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公开(公告)号：CN118408539A
公开(公告)日：2024-07-30
申请号：CN202410327330.5
申请日：2024-03-21
Applicant: 深圳大学 , 深中通道管理中心 , 中交公规土木大数据信息技术(北京)有限公司
IPC: G01C21/16 , G01C21/20 , G06T7/73 , G06V10/82 , G06V10/766 , G06V10/44 , G06V10/42 , G06V10/52 , G06V10/80 , G06N3/0464 , G06N3/0455 , G06N3/0475 , G06N3/094 , G06N3/048
Abstract: 本发明公开了惯性视觉融合自主定位方法、装置、计算机设备及介质，通过将两张红外输入图像的位姿回归结果进行相对位姿约束得到红外图像位姿结果，可以提高红外图像的定位精度，以及通过对深度图像进行补全，并基于位姿优化网络对补全图像位姿结果与合成图像位姿结果进行位姿优化得到深度图像位姿结果，可以提高在黑暗场景中的定位精度，针对单一视觉定位精度无法满足实际应用的问题，采用扩展卡尔曼算法将红外图像位姿结果或深度图像位姿结果与载体的状态预测值进行融合得到定位信息，可以进一步地提高定位精度，为隧道等复杂环境中的工作人员与设备提供可信的位置信息。
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公开(公告)号：CN119195022B
公开(公告)日：2025-02-25
申请号：CN202411669289.6
申请日：2024-11-21
Applicant: 广东省公路建设有限公司 , 广东省公路建设有限公司湾区特大桥养护技术中心 , 广州市开博桥梁工程有限公司 , 深中通道管理中心
IPC: E01D22/00 , E01D11/02 , E01D19/10 , E01D19/16 , H04N23/90 , H04N23/81 , G01N21/952 , G01N21/01 , B24B27/00 , B24B55/06 , B24B49/12 , B08B1/12 , B08B1/32 , B08B5/04
Abstract: 本发明提供了一种桥梁主缆检测修复装置，包括：设置主缆主体上的检测部，设置在所述主缆主体上两个扶手绳上的移动部，连接在所述移动部与所述检测部之间的水平调节组件，安装在所述移动部上的支撑组件，设置在所述检测部上的清理组件和限位组件，以及安装在所述检测部上的修复组件，该桥梁主缆检测修复装置中检测部内两个检测半环与两个连接半环可以在主缆主体表面进行转动，进而可以有效提高对主缆主体表面的检测范围，并且可以控制修复组件在主缆主体外部进行转动，保证修复范围，进而避免检测与修复出现死角，保证对主缆主体检测与修复的质量，并且修复打磨时的灰尘不会对检测造成干扰，进一步提高后续检测部对主缆主体的检测质量。
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公开(公告)号：CN114460145A
公开(公告)日：2022-05-10
申请号：CN202210122734.1
申请日：2022-02-09
Applicant: 大连科迈尔防腐科技有限公司 , 深中通道管理中心
Abstract: 本发明公开了一种钢壳混凝土沉管外壁防腐监测用电位监测系统，其中，基础层铺设于海底；沉管结构设置于基础层上；基础层设置有垄沟；第一电位监测系统设置于垄沟内；第一电位监测系统与监测装置连接，以监测电位数据；监测装置与工控机连接，以对监测装置所监测到的电位数据进行显示、存储；远程监控终端与工控机连接，以将监测装置所监测到的电位数据传送至所述远程监控终端。本发明能够在不损坏沉管结构表面涂层以及表面结构的情况下，实现对沉入水底的沉管结构的底面进行实时电位监测，并且能够将所监测到的电位数据传输至远程终端，使得技术人员能够及时的掌握沉管结构的表面腐蚀状况。
