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公开(公告)号：CN113006560A
公开(公告)日：2021-06-22
申请号：CN202110276985.0
申请日：2021-03-15
申请人： 深圳精智机器有限公司
摘要： 本发明提供了一种立体车库交叉卷扬提升装置，所述装置包括机架、设置于所述机架上的卷扬机构、通过承重绳与所述卷扬机构相连的升降盘，所述卷扬机构包括至少一对通过同步连接器相连的同步卷筒、用于输出扭矩的电机及将扭矩传递至同步卷筒的传动机构，其特征在于，所述升降盘包括第一升降盘及与所述第一升降盘相对的第二升降盘，通过将同一卷筒的两根承重绳分别沿对角线方向交叉配置于两升降盘上，使得左右独立的第一升降盘和第二升降盘在同步起落的过程中，即使同步卷筒间的同步连接件断裂，承重盘上的车辆也不会向同一侧滑落，消除了车辆跌落的隐患。
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公开(公告)号：CN113387266B
公开(公告)日：2024-07-23
申请号：CN202110727823.4
申请日：2021-06-29
申请人： 深圳精智机器有限公司 , 国智新能源科技(深圳)有限公司
摘要： 本公开涉及一种吊装换电设备和方法。吊装换电设备包括基体和吊装组件，所述吊装组件包括：连接座，连接于所述基体；吊架，位于所述连接座的下方，包括第一端部和第二端部，所述第一端转动地连接于所述连接座，所述第二端部移动地连接于所述连接座。上述的换电设备和方法通过设置吊架的第一端部转动地连接于连接座，第二端部移动地连接于连接座，使得吊架的第二端部相对连接座移动时，带动吊架以所述第一端部为转动中心转动以调整所述吊架的角度，这样，在吊架对接电池箱的时候，根据对接情况转动吊架，从而可以调整吊架的角度，进而可以更为准确地对接电池箱。
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公开(公告)号：CN113006560B
公开(公告)日：2022-03-29
申请号：CN202110276985.0
申请日：2021-03-15
申请人： 深圳精智机器有限公司
摘要： 本发明提供了一种立体车库交叉卷扬提升装置，所述装置包括机架、设置于所述机架上的卷扬机构、通过承重绳与所述卷扬机构相连的升降盘，所述卷扬机构包括至少一对通过同步连接器相连的同步卷筒、用于输出扭矩的电机及将扭矩传递至同步卷筒的传动机构，其特征在于，所述升降盘包括第一升降盘及与所述第一升降盘相对的第二升降盘，通过将同一卷筒的两根承重绳分别沿对角线方向交叉配置于两升降盘上，使得左右独立的第一升降盘和第二升降盘在同步起落的过程中，即使同步卷筒间的同步连接件断裂，承重盘上的车辆也不会向同一侧滑落，消除了车辆跌落的隐患。
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公开(公告)号：CN113387266A
公开(公告)日：2021-09-14
申请号：CN202110727823.4
申请日：2021-06-29
申请人： 深圳精智机器有限公司
摘要： 本公开涉及一种吊装换电设备和方法。吊装换电设备包括基体和吊装组件，所述吊装组件包括：连接座，连接于所述基体；吊架，位于所述连接座的下方，包括第一端部和第二端部，所述第一端转动地连接于所述连接座，所述第二端部移动地连接于所述连接座。上述的换电设备和方法通过设置吊架的第一端部转动地连接于连接座，第二端部移动地连接于连接座，使得吊架的第二端部相对连接座移动时，带动吊架以所述第一端部为转动中心转动以调整所述吊架的角度，这样，在吊架对接电池箱的时候，根据对接情况转动吊架，从而可以调整吊架的角度，进而可以更为准确地对接电池箱。
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公开(公告)号：CN113085521A
公开(公告)日：2021-07-09
申请号：CN202110402530.9
申请日：2021-04-14
申请人： 深圳精智机器有限公司
摘要： 本发明提供一种锁止机构、电池箱组件及锁止方法，电池箱组件包括基体、电池箱和该锁止机构，该锁止机构包括基座、第一锁止件和第二锁止件；基座移动地连接于基体；第一锁止件和第二锁止件连接于基座，第一锁止件和第二锁止件中的至少之一可相对基座伸缩；在第一锁止件和第二锁止件中的至少之一伸出时，第一锁止件和第二锁止件中的任一个抵接电池箱的一端以推动基座移动，使得第一锁止件和第二锁止件中的另一个抵接电池箱的另一端，直至第一锁止件和第二锁止件分别连接于电池箱；上述的锁止机构通过可移动的基座，可使得第一锁止件和第二锁止件联动的伸出到预设的锁止位置，避免出现一侧伸出不到位的问题；结构简单可靠，故障率小。
