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公开(公告)号：CN113932760B
公开(公告)日：2023-08-22
申请号：CN202111053776.6
申请日：2021-09-07
申请人： 深圳大学 , 国网新源控股有限公司 , 河南天池抽水蓄能有限公司
摘要： 本发明公开了一种堆石坝内部变形监测管道装置及系统，用于设置在堆石坝内部的监测沟槽内，包括：监测管道，多个所述监测管道首尾相接设置在所述监测沟槽内；管套，所述管套套设在相邻的所述监测管道之间，并用于固定相邻的两个所述监测管道；管卡组件，所述管卡组件设置在多个所述监测管道所形成的通道的两端。为测量机器人提供了观测通道，保证获取堆石坝内部连续性的变形数据。
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公开(公告)号：CN114167456A
公开(公告)日：2022-03-11
申请号：CN202111226853.3
申请日：2021-10-21
申请人： 国网新源控股有限公司 , 河南天池抽水蓄能有限公司 , 深圳大学
IPC分类号： G01S19/23
摘要： 本发明公开了一种接收机钟跳探测修复方法、系统及终端，所述方法包括：获取第一频率的载波相位观测值、第二频率的载波相位观测值和伪距观测值的时钟调整值；根据第一频率的载波相位观测值、第二频率的载波相位观测值和伪距观测值的时钟调整值的大小比较结果，生成对GF组合和MW组合的影响类型；若载波相位观测值和伪距观测值的跳跃不同，则计算出各个频率的载波相位观测值和伪距观测值的跳变差异，并修正到对应频率的载波相位观测值上。本发明为了保持伪距观测值和相位观测值的一致性，对载波相位观测值进行与伪距观测值相同大小的调整，从而实现接收机钟跳的探测修复。
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公开(公告)号：CN113945187A
公开(公告)日：2022-01-18
申请号：CN202111053093.0
申请日：2021-09-08
申请人： 国网新源控股有限公司 , 河南天池抽水蓄能有限公司 , 深圳大学
摘要： 本发明公开了堆石坝内部变形测量机器人监测管道埋设方法，包括：根据预设的管路排布图纸在堆石坝的若干监测断面开挖监测沟槽；在所述监测沟槽底部铺设第一沙层，将柔性变形监测管道置于所述监测沟槽中；测量所述柔性变形监测管道的高程，并根据测量得到的高程数据对所述柔性变形监测管道进行实时调整，使所述柔性变形监测管道达到要求的坡度比；回填所述监测沟槽。解决了现有监测仪器和测量技术无法精确测量超高堆石坝内部变形的问题。
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公开(公告)号：CN114167456B
公开(公告)日：2023-07-04
申请号：CN202111226853.3
申请日：2021-10-21
申请人： 国网新源控股有限公司 , 河南天池抽水蓄能有限公司 , 深圳大学
IPC分类号： G01S19/23
摘要： 本发明公开了一种接收机钟跳探测修复方法、系统及终端，所述方法包括：获取第一频率的载波相位观测值、第二频率的载波相位观测值和伪距观测值的时钟调整值；根据第一频率的载波相位观测值、第二频率的载波相位观测值和伪距观测值的时钟调整值的大小比较结果，生成对GF组合和MW组合的影响类型；若载波相位观测值和伪距观测值的跳跃不同，则计算出各个频率的载波相位观测值和伪距观测值的跳变差异，并修正到对应频率的载波相位观测值上。本发明为了保持伪距观测值和相位观测值的一致性，对载波相位观测值进行与伪距观测值相同大小的调整，从而实现接收机钟跳的探测修复。
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公开(公告)号：CN113932760A
公开(公告)日：2022-01-14
申请号：CN202111053776.6
申请日：2021-09-07
申请人： 深圳大学 , 国网新源控股有限公司 , 河南天池抽水蓄能有限公司
摘要： 本发明公开了一种堆石坝内部变形监测管道装置及系统，用于设置在堆石坝内部的监测沟槽内，包括：监测管道，多个所述监测管道首尾相接设置在所述监测沟槽内；管套，所述管套套设在相邻的所述监测管道之间，并用于固定相邻的两个所述监测管道；管卡组件，所述管卡组件设置在多个所述监测管道所形成的通道的两端。为测量机器人提供了观测通道，保证获取堆石坝内部连续性的变形数据。
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公开(公告)号：CN221174983U
公开(公告)日：2024-06-18
申请号：CN202322707731.7