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公开(公告)号：CN112986385A
公开(公告)日：2021-06-18
申请号：CN202110228412.0
申请日：2021-03-02
Applicant: 中国水利水电科学研究院 , 深中通道管理中心
Abstract: 本发明提供了一种耦合冲击质能法及中子法的钢壳混凝土脱空检测方法，属于钢壳混凝土脱空检测技术领域，利用冲击映像法对钢壳混凝土结构进行全域检测；根据所述全域检测结果，利用波场分离法提取疑似脱空区域；利用冲击响应强度对所述疑似脱空区域进行脱空面积成像处理，并根据成像结果对疑似脱空区域的密实程度进行区域划分；利用中子法检测划分区域的脱空平均高度；根据脱空平均高度以及钢壳混凝土的结构形态，将钢壳混凝土结构划分为若干个网格，并基于所述网格计算得到钢壳混凝土的脱空率；统计不同结构形态的钢壳混凝土脱空率，完成对钢壳混凝土脱空检测。本发明解决了钢壳混凝土脱空缺陷无损检测的问题。
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公开(公告)号：CN112726652A
公开(公告)日：2021-04-30
申请号：CN202011488243.6
申请日：2020-12-16
Applicant: 中交公路规划设计院有限公司 , 深中通道管理中心 , 中交第一航务工程局有限公司 , 中交公路长大桥建设国家工程研究中心有限公司
IPC: E02D27/32 , E02D27/52 , E02D29/073 , E02D29/16 , E02D15/06
Abstract: 本发明公开一种控制隧道推出式接头沉降的盒式基础装置，包括上垫层、下垫层及设在所述上垫层和下垫层之间的若干液压伸缩缸，每一所述液压伸缩缸的伸缩端和底端分别与所述上垫层和下垫层通过斜支撑固定连接；所有所述液压伸缩缸通过液压管串联；本发明还公开基于该装置的一种控制隧道推出式接头沉降的施工方法。本发明结构简单，施工方便，弥补了因基础的承载力不足出现差异沉降导致接头支撑不稳定的情况，同时在接头进行对接时，盒式基础装置中的上垫层的碎石处于落下的状态不会对接头对接的过程造成任何的影响，保证了对接的稳定性，同时确保对接后的接头能够被稳定的支撑起来。
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公开(公告)号：CN112683775A
公开(公告)日：2021-04-20
申请号：CN202011299202.2
申请日：2020-11-18
Applicant: 中交公路规划设计院有限公司 , 深中通道管理中心 , 中交第一航务工程局有限公司 , 中交公路长大桥建设国家工程研究中心有限公司
IPC: G01N19/02
Abstract: 本发明涉及沉管隧道技术领域，特别是涉及一种钢壳混凝土沉管隧道推出式最终接头滑道摩擦力测试系统。测试系统包括：在第一管节中设有第一端封门，在第二管节中设有第二端封门，在第一管节和第二管节段之间设有钢壳扩大段，钢壳扩大段的第一端的内侧与第一管节的外壳连接，在钢壳扩大段内设有推出段，在推出段上设有端封板，在推出段和钢壳扩大段之间设有滑道板，推出段沿滑道板在第一管节和第二管节之间滑动，在滑道板上设有压力传感器，推出段上连接有控压装置，控压装置用于增加或减少推出段的重力；推出段经拉合台座分别与第一端封门和第二端封门连接。本发明能够模拟真实环境，对不同运动速度下的推出段的滑道板摩擦系数进行测试。
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公开(公告)号：CN111737807A
公开(公告)日：2020-10-02
申请号：CN202010634203.1
申请日：2020-07-02
Applicant: 清华大学 , 深中通道管理中心 , 中交公路规划设计院有限公司 , 中交公路长大桥建设国家工程研究中心有限公司
IPC: G06F30/13 , G06F119/14
