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公开(公告)号:CN118408539A
公开(公告)日:2024-07-30
申请号:CN202410327330.5
申请日:2024-03-21
Applicant: 深圳大学 , 深中通道管理中心 , 中交公规土木大数据信息技术(北京)有限公司
IPC: G01C21/16 , G01C21/20 , G06T7/73 , G06V10/82 , G06V10/766 , G06V10/44 , G06V10/42 , G06V10/52 , G06V10/80 , G06N3/0464 , G06N3/0455 , G06N3/0475 , G06N3/094 , G06N3/048
Abstract: 本发明公开了惯性视觉融合自主定位方法、装置、计算机设备及介质,通过将两张红外输入图像的位姿回归结果进行相对位姿约束得到红外图像位姿结果,可以提高红外图像的定位精度,以及通过对深度图像进行补全,并基于位姿优化网络对补全图像位姿结果与合成图像位姿结果进行位姿优化得到深度图像位姿结果,可以提高在黑暗场景中的定位精度,针对单一视觉定位精度无法满足实际应用的问题,采用扩展卡尔曼算法将红外图像位姿结果或深度图像位姿结果与载体的状态预测值进行融合得到定位信息,可以进一步地提高定位精度,为隧道等复杂环境中的工作人员与设备提供可信的位置信息。
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公开(公告)号:CN117760918A
公开(公告)日:2024-03-26
申请号:CN202311704920.7
申请日:2023-12-11
Applicant: 重庆大学 , 深中通道管理中心 , 中交公规土木大数据信息技术(北京)有限公司
Abstract: 本发明公开了一种疏浚土竖向沉积模拟装置及测试方法,属于沉积模拟装置技术领域,解决了现有技术不便于研究疏浚土沉积特性的问题;其包括储水器,储水器从上到下依次包括相互连通的进水段、检测段和沉积段;水泵组件,水泵组件用于提供具有一定水土固液比的水土混合物;射线密度仪;造波组件,造波组件用于模拟波浪荷载;以及多个相机,多个相机用于拍摄图像并得出粒子的迁移变化情况。本发明能够模拟疏浚土在海洋吹填过程中的沉积特性,得出不同密度的疏浚土在沉积过程的悬浊液面高度随时间的变化情况、密度变化曲线、悬浊液液面高度变化曲线、粒子的位移曲线和迁移速率曲线;且造波组件能够模拟海浪的波浪环境,提高了模拟数据的准确性。
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公开(公告)号:CN106413088A
公开(公告)日:2017-02-15
申请号:CN201610864207.2
申请日:2016-09-29
Applicant: 中交公路规划设计院有限公司 , 大连理工大学 , 中交公规土木大数据信息技术(北京)有限公司
Abstract: 一种具有混合定位功能的监测无线传感器网络系统及方法,由无线传感器节点、汇聚节点、基准站、上位机四部分组成;由基准站、无线传感器节点及汇聚节点组成的GPS定位网络实现各节点的粗略定位,再利用无线传感器节点发送给相关汇聚节点的接收信号强度值,通过数学模型,确定无线传感器节点与汇聚节点之间的距离以实现精确定位;无线传感器节点与相关汇聚节点通过特定网络拓扑结构进行数据传输,并由汇聚节点的GPRS模块将自身及无线传感器节点的数据发送给上位机,再依次进行数据存储和处理操作。用于结构监测无线数据传输的同时,实现了各节点的精确定位,有效降低了结构监测数据后期处理的难度并减少了人员、资金的浪费。
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公开(公告)号:CN110514250A
公开(公告)日:2019-11-29
申请号:CN201910917056.6
申请日:2019-09-26
Applicant: 中交公规土木大数据信息技术(北京)有限公司
IPC: G01D21/02
Abstract: 本发明提供了一种基于多传感器融合的路面结构监测系统,包括:数据采集设备簇(10),其包括至少两种数据采集设备,用于实时采集路面状况数据;数据接收与分析设备(30),和所述数据采集设备簇(10)连接,用于接收所述路面状况数据并对其进行分析,得到病害状态。本发明采用多种数据采集设备实时监测路面状况,避免了人为检测的主观因素,同时能够更加准确地反映路面真实情况,实现了及时发现病害并进行处理,保障道路的行车安全。
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公开(公告)号:CN118518820A
公开(公告)日:2024-08-20
申请号:CN202410336564.6
申请日:2024-03-22
Applicant: 中交公规土木大数据信息技术(北京)有限公司 , 中交公路规划设计院有限公司
Abstract: 本发明提供一种建筑的碳排放监测方法、装置、电子设备及存储介质,涉及碳排放技术领域,该方法包括:获取待监测建筑内各目标监测区域对应的监测信息,目标监测区域为待监测建筑内实施碳排放监测的区域,监测信息为用于对目标监测区域进行碳排放量确定的信息;针对各目标监测区域,基于目标监测区域对应的监测信息,计算目标监测区域的区域碳排放量,区域碳排放量包括固定燃烧源碳排放量、逸散型排放源碳排放量、外购能源碳排放量、更替活动碳排放量、新种植树木碳排放抵消量和可再生能源碳排放抵消量;基于各目标监测区域对应的区域碳排放量,对待监测建筑的碳排放进行监测。区域碳排放量包括的排放源类型较全面,能提高碳排放监测的准确度。