申请日：2023-10-09
申请人： 国网新源控股有限公司 , 河南天池抽水蓄能有限公司 , 深圳大学
摘要： 本实用新型提供一种便于拆装的GNSS安装台架，涉及GNSS台架设备技术领域，包括定位信号器和支架顶板，定位信号器安装于支架顶板的表面，支架顶板的侧面设有纵向支架和限位支架，限位支架的底部连接有顶部撑架，纵向支架的底部连接有底部撑架，底部撑架的末端设有第二滑轨，顶部撑架的末端设有第一滑轨，采用可以调节位置的第一滑轨和第二滑轨，从而实现了对整个支架的相对宽度间距进行调整，从而实现了整个支架可以适配不同尺寸的定位信号器，产品的适配性更高，采用顶板快松轴、移位快松轴和磁性定位栓的结构，可以实现整个结构有更便捷的拆装方案，避免传统方案中全部采用螺栓固定连接，拆装较为麻烦的问题。
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公开(公告)号：CN112729252A
公开(公告)日：2021-04-30
申请号：CN202011501913.3
申请日：2020-12-17
申请人： 深圳市数字城市工程研究中心 , 深圳大学
摘要： 本发明所提供的基于机器人平台的隧道激光点云采集方法及机器人系统，所述方法包括：获取当前第一位置、当前第一姿态及隧道内预设控制点，确定当前第一激光点云；根据所述预设控制点纠正所述当前第一位置和所述当前第一姿态，得到当前第二位置和当前第二姿态；建立所述当前第二位置、所述当前第二姿态与预设路线之间的匹配关系，确定导航路线；根据所述当前第二位置、所述当前第二姿态和所述导航路线，确定隧道三维点云。本发明能够得到高精度的隧道三维点云，且节省了人工测量环节，提高了测量精度、效率和成本。
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公开(公告)号：CN112097629A
公开(公告)日：2020-12-18
申请号：CN202010761379.3
申请日：2020-07-31
申请人： 深圳大学
摘要： 本发明提供了一种排水管道安全监测方法、存储介质、终端及系统，所述方法包括：获取待监测区域的地面变形速率图及地下管网线路；根据所述地面变形速率图及所述地下管网线路，筛选出所述地下管网线路附近的干涉点，对所述干涉点进行分析，得到潜在危险变形信号点；获取所述潜在危险变形信号点所处的地面高程模型，判断地面是否发生变形；当是时，获取所述地下管网线路上的排水管道的内部影像，找出所述排水管道的安全风险点位。由于融合多源数据、从而降低人工成本、具有精度高、时效性高的特点。
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公开(公告)号：CN111928871A
公开(公告)日：2020-11-13
申请号：CN202010965845.X
申请日：2020-09-15
申请人： 深圳大学
IPC分类号： G01C22/02
摘要： 本发明提供了一种精密磁霍尔里程计，包括：若干磁钢；用于感应所述若干磁钢并输出感应信号的霍尔接近开关；用于根据所述感应信号确定所述车轮的转动方向及计算所述车轮的行驶里程的信号处理单元。本发明将若干磁钢在车轮一侧或者两侧按照相邻两个磁钢和一个空置安装孔组成的重复单元进行周期性排列，根据对称设置于车轮两侧或者相邻设置于车轮一侧的两个霍尔接近开关输出的感应信号可实时判别车轮转动方向及输出车轮相对起始点的行驶里程，本发明中的霍尔里程计不仅防水性能好、抗干扰能力强，而且精度高、适用性好，适用于工业控制、导航、工程测量等相关领域，特别是对成本敏感且精度要求较高的场景。
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公开(公告)号：CN111912857B
公开(公告)日：2023-04-07
申请号：CN202010599031.9
申请日：2020-06-28
申请人： 深圳大学
IPC分类号： G01N21/954 , F16L55/28
摘要： 本发明涉及一种引水隧洞爬绳检测机器人及其检测方法，其中，所述引水隧洞爬绳检测机器人包括有载体小车及设置在所述载体小车上的安装基座，所述载体小车的车轮上安装有光电编码器，所述安装基座上从前至后依次设置有爬绳升降机、连接杆、中央控制单元及惯性测量器，所述爬绳升降机的上表面设置有照明灯、摄像机及无线图像传感器，所述无线图像传感器可将所述摄像机采集的数据传输至路面控制中心，所述连接杆上设置有与所述中央控制单元电连接的全景相机及360°照明设备，所述惯性测量器的上表面电连有激光扫描仪。本发明制备的引水隧洞爬绳检测机器人通过激光断面扫描技术，可实现对大型引水隧道开展系统性的检查工作。
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