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公开(公告)号：CN106645181A
公开(公告)日：2017-05-10
申请号：CN201710104723.X
申请日：2017-02-24
申请人： 清华大学 , 昆山华辰重机有限公司
IPC分类号： G01N21/88
CPC分类号： G01N21/8806 , G01N2021/8809 , G01N2021/8822
摘要： 本发明公开了一种基于显微视觉的轧辊磨削表面缺陷检测系统，包括：照明模块，照明模块包括光源和透镜组件，光源发出来的光经过透镜组件折射后形成第一光路照射至轧辊磨削表面；显微摄像模块，显微摄像模块包括：显微镜头和相机模块，第一光路经轧辊磨削表面镜面反射或漫反射后形成第二光路，第二光路被显微镜头聚焦后由相机模块转换成图像或视频信息；数据传输与处理模块，数据传输与处理模块通过数据传输模块接收图像或视频信息，对轧辊磨削表面的图像进行识别和处理，对轧辊磨削表面缺陷进行定性分析和定量测量。根据本发明的基于显微视觉的轧辊磨削表面缺陷检测系统可以快速且准确地检测轧辊磨削表面的缺陷，提升轧辊磨削表面质量及稳定性。
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公开(公告)号：CN107576664A
公开(公告)日：2018-01-12
申请号：CN201710893815.0
申请日：2017-09-28
申请人： 清华大学 , 昆山华辰重机有限公司
IPC分类号： G01N21/88
摘要： 本发明公开的一种轧辊磨削表面缺陷机器视觉检测系统，属于磨削加工表面缺陷检测领域。该系统包括清洗装置、图像采集装置、图像采集控制单元和图像处理与分析单元；清洗装置可在被测轧辊表面形成均匀层流液体层；图像采集装置设置在被测轧辊周围；图像采集控制单元分别与被测轧辊和图像采集装置连接；图像处理与分析单元与所述图像采集装置电连接，用于实现缺陷分类识别、缺陷评估与超限报警以及故障诊断。本发明可以实现对轧辊磨削表面短划痕、微振纹、斑点、螺旋纹、网纹等缺陷进行定性与定量检测，弥补现有人工肉眼检测方式主观性强、准确性较低、易漏检、无法定量等缺点，提高检测效率、准确率与可靠性。
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公开(公告)号：CN106814072A
公开(公告)日：2017-06-09
申请号：CN201710140308.X
申请日：2017-03-10
申请人： 昆山华辰重机有限公司
IPC分类号： G01N21/88
CPC分类号： G01N21/8851 , G01N2021/8854 , G01N2021/8893
摘要： 本发明公开了轧辊磨削表面缺陷检测系统及其检测方法，检测系统包括结构光投射器、成像装置、数据传输模块和图像处理与分析系统，结构光投射器能够朝向被测轧辊表面投射具有一定形状的结构光图形，成像装置能够对经轧辊表面反射后图形进行成像，成像装置通过数据传输模块将信号传输于图像处理与分析系统，图像处理与分析系统能够将接收到的图像信息与自身预存储的标准图像信息进行比对分析并输出检测结果，检测方法为先标定成像装置，再确定结构光投射器和成像装置参数并按参数进行调节，运行系统及测量软件后再进行微调使反射图像清晰以及处于拍摄图像中心，最后对轧辊表面不同区域进行检测分析获得测量结果，本发明检测效率与准确率高。
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公开(公告)号：CN206523441U
公开(公告)日：2017-09-26
申请号：CN201720229565.6
申请日：2017-03-10
申请人： 昆山华辰重机有限公司
IPC分类号： G01N21/88
摘要： 本实用新型公开了轧辊磨削表面缺陷检测系统，检测系统包括结构光投射器、成像装置、数据传输模块和图像处理与分析系统，结构光投射器能够朝向被测轧辊表面投射具有一定形状的结构光图形，成像装置能够对经轧辊表面反射后图形进行成像，成像装置通过数据传输模块将信号传输于图像处理与分析系统，图像处理与分析系统能够将接收到的图像信息与自身预存储的标准图像信息进行比对分析并输出检测结果，本实用新型基于结构光反射的原理实现斑点、网纹、螺旋纹等轧辊磨削表面缺陷定性与定量，该检测系统能够实现全自动化检测，且该检测系统具有可实现定量测量，检测效率与准确率高的特点，可有效弥补人工目测方法的不足。
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公开(公告)号：CN107866753B
公开(公告)日：2024-07-26
申请号：CN201711297789.1
申请日：2017-12-08
申请人： 清华大学 , 上海航天精密机械研究所