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公开(公告)号:CN213400331U
公开(公告)日:2021-06-08
申请号:CN202022237465.2
申请日:2020-10-10
Applicant: 中交公规土木大数据信息技术(北京)有限公司
Abstract: 本实用新型提供一种高速高架警情预警系统。所述高速高架警情预警系统包括:工作台;凹型板,所述凹型板固定安装在工作台的顶部;矩形连接块,所述矩形连接块设置在凹型板内;两个圆形凹槽,两个所述圆形凹槽均开设在矩形连接块的两侧显示器本体,所述显示器本体固定安装在矩形连接块的顶部;矩形箱,所述矩形箱固定安装在显示器本体的顶部;通口,所述通口开设在矩形箱的底部;丝杆,所述丝杆滑动安装在矩形箱的两侧内壁上,所述丝杆的一端贯穿矩形箱的一侧内壁延伸至矩形箱外。本实用新型提供的高速高架警情预警系统具有使用方便,能够简单有效的对显示器屏幕上的灰尘进行清理,同时方便对显示器进行固定和更换的优点。
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公开(公告)号:CN222280247U
公开(公告)日:2024-12-31
申请号:CN202420835874.8
申请日:2024-04-22
Applicant: 中交公规土木大数据信息技术(北京)有限公司
Abstract: 本实用新型公开了一种建筑碳排放监测数据采集设备,涉及采集设备技术领域,包括壳体、箱体和采样器本体;箱体滑动连接在壳体的内壁之间,采样器本体固定安装在箱体的顶部,采样器本体的顶部固定连接有盖板,盖板的顶部固定连接有把手,箱体的底部固定安装有多个万向轮,箱体与壳体之间设置有定位组件,定位组件用于对箱体与壳体之间进行固定。本实用新型通过设置能够相对壳体滑动的箱体,并将采样器本体安装于箱体的顶部,使得装置在不使用时,可通过将箱体和采样器本体收回壳体内部,使壳体、箱体和盖板组成一个相对封闭的箱子,即可对采样器本体进行保护,不仅能够阻挡灰尘沾染采样器本体,还能够对其进行保护,避免其受到伤害。
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公开(公告)号:CN213354401U
公开(公告)日:2021-06-04
申请号:CN202022238921.5
申请日:2020-10-10
Applicant: 中交公规土木大数据信息技术(北京)有限公司
Abstract: 本实用新型提供一种用于高速路的汽车防追尾装置。所述用于高速路的汽车防追尾装置包括:汽车主体;车尾保险杠,所述车尾保险杠设置在汽车主体上;两个吸盘,两个吸盘固定吸附在车尾保险杠的一侧;第一横板,所述第一横板固定安装在两个吸盘上;两个第一固定块,两个第一固定块固定安装在第一横板远离汽车主体的一侧;两个第一横杆,两个第一横杆分别滑动安装在两个第一固定块上;第二横板,所述第二横板设置在第一横板远离汽车主体的一侧,所述第一横杆远离第一横板的一端与第二横板固定连接。本实用新型提供的用于高速路的汽车防追尾装置具有使用方便,能够简单有效的对车辆进行提示和防护,操作起来简单便捷的优点。
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公开(公告)号:CN222280549U
公开(公告)日:2024-12-31
申请号:CN202420835866.3
申请日:2024-04-22
Applicant: 中交公规土木大数据信息技术(北京)有限公司
IPC: G01N29/04 , G01N29/22 , G01N29/265 , B08B5/04
Abstract: 本实用新型公开了一种桥面裂缝检测装置,涉及检测装置技术领域,包括移动底座;移动底座的顶部固定连接有超声波检测仪,移动底座的底部固定安装有超声波检测头,超声波检测头与超声波检测仪电性连接,移动底座的两侧之间转动连接有两个车轮轴。本实用新型通过设置抽尘组件,能够在移动底座移动过程中同步对前方进行吸尘,进而减少了检测过程中灰尘对检测结果的影响,大大提高了检测的准确性;通过设置传动组件,能够在移动底座移动过程中车轮轴的转动进行传动提供给抽尘组件动力,以此使得在检测过程中,能够在推动超声波检测头移动的过程中同步产生动力,将移动方向前方的部分区域的灰尘吸起并收集,进而不需要专门进行人工清扫。
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公开(公告)号:CN209978951U
公开(公告)日:2020-01-21
申请号:CN201920873674.0
申请日:2019-06-11
Applicant: 中交公规土木大数据信息技术(北京)有限公司
Abstract: 一种桥梁结构健康监测系统,它涉及桥梁监测技术领域。它包含墩台,墩台顶端设有第一桥梁支座、第二桥梁支座,第一桥梁支座及第二桥梁支座顶端设有沿水平方向延伸的第一横梁、第二横梁,第一桥梁支座、第二桥梁支座侧壁上均开设有凹槽,凹槽内安装有温度传感器及湿度传感器,第一横梁与所述第二横梁之间设有位移传感器,墩台顶端一侧设有扰度传感器,第一横梁底端设有扰度测量点,湿度传感器、温度传感器、位移传感器及扰度传感器均与采集设备连接,采集设备通过通信模块与数据传输服务器连接,数据传输服务器与云端服务器通信连接,云端服务器与监控终端连接。它设计合理,实现了桥梁结构健康状况的实时监测,省时省力的同时提高了工作效率。
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