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公开(公告)号：CN115841157A
公开(公告)日：2023-03-24
申请号：CN202211485444.X
申请日：2022-11-24
申请人： 深圳犀牛智行科技有限公司 , 长沙中联重科环境产业有限公司
摘要： 本发明公开了一种基于模糊控制的粒子滤波方法和可移动设备，方法包括：分别对可移动设备上至少两个传感器采集到的数据进行进行模糊化处理，其中，每个传感器采集的数据至少包括第一类型数据和第二类型数据；根据模糊化处理后的至少两个第一类型数据依次进行模糊推理和解模糊处理，得到第一对应关系，并根据模糊化处理后的至少两个第二类型数据依次进行模糊推理和解模糊处理，得到第二对应关系；根据第一对应关系和第二对应关系得到系统粒子数；根据系统粒子数得到初始化粒子，并基于初始化粒子进行粒子滤波处理。该方法可动态地控制粒子数，既能保证定位精度，又能减少计算量，保证定位的实时性。
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公开(公告)号：CN115748556A
公开(公告)日：2023-03-07
申请号：CN202211572049.5
申请日：2022-12-08
申请人： 深圳犀牛智行科技有限公司 , 长沙中联重科环境产业有限公司
IPC分类号： E01H1/08
摘要： 本申请公开一种吸嘴装置和扫路机。吸嘴装置包括下腔室、上腔室和吸管，下腔室设有下风腔，以及设有与下风腔连通的下进气口和下排气口，下进气口连通外界和下风腔，上腔室设于下腔室的上方，设有上风腔，以及设有与上风腔连通的上进气口、引流口和上排气口，上进气口连通外界和上风腔，引流口连通上风腔和下风腔，上腔室适于将处于上风腔的空气加速以通过引流口抽吸下风腔，吸管连通上排气口和下排气口。通过在下腔室的上方设置上腔室，上风腔中形成加速的气流，进而对下风腔进行抽吸，增强下风腔中的气流速度，对路面上的垃圾具有极大的提升和携带作用，缩短垃圾进入到吸管而被抽吸到垃圾箱的时间，大大提高扫路机的作业清扫能力和作业速度。
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公开(公告)号：CN109235343B
公开(公告)日：2020-06-05
申请号：CN201811117699.4
申请日：2018-09-21
申请人： 长沙中联重科环境产业有限公司
IPC分类号： E01H1/08
摘要： 本发明涉及清扫吸嘴，公开了一种吸嘴结构和清扫设备，其中，所述吸嘴结构包括吸嘴体(1)、吸管(2)以及喷管(3)，所述吸嘴体(1)包括顶板(11)，所述顶板(11)上设置有进气口(12)和出气口(13)，所述吸管(2)在所述顶板(11)的外侧连通于所述出气口(13)，所述喷管(3)在所述顶板(11)的内侧连通于所述进气口(12)，所述喷管(3)设置在所述吸管(2)的前侧，所述喷管(3)的下端相对于所述喷管(3)的上端向后倾斜。通过上述技术方案，喷管可以在抽吸腔体中形成喷射气流，使得与抽吸腔体相对的待清扫表面上的垃圾被吹起，延长垃圾在抽吸腔体中的停留时间，从而提高了吸嘴结构的抽吸垃圾的能力。
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公开(公告)号：CN107881972B
公开(公告)日：2020-05-19
申请号：CN201710983413.X
申请日：2017-10-20
申请人： 长沙中联重科环境产业有限公司
摘要： 本发明涉及路面清理设备领域，公开了一种吹嘴、热风机及路面清洗车，所述吹嘴包括用于抑制气流旋转并使气流扩散的扩散管(1)和与所述扩散管(1)连通并用于将扩散后的气流整流为呈层流状态的整流管(2)，能够使气流更贴近地面和更加聚集地冲击地面，有效提高了近地面的气流流速，同时也降低了热量损耗，从而有利于地面水分的蒸发，并且烘干均匀性更好，有效提升了烘干效果。
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公开(公告)号：CN111058408A
公开(公告)日：2020-04-24
申请号：CN201911256246.4
申请日：2019-12-10
申请人： 长沙中联重科环境产业有限公司
IPC分类号： E01H1/05
