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公开(公告)号：CN114791296A
公开(公告)日：2022-07-26
申请号：CN202210510597.9
申请日：2022-05-11
申请人： 深圳精智机器有限公司 , 香港中文大学(深圳)
IPC分类号： G01D11/00
摘要： 本申请涉及宽量程传感器和检测方法。宽量程传感器包括：支撑平台；第一传感器，用于测量所述支撑平台在第一量程范围内的检测信号；第二传感器，用于在所述检测信号位于第二量程范围时，切换至所述第二传感器测量所述支撑平台的检测信号。上述的宽量程传感器和检测方法使用第一传感器检测较低的量程范围内的检测信号，使得检测结果具有较高的精度；在检测信号超过第一传感器的量程范围后，切换至第二传感器进行检测，从而可以拓宽传感器的量程范围，整个传感器可以在保持一定精度的条件下具有较宽的量程范围。
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公开(公告)号：CN114919446A
公开(公告)日：2022-08-19
申请号：CN202210462565.6
申请日：2022-04-28
申请人： 深圳精智机器有限公司 , 国网商用电动汽车投资有限责任公司 , 国智新能源科技(深圳)有限公司
摘要： 本申请涉及充电机器人和充电方法。充电机器人包括：车体，所述车体的高度低于所述车辆的底盘的高度；机械臂，一端沿所述车体的宽度方向移动地连接于所述车体的端部，另一端用于对接所述车辆的充电口，在所述车体移动至所述车辆的底盘的下方时，所述机械臂的端部移动至靠近所述车辆的充电口的端部，使得另一端从车辆的下方伸出以对接所述车辆的充电口。上述的充电机器人和充电方法的机械臂可以在车体移动至车辆的下方后，通过基座移动地连接于车体的端部，根据车辆的充电口的位置，使得机械臂可以从车辆的充电口所在的侧面伸出，从而能够适应充电口位置不同的车辆。
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公开(公告)号：CN114771321A
公开(公告)日：2022-07-22
申请号：CN202210461629.0
申请日：2022-04-28
申请人： 深圳精智机器有限公司 , 国网商用电动汽车投资有限责任公司 , 国智新能源科技(深圳)有限公司
摘要： 本申请涉及充电机器人和充电方法。充电机器人包括：机械臂，用于对接待充电的车辆；车体，连接所述机械臂，所述车体的高度低于所述车辆的底盘的高度，用于移动至所述车辆的底盘的下方以通过所述机械臂对接于所述车辆。上述的充电机器人和充电方法通过将车体的高度低于车辆的底盘的高度，充电机器人可以在车辆的下方移动，不需要使用车库的过道，即使在过道狭窄的场合也不影响充电机器人的使用。
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公开(公告)号：CN114770591A
公开(公告)日：2022-07-22
申请号：CN202210521814.4
申请日：2022-05-13
申请人： 深圳精智机器有限公司
IPC分类号： B25J17/02
摘要： 本申请公开了一种多自由度轻型机械关节及其传动方法。多自由度轻型机械关节包括：连接机构，包括底座、第一转动座和第二转动座，所述第一转动座绕x轴转动地连接所述底座，所述第二转动座绕z轴转动地连接所述第一转动座；第一驱动组件；第二驱动组件，包括第一传动带、第一主动带轮和第一从动带轮，所述第一主动带轮绕x轴转动地连接所述底座，所述第一从动带轮转动地连接所述第一转动座，并且通过所述第一传动带连接所述第一主动带轮以及连接所述第二转动座以牵引所述第二转动座绕z轴转动。上述的多自由度轻型机械关节及其传动方法允许动力源安装在底座，从而实现机械关节在自由端的轻型化目的。
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公开(公告)号：CN115402134A
公开(公告)日：2022-11-29
申请号：CN202211065253.8
申请日：2022-09-01
申请人： 深圳精智机器有限公司
摘要： 本发明公开一种巡检车充电屋，涉及巡查车的充电技术领域，包括充电屋主体以及巡检车，所述充电屋主体内设置有充电弓安装座，所述充电弓安装座连接有充电弓，所述充电弓包括剪刀杆机构以及上充电板，所述剪刀杆机构的上端与所述充电弓安装座连接，所述剪刀杆机构的下端与所述上充电板连接；所述剪刀杆机构设置有驱动组件；所述巡检车上设置有下充电弓，所述下充电弓与所述上充电板位置对应使用。本发明的有益之处是，利用剪刀杆机构的变种机构来使充电弓伸缩过程稳定且基本不偏载，充分减少充电弓因伸缩而导致机体损坏的情况，利用剪刀杆机构的稳定性来配合巡检车作多次、快速充电节省大量充电时间以达到作业要求。
