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公开(公告)号：CN115841507A
公开(公告)日：2023-03-24
申请号：CN202210688762.X
申请日：2022-06-17
申请人： 深圳大学 , 深圳市安华光电技术有限公司
摘要： 本发明提供了一种三维点云配准方法、装置、系统和存储介质，发明提供的点云配准方法，通过将在后纹理图与在先纹理图的重复部分去除，以得到去重后的纹理图，并根据在后纹理图的纹理点云映射关系在在后纹理图的点云中选择与去重后的纹理图的点云作为在后纹理图的残缺点云，以减少点云配准过程中，参与点云配准计算的点的个数，有效降低了点云配准过程中的计算量。同时在处理多个点云数据的配准的过程中，通过将每一次配准后的点云映射至下一在后纹理图对应的残缺点云中，直至所有的纹理图都处理完成，以得到被测物体的点云，与将在后点云数据均映射到第一点云中的方式相比，有效降低了计算量，且计算精度更高。
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公开(公告)号：CN115701871A
公开(公告)日：2023-02-14
申请号：CN202210590808.4
申请日：2022-05-27
申请人： 深圳市安华光电技术有限公司
摘要： 本发明提供了一种点云融合的方法、装置、三维扫描设备及存储介质，该方法包括如下步骤：针对源点云和目标点云的重叠区域，计算源点云中第一源点的第一夹角，以及目标点云中第一目标点的第二夹角；根据第一视角和第二视角确定第一源点的第一权重和第一目标点的第二权重，其中，第一权重与第二权重之和为1，且第一权重与第二权重的比值负相关于第一夹角与第二夹角的比值；将第一源点的三维坐标值与第一权重之积，加上第一目标点的三维坐标值与第二权重之积得到的总和作为重叠区域内替换第一源点和第一目标点的融合点的融合三维坐标值。本发明使得在对相邻点云之间重叠区域进行融合时，其过渡区域过渡更加平滑、自然。
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公开(公告)号：CN115496854A
公开(公告)日：2022-12-20
申请号：CN202210590816.9
申请日：2022-05-27
申请人： 深圳市安华光电技术有限公司
摘要： 本发明提供了一种多视角纹理映射的方法、装置、设备及存储介质，通过计算第一纹理三维模型中第一三角面片和第二三角面片中顶点的纹理值的补偿值并对其进行补偿；通过顶点的补偿值计算非顶点的补偿值，以消除第一三角面片和第二三角面片接缝位置纹理的颜色差异，同时通过顶点映射点的纹理值的补偿值计算非顶点映射点的纹理值的补偿值，计算量较小；并且通过进一步减小所述第一纹理三维模型中所述第一三角面片和所述第二三角面片接缝位置纹理的颜色差异以达到较好的纹理映射效果，本实施例中的方法消除了纹理三维模型因对应不同视角的纹理图，不同纹理图之间具有颜色差异，而产生的纹理三维模型表面的色彩分块和纹理接缝现象。
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公开(公告)号：CN108490720A
公开(公告)日：2018-09-04
申请号：CN201810392052.6
申请日：2018-04-27
申请人： 深圳市安华光电技术有限公司
摘要： 本发明公开了一种带空气间隙的粘合棱镜组件和投影光机，带空气间隙的粘合棱镜组件包括棱镜和至少一片透镜，所述透镜的一个面与所述棱镜的一个面通过在光路外围或者两侧点胶的方式粘合，粘合后所述透镜与所述棱镜之间在光束通过的区域具有空气间隙。投影光机内设置有带空气间隙的粘合棱镜组件。本发明带空气间隙的粘合棱镜组件克服了胶合棱镜组件透光率逐渐下降，胶的粘着力逐渐降低的缺陷，相比普通的分立棱镜组件，本发明棱镜组件减小了镜片与棱镜之间空间的尺寸，在缩减整体投影光机体积上更有优势；本发明棱镜组件降低了实际照明系统的加工难度，易于控制成本；本发明方案更易于得到较好的设计结果，达到优化照明系统效率的效果。
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公开(公告)号：CN208110241U
公开(公告)日：2018-11-16
申请号：CN201820625119.1
申请日：2018-04-27
申请人： 深圳市安华光电技术有限公司
摘要： 本实用新型公开了一种带空气间隙的粘合棱镜组件和投影光机，带空气间隙的粘合棱镜组件包括棱镜和至少一片透镜，所述透镜的一个面与所述棱镜的一个面通过在光路外围或者两侧点胶的方式粘合，粘合后所述透镜与所述棱镜之间在光束通过的区域具有空气间隙。投影光机内设置有带空气间隙的粘合棱镜组件。本实用新型带空气间隙的粘合棱镜组件克服了胶合棱镜组件透光率逐渐下降，胶的粘着力逐渐降低的缺陷，相比普通的分立棱镜组件，本实用新型棱镜组件减小了镜片与棱镜之间空间的尺寸，在缩减整体投影光机体积上更有优势；本实用新型棱镜组件降低了实际照明系统的加工难度，易于控制成本；本实用新型方案更易于得到较好的设计结果，达到优化照明系统效率的效果。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN118936613A