摘要： 本发明提供了一种智能扫盘扫路车及其作业方法。智能扫盘扫路车作业方法包括以下步骤：a、通过雷达扫描实时获取路沿高度H，以及路沿或路障与第一平面之间的距离L0；b、选定作业模式为增宽模式或阶梯压扫模式；c、基于选定的作业模式，结合车辆固有参数，确定智能扫盘回转中心与第一平面之间的距离L1的最大值L1max；d、基于选定的作业模式，结合雷达扫描信息参数和阈值参数，设定智能扫盘回转中心与第一平面之间的目标距离L、智能扫盘的离地高度以及机械臂的摆角；e、以位置目标值控制机械臂动作，使智能扫盘处于目标位置，固定扫盘和智能扫盘同时进行作业；f、固定扫盘和智能扫盘停止作业，控制机械臂动作，使智能扫盘复位。
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公开(公告)号：CN110342154A
公开(公告)日：2019-10-18
申请号：CN201910603444.7
申请日：2019-07-05
申请人： 长沙中联重科环境产业有限公司
IPC分类号： B65F3/04
摘要： 本发明公开了一种垃圾桶夹取装置及具有其的垃圾车，包括：安装座、配合设置用于夹取或松开垃圾桶的第一夹臂和第二夹臂、用于驱动第一夹臂和第二夹臂同步动作的驱动机构。第一夹臂和第二夹臂相对设置，且第一夹臂的连接端和第二夹臂的连接端分别与安装座铰接。驱动机构连接于安装座上，且驱动机构分别与第一夹臂和第二夹臂相连。驱动机构驱动第一夹臂和第二夹臂分别绕与安装座铰接的第一铰点转动以相对张开且第一夹臂和第二夹臂呈伸直状态，以插接至待夹取的垃圾桶的两侧。驱动机构还驱动第一夹臂和第二夹臂分别绕第一铰点转动以相对靠拢且第一夹臂和第二夹臂的自由端朝内弯折，以压紧待夹取的垃圾桶。
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公开(公告)号：CN109235343A
公开(公告)日：2019-01-18
申请号：CN201811117699.4
申请日：2018-09-21
申请人： 长沙中联重科环境产业有限公司
IPC分类号： E01H1/08
摘要： 本发明涉及清扫吸嘴，公开了一种吸嘴结构和清扫设备，其中，所述吸嘴结构包括吸嘴体(1)、吸管(2)以及喷管(3)，所述吸嘴体(1)包括顶板(11)，所述顶板(11)上设置有进气口(12)和出气口(13)，所述吸管(2)在所述顶板(11)的外侧连通于所述出气口(13)，所述喷管(3)在所述顶板(11)的内侧连通于所述进气口(12)，所述喷管(3)设置在所述吸管(2)的前侧，所述喷管(3)的下端相对于所述喷管(3)的上端向后倾斜。通过上述技术方案，喷管可以在抽吸腔体中形成喷射气流，使得与抽吸腔体相对的待清扫表面上的垃圾被吹起，延长垃圾在抽吸腔体中的停留时间，从而提高了吸嘴结构的抽吸垃圾的能力。
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公开(公告)号：CN108978555A
公开(公告)日：2018-12-11
申请号：CN201810663405.1
申请日：2018-06-25
申请人： 长沙中联重科环境产业有限公司
摘要： 本发明公开了一种垃圾箱，箱体内设置有将箱体分为第一箱体和第二箱体的隔板，第一箱体设置有用于与第一风机部连接的第一出气口以及用于将第一箱体内的物体排出的第一排出口，第二箱体设置有用于与第二风机部连接的第二出气口以及用于将第二箱体内的物体排出的第二排出口，第一风机部的吸力小于第二风机部；第一吸筒的一端与第一箱体连接，第一吸筒的另一端用于与第一吸嘴连接，第二吸筒的一端与第二箱体连接，第二吸筒的另一端用于与第二吸嘴连接；第一门设置在箱体上以能够打开和关闭第一排出口，第二门设置在箱体上以能够打开和关闭第二排出口。本发明的垃圾箱能够分别对轻飘物和较重的颗粒物进行存储。
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公开(公告)号：CN107881965A
公开(公告)日：2018-04-06
申请号：CN201711058993.8
申请日：2017-11-01
申请人： 长沙中联重科环境产业有限公司
IPC分类号： E01H1/08
CPC分类号： E01H1/0836
摘要： 本发明涉及道路清洁技术领域，具体公开了一种扫路车，该扫路车包括：车体结构(10)以及设置于所述车体结构(10)上的吸嘴装置(20)和导流装置(30)，所述吸嘴装置(20)上设置有粉碎机构(21)，所述导流装置(30)位于所述吸嘴装置(20)的沿所述车体结构(10)的前后方向的前侧，用于将所述吸嘴装置(20)前方的垃圾引导至所述粉碎机构(21)所能覆盖的区域。通过上述技术方案，利用导流装置可以使更宽范围内的垃圾引导至粉碎机构中进行粉碎，从而提高了实际清扫作业中的清扫宽度，提高作业效率。
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