Abstract: 本发明提供了一种考虑混凝土脱空的角钢连接件承载力的确定方法。该方法包括：根据连接件厚度、混凝土抗压强度以及连接件高度，采用参数回归的方法计算得到无脱空时的角钢连接件承载力；根据角钢连接件的脱空情况，确定脱空导致的承载力损失；根据无脱空时的角钢连接件承载力以及脱空导致的承载力损失，计算得到脱空时的角钢连接件承载力。应用本发明可以较为准确地分析和计算考虑混凝土脱空时的角钢连接件承载力。
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公开(公告)号：CN118933078A
公开(公告)日：2024-11-12
申请号：CN202411051833.0
申请日：2024-08-01
Applicant: 广东省公路建设有限公司 , 中交公路规划设计院有限公司 , 深中通道管理中心
IPC: E02D29/073 , E02D29/16
Abstract: 本发明公开了一种沉管隧道顶推式最终接头装置及施工方法，装置包括：基础垫层、设于基础垫层上的扩大段、连接段以及推出段；扩大段的前端设有扩大端，推出段设于扩大端内，二者之间设有顶推千斤顶；扩大段后端设有扩大段端封门，推出段中设有推出段端封门，使扩大段与推出段间形成空腔，空腔上连接有注水系统；注水系统包括注水管、注水水箱、调压管以及出水管，注水管连接注水水箱和空腔，调压管一端与空腔相连，另一端穿出至水面以上，出水管连接空腔和外界水，注水水箱设于扩大段的后端；顶推千斤顶分为数量相同且交错设置的两组，通过注水系统往空腔中注水以平衡推出段端封门两侧的水压，结合顶推千斤顶将推出段推出至与连接段连接。
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公开(公告)号：CN114838965B
公开(公告)日：2024-06-21
申请号：CN202210399223.4
申请日：2022-04-15
Applicant: 中交公路长大桥建设国家工程研究中心有限公司 , 深中通道管理中心 , 中交公路规划设计院有限公司 , 中交第一航务工程局有限公司
IPC: G01M99/00
Abstract: 本发明公开了一种海底沉管隧道推出式最终接头模型试验平台，涉及海底隧道技术施工领域。一种海底沉管隧道推出式最终接头模型试验平台，其包括试验基坑、以及横向设置在试验基坑中的对接管组和推出管节；对接管组包括分别设置在试验基坑两侧的第一对接管和第二对接管，推出管节的外侧套设有与第二对接管连接的定向推出套筒，对接端伸出定向推出套筒并与定向推出套筒密封连接。本发明考虑到了海洋环境对施工的影响，能够较好模拟推出式最终接头实际工程施工工艺及关键构造受力性能，为优化完善海底沉管隧道推出式最终接头参数设计及施工提供技术支撑。
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公开(公告)号：CN114835422B
公开(公告)日：2023-03-21
申请号：CN202110824297.3
申请日：2021-07-21
Applicant: 东南大学 , 广东省公路建设有限公司 , 深中通道管理中心
IPC: C04B22/14 , C04B28/02 , C04B111/20 , C04B111/24 , C04B111/27 , C04B111/34
Abstract: 本发明公开了一种钙镁复合膨胀熟料及其制备方法和其在低收缩、高抗裂海工大体积混凝土中的应用，钙镁复合膨胀熟料其组成以质量百分比计，包括如下组分：氧化钙16‑30wt％、二铝酸一钙6‑11wt％、氧化钡26‑50wt％、铝酸钡9‑16wt％、余量氧化镁；二铝酸一钙包裹在游离氧化钙的表面，铝酸钡包裹在氧化钡的表面。本发明通过形成二铝酸一钙熔融包裹游离氧化钙，延缓游离氧化钙的水化，降低钙质膨胀组分塑性阶段的无效膨胀；通过形成的铝酸钡包裹氧化钡的包裹体，提升了膨胀剂的膨胀效能；氧化钡和铝酸钡水化产生膨胀，生成的氢氧化钡在硬石膏的作用下，形成硫酸钡晶体，在水泥体系中形成的重晶石晶体具有防辐射性能。
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