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公开(公告)号：CN115092008A
公开(公告)日：2022-09-23
申请号：CN202210938434.0
申请日：2022-08-05
申请人： 深圳精智机器有限公司
摘要： 本申请提供一种换电设备和换电方法。换电设备包括：基体，包括用于容纳电池包的电池腔；机械臂，连接所述基体，用于夹持所述车辆的车轮并抬升所述车辆；换电部件，用于将所述车辆的电池包移动至所述电池腔，以及将所述电池腔的电池包安装至所述车辆。上述的换电设备和换电方法通过机械臂夹持车辆的车轮进而抬升车辆，通过换电部件将车辆的电池包和容纳于电池腔的电池包进行交换，为车辆完成换电作业。
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公开(公告)号：CN114919397A
公开(公告)日：2022-08-19
申请号：CN202210669528.2
申请日：2022-06-14
申请人： 深圳精智机器有限公司
摘要： 本申请提供了一种舵轮、移动小车和传动方法。舵轮包括行走轮；差速机构，包括差速轴、第一差速轮和第二差速轮，所述行走轮连接所述差速轴，所述第一差速轮和第二差速轮连接所述差速轴的径向方向的两侧，用于在所述第一差速轮和第二差速轮的转速和转向相同时，带动所述差速轴转向以带动所述行走轮转向；或者在所述第一差速轮和第二差速轮的转速和转向至少之一相异时，搓动所述差速轴自转以带动所述行走轮转动。上述的舵轮、移动小车和传动方法通过第一差速轮和第二差速轮在舵轮的行走和转向过程均通过两个动力源的相互协作和配合实现，从而可以充分地使用两个动力源，在较低的功率情况下也可以具有对行走轮具有较高的动力输出。
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公开(公告)号：CN115556714A
公开(公告)日：2023-01-03
申请号：CN202211247668.7
申请日：2022-10-12
申请人： 深圳精智机器有限公司
摘要： 本申请提供了一种换电救援设备和方法。换电救援设备包括：移动机构，包括车体；电池仓，位于所述车体上，用于存储电池箱；换电小车，用于在所述车体和所述车辆之间运载所述电池箱，以及，用于与所述电池仓和所述车辆交接所述电池箱。上述的换电救援设备和方法通过移动机构的车体行驶至车辆所在的位置，换电小车将车辆的电池箱取下运载至车体存储，将车体的电池箱运载至车辆，并为车辆更换电池箱，实现为救援车辆更换电池箱。
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公开(公告)号：CN115373387A
公开(公告)日：2022-11-22
申请号：CN202210940159.6
申请日：2022-08-05
申请人： 深圳精智机器有限公司
IPC分类号： G05D1/02
摘要： 本发明提供了一种基于AGV的主动避障方法和AGV。基于AGV的主动避障方法包括以下步骤：检测到上视窗存在障碍物时，确定目标视窗；判断该目标视窗可行时，确定移动至该目标视窗的行进路线；根据该行进路线移动至所述目标视窗。上述的基于AGV的主动避障方法和AGV通过在上视窗检测到障碍物时，确定可以通过障碍物的目标视窗。在判断该目标视窗可通行时，根据目标视窗的位置确定行进路线，然后沿行进路线移动至目标视窗，完成避障动作。
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公开(公告)号：CN116146013A
公开(公告)日：2023-05-23
申请号：CN202211096886.5
申请日：2022-09-08
申请人： 深圳精智机器有限公司
摘要： 本申请涉及一种移动停车位和车辆搬运系统。移动停车位用于越过纵向轨道横向移动，包括：车体；行走部件，转动地连接所述车体，所述行走部件的连接位置对应于所述纵向轨道的开口，用于穿过所述纵向轨道的开口横向移动。上述的移动停车位和车辆搬运系统通过将移动停车位的行走部件的连接位置对应于停车位的纵向轨道的开口，在对内侧停车位存取车辆的过程中，可以通过移动停车位横向移动，行走部件经该纵向轨道的开口穿过纵向轨道而负载车辆横向移动，从而可以为车辆搬运器让出纵向的移动通道，避免需要车辆搬运器先移动车辆让出移动通道，提高了对内侧的停车位的存取效率。
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