749068.3
申请日：2017-08-28
Applicant: 武汉华中数控股份有限公司
Abstract: 本发明涉及电源领域，提供了一种全桥双向逆变模块，包括连接直流源与交流源的全桥逆变主电路，还包括为全桥逆变主电路提供控制信号的采样逻辑控制电路以及为采样逻辑控制电路提供电源的辅助电源电路，所述全桥逆变主电路包括四个主功率管，四个功率管组成全桥电路单元，四个主功率管的栅极均与采样逻辑控制电路连接，所述全桥逆变主电路还包括信号反馈输出端，所述信号反馈输出端与采样逻辑控制电路连接，所述采样逻辑控制电路与辅助电源电路连接。本发明提供的全桥双向逆变模块具有有效抑制回路中的电流突变、避免两个功率管直通造成烧毁，并及时泄放两个耦合电感的原边储存的能量的技术效果。
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公开(公告)号：CN117095887A
公开(公告)日：2023-11-21
申请号：CN202311053355.2
申请日：2023-08-18
Applicant: 武汉华中数控股份有限公司
Abstract: 本发明提供一种有效降低检流电阻温升的结构，包括PCB板和散热器，所述PCB板和所述散热器之间设有用于驱动器的逆变IGBT模块、在驱动器中进行相电流检测的检流电阻组，所述逆变IGBT模块以及检流电阻组安设于所述PCB板上，所述PCB板和散热器间通过辅助塑料件相连，所述PCB板、散热器以及辅助塑料件围合成封闭腔体，所述检流电阻组位于所述封闭腔体内，所述封闭腔体内填充导热灌封胶。本发明还提供一种有效降低检流电阻温升的方法。本发明使得检流电阻区域温升降幅明显，且检流电阻区域在PCB板上占用空间极小。
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公开(公告)号：CN110247387B
公开(公告)日：2021-03-16
申请号：CN201910468627.2
申请日：2019-05-31
Applicant: 武汉华中数控股份有限公司
Abstract: 本发明提供了一种具有容错性的伺服驱动模块，包括输入端口、伺服单元主电路、制动电阻端口、输出端口、采样控制电路以及辅助电源；伺服单元主电路包括输入EMI滤波模块、整流模块、软启动及制动电路、主功率模块、第一电容以及第二电容；EMI滤波模块的输入端与输入端口连接，输出端与整流模块的输入端相连接；整流模块的输出端与主功率模块相连接于P、N端；第二电容与主功率模块的P、N端相连接；软启动及制动电路包括第一电阻和第一继电器；第一电阻的一端与第一继电器的一端相连接于P端，第一电阻的另一端与第一继电器的另一端及第一电容的正端连接；第一电容的负端接至N端。本发明能现实动力线的接入容错，而不损坏本模块。
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公开(公告)号：CN109768712A
公开(公告)日：2019-05-17
申请号：CN201811451592.3
申请日：2018-11-30
Applicant: 武汉华中数控股份有限公司
Abstract: 本发明提供一种电抗器分路，包括至少一个原边绕组，所述电抗器分路还包括第一功率管、第二功率管、采样控制支路和次边绕组支路，所述次边绕组支路包括与各所述原边绕组一一对应的至少一个次边绕组，各所述次边绕组依次串联，每一所述次边绕组与对应的所述原边绕组相对设置，每一所述次边绕组与对应的所述原边绕组的绕线方向一致，在各所述次边绕组的串联支路中，位于首端的次边绕组和位于尾端的次边绕组分别与所述第一功率管的漏极和所述第二功率管的漏极串联，位于首端的次边绕组和位于尾端的次边绕组均与采样控制支路串联，所述第一功率管的源极和所述第二功率管的源极电连接，所述第一功率管的栅极和第二功率管的栅极均电连接采样控制支路。
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公开(公告)号：CN103066880B
公开(公告)日：2014-12-17
申请号：CN201210525542.1
申请日：2012-12-07
Applicant: 武汉华中数控股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种推挽逆变电路；包括互锁电路、推挽电路、钳位回馈电路、整流滤波电路和换相回馈电路；通过调整单极性SPWM波的占空比驱动推挽电路中的功率管，将输入的DC直流源通过高频变压器隔离变送到副边整流滤波电路，整流滤波后的半正弦波经4个可控器件按市电频率同相导通，还原成正弦波回馈到电网。本电路结构简单，其中互锁电路能提高推挽电路中的功率管抗扰能力使之稳定可靠的工作，钳位回馈电路能实现推挽电路中功率管的零电压开通和零电流关断，整流换相电路功率管的控制端均为50HZ方波控制，无开关损耗，整个电路架构单极能实现大功率输出，在每个桥背都有串接二极管，在回馈电网的能量时能很好的抑制电路中的环流。
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