公开(公告)日：2024-11-12
申请号：CN202411152426.9
申请日：2024-08-21
申请人： 深圳大学
摘要： 本发明实施例提供了一种基于偏振分集的零差干涉测振装置及方法，该测振装置通过第一光路组件接收具有不同偏振方向的回光，并将参考光与回光进行干涉，得到多个干涉信号，探测组件同时对多个干涉信号进行探测，提高了探测效率，并且，本实施例可同时接收漫反射回光的正交偏振(即不同偏振方向的回光)，由于散斑噪声的出现具有随机性，在同一时间，在干涉过程中的数据几乎不会同时出现散斑噪声，相比于传统测振技术，本实施例降低了散斑噪声的出现，有效避免干涉信号的信噪比降低。
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公开(公告)号：CN118584513A
公开(公告)日：2024-09-03
申请号：CN202410612650.5
申请日：2024-05-17
申请人： 深圳大学
摘要： 本发明提出基于卫星天线控制点场与摄像冻结的空间基准构建方法，属于卫星定位技术领域。本发明通过空间布局多个卫星天线形成动态柔性控制点场，该控制点场中各控制点由卫星天线组成，通过摄像机采集控制点图像可实时输出其大地绝对坐标位置和姿态信息，具有动态柔性、不受载体变形影响的特点。
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公开(公告)号：CN117557656A
公开(公告)日：2024-02-13
申请号：CN202311689260.X
申请日：2023-12-11
申请人： 深圳大学
IPC分类号： G06T7/80
摘要： 本发明公开了一种基于组合标靶的光源标定方法、装置及相关介质，该方法包括：在高曝光和均匀光照状态下获取镜面球图像信息，利用透视成像模型计算得到图像信息对应的球心初始坐标；将球心初始坐标对应的球心设置为球心基准点，将球心基准点与平面基准点组合为目标基准点进行重投影，并利用光束平差算法对重投影的误差进行误差平均化，得到球心优化坐标；在低曝光状态下，针对每一标靶姿态，结合球面方程与球心优化坐标，获取每一光源的球面高光点；获取球面高光点的入射光方向，得到入射光线，根据入射光线对光源进行标定。本实施例实现了非均匀光照的条件下精确地标定光源位置，保证了光源位置标定的精度，提升了近场光度立体三维重建的准确性。
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公开(公告)号：CN117419661A
公开(公告)日：2024-01-19
申请号：CN202311060480.6
申请日：2023-08-22
申请人： 深圳大学
IPC分类号： G01B11/25
摘要： 本发明公开了一种复合条纹相移相位解调方法、装置及存储介质，该方法包括：结合相移法和余弦函数生成一组条纹图；其中，条纹图包含两种频率成分；基于所述条纹图对被测物体进行投影，并采集投影图像；对投影图像计算得到两组相位，并根据双频外差原理对两组相位进行展开，得到相位展开结果。本发明将双频外差的两组条纹图合成为一组，通过数学原理解得两组相位，不需要额外投影格雷码图或第二组频率的条纹图，大大减少了投影图数量和采集条纹图的数量，各个像素点的相位也均是独立计算，避免了误差累积，在很大程度上提高效率的同时还能保证具有一定的精度，达到了快速且完整、精确的获取相位展开结果的目的。
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公开(公告)号：CN117372877A
公开(公告)日：2024-01-09
申请号：CN202311561890.9
申请日：2023-11-22
申请人： 深圳大学
IPC分类号： G06V20/10 , G06V10/22 , G06V10/774 , G06V10/82 , G06N3/048 , G06N3/084 , G06N3/088 , G06N3/09
摘要： 本发明公开了一种基于神经网络的星图识别方法、装置及相关介质，该方法包括：在星图训练图像中选取主星；通过Log‑Polar算法构建坐标特征向量，获取主星的第一亮度值以及其他邻星的第二亮度值；根据第一亮度值和第二亮度值设置相对亮度因子，按照预设亮度阈值对相对亮度因子进行映射，得到亮度特征向量；根据坐标特征向量和亮度特征向量构建恒星特征向量集，并输入至神经网络训练学习，由神经网络输出主星编号，以构建星图识别模型；利用星图识别模型对目标星进行编号预测。本发明通过Log‑Polar算法构建坐标特征向量，然后利用相对亮度因子映射得到亮度特征向量，并以此对神经网络训练学习，构建星图识别模型对目标星进行编号预测，提高了识别准确率和识别速度。
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