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公开(公告)号：CN113371587A
公开(公告)日：2021-09-10
申请号：CN202110729205.3
申请日：2021-06-29
申请人： 深圳精智机器有限公司
摘要： 本申请涉及吊装换电设备和方法，吊装换电设备包括基体和连接于所述基体的吊装组件，所述吊装组件包括：吊板，连接于所述基体；吊架，位于所述吊板的下方，所述吊架于至少两个连接点移动地连接于所述吊板，使得所述吊架通过所述吊具相对所述连接座转动以调整所述吊架的角度。上述的换电设备和方法通过设置吊板连接于吊架，并且在吊板和吊架于两个连接点移动而转动吊架，从而可以调整吊架的角度，从而可以更为准确地对接电池箱。
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公开(公告)号：CN112854855A
公开(公告)日：2021-05-28
申请号：CN202110228981.5
申请日：2021-03-02
申请人： 深圳精智机器有限公司
摘要： 本发明涉及车辆搬运设备和横移方法。车辆搬运设备，包括平台和移动地设于所述平台的横移搬运器，所述横移搬运器包括：机架，横向移动地连接于所述平台；传动机构，包括传动链和第一传动轮组，所述第一传动组包括转动地连接于所述机架的第一传动轮和第二传动轮，所述传动链一端连接于所述平台的一端，依次绕过所述第一传动轮和第二传动轮，另外一端连接于所述平台的另外一端。上述的车辆搬运设备和横移方法通过传动机构通过牵引传动链即可带动第一传动轮组的传动轮移动。由于传动链具有一定伸缩性，即使车辆搬运设备由于载荷变化导致平台倾斜或者横移搬运器与平台相对位置变化，传动机构仍可以保持连接和传动，避免传动失效或者损坏传动部件。
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公开(公告)号：CN112850504A
公开(公告)日：2021-05-28
申请号：CN202110228009.8
申请日：2021-03-02
申请人： 深圳精智机器有限公司
摘要： 本发明提供了一种重卡换电装置，用于安装或卸载重卡上的电池箱，其特征在于，所述重卡换电装置包括：桁架、设置于桁架顶部且沿第一方向与桁架滑动连接的吊装换电装置、设置桁架下方且沿第一方向并排的重卡停放区域和电池箱停放区域，所述吊装换电装置包括提升装置；所述提升装置包括第一固定端与所述第一机架相固定且第二固定端与所述吊具相固定的承重绳组、与所述承重绳组相绕接配合的传动滑轮组件、及与所述承重绳组相绕接配合的定滑轮组，当第三驱动机构驱动所述动滑轮组滑动时，动滑轮组靠近/远离承重绳组的第一固定端，从而提升/下降所述吊具。使得吊具的行程最大可以达到动滑轮组的移动距离的两倍。
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公开(公告)号：CN113371587B
公开(公告)日：2024-07-23
申请号：CN202110729205.3
申请日：2021-06-29
申请人： 深圳精智机器有限公司 , 国智新能源科技(深圳)有限公司
摘要： 本申请涉及吊装换电设备和方法，吊装换电设备包括基体和连接于所述基体的吊装组件，所述吊装组件包括：吊板，连接于所述基体；吊架，位于所述吊板的下方，所述吊架于至少两个连接点移动地连接于所述吊板，使得所述吊架通过所述吊具相对所述连接座转动以调整所述吊架的角度。上述的换电设备和方法通过设置吊板连接于吊架，并且在吊板和吊架于两个连接点移动而转动吊架，从而可以调整吊架的角度，从而可以更为准确地对接电池箱。
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公开(公告)号：CN113246791A
公开(公告)日：2021-08-13
申请号：CN202110714521.3
申请日：2021-06-25
申请人： 深圳精智机器有限公司
摘要： 本申请提供了一种换电设备和方法，换电设备包括：基体；连接组件，包括连接于所述基体的第一承载部，所述机械臂朝向电池箱移动至所述第一承载部位于所述电池箱的支架的横杆的下方时，所述第一承载部跟随所述基体向上移动以通过托起所述横杆而移动所述电池箱。上述的换电设备和换电方法通过在机械臂设置连接组件，连接组件设有连接部，在机械臂朝向电池箱移动过程至连接部位于电池箱支架的横杆的下方时，机械臂带动连接部向上移动从而可以挑起电池箱，在对接电池箱支架的过程中不再需要调整换电设备的姿态即可钩住电池箱支架的横杆，从而可以快速移动电池箱，提高了换电效率。
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