摘要： 本发明公开了一种具有随机多孔结构金属结合剂砂轮、装置及制备工艺，所述金属结合剂砂轮包括砂轮基体和套设在所述砂轮基体外侧的砂轮磨削主体，所述砂轮磨削主体具有随机多孔结构，所述随机多孔结构通过三维建模软件生成，所述砂轮磨削主体通过选择性激光烧结制成，所述随机多孔结构的体积与所述砂轮磨削主体的体积之比的范围为10％～50％，所述砂轮磨削主体包括磨粒、金属粉末和填充剂。根据本发明实施例的金属结合剂砂轮，气孔率高，由此可以改善磨削区域散热，减少磨削烧伤，提高磨削表面质量。
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公开(公告)号：CN114492394B
公开(公告)日：2024-07-12
申请号：CN202210079886.8
申请日：2022-01-24
申请人： 清华大学
IPC分类号： G06F40/216 , G06N3/0442 , G06N3/045 , G06N3/08
摘要： 本申请公开了一种用于自主工业软件文本数据的关键词抽取方法及装置，其中，方法包括：获取自主工业软件的待提取关键词文档；将待提取关键词文档输入至预先训练的关键词抽取模型，获取待提取关键词文档中每个词语对应的关键词概率，其中，关键词抽取模型由自主工业软件训练数据建立；以及由关键词概率大于预设概率的至少一个词语抽取得到待提取关键词文档的至少一个关键词，其中，至少一个词语的数量根据文本长度和实际关键词概率确定。由此，解决了相关技术中心在抽取自主工业软件文本数据的关键词时，无法高效且准确地对文本数据进行关键词抽取，抽取效果较差，无法满足使用需求的技术问题。
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公开(公告)号：CN114488947B
公开(公告)日：2024-05-14
申请号：CN202210079314.X
申请日：2022-01-24
申请人： 清华大学 , 华辰精密装备(昆山)股份有限公司
IPC分类号： G05B19/404
摘要： 本申请公开了一种用于非圆构件磨削的轮廓误差补偿方法及装置，其中，方法包括：利用预设的非圆构件表面磨削创成曲线轮廓的多工序磨削仿真模型计算任意瞬时位置由砂轮宽度引起的第一轮廓误差，并根据轮廓误差计算修正的目标轮廓曲线，利用多工序磨削仿真模型计算任意瞬时位置由砂轮磨损引起的第二轮廓误差，并根据第二轮廓误差计算连续进给补偿值，结合修正的目标轮廓曲线与连续进给补偿值，对非圆构件表面磨削创成曲线轮廓的轮廓误差进行补偿。由此，解决了相关技术无法量化瞬时位置的轮廓误差，只能依赖工人经验用试错法进行补偿，补偿效果不佳且效率较低的技术问题。
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公开(公告)号：CN116954155B
公开(公告)日：2024-01-26
申请号：CN202311081107.9
申请日：2023-08-25
IPC分类号： G05B19/408
摘要： 本发明涉及制造技术领域，特别涉及一种数控加工零件表面质量调控方法、装置、设备及介质，其中，方法包括：以表面粗糙度和光泽度表征零件表面质量，生成零件数据集；利用零件数据集对预设神经网络进行训练，以构建表面质量关联模型；将预设零件加工深度可调范围输入表面质量关联模型中，以计算零件表面质量综合指标可调范围；根据预设零件实际加工需求和零件表面质量综合指标可调范围对零件实际加工深度进行调整，从而实现对零件表面质量的调控，获得期望的零件表面质量。由此，解决了数控加工过程中零件表面质量难以调控等问题。
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公开(公告)号：CN112792579B
公开(公告)日：2022-02-08
申请号：CN202110000481.6
申请日：2021-01-03
申请人： 清华大学
IPC分类号： B23Q1/01
摘要： 本发明公开了一种用于双轨六滑块滚动导轨副的刚度设计方法，属于机床技术领域。本发明方法首先计算滚动导轨副的负载力矩；进一步推导各滑块的法向负载力与侧向负载力；计算滚动导轨副支撑末端的变形量；最后根据支撑末端变形量约束关系，完成双轨六滑块滚动导轨副的刚度设计。本发明方法充分考虑了系统载荷与支撑末端变形约束，克服了传统方法依赖经验、效率低下、不准确的问题，实现了对双轨六滑块滚动导轨副刚度的快速、准确设计，为现场工程技术人员提供了一种准确、便捷的设计方法。而且本发明方法具有流程化、规范化的优点，便于在实际工程应用中快速推广。
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公开(公告)号：CN108195606A
公开(公告)日：2018-06-22
申请号：CN201711386494.1
申请日：2017-12-20
申请人： 清华大学
IPC分类号： G01M99/00
CPC分类号： G01M99/005
摘要： 一种快速检测数控转台可靠性的试验系统，属于数控机床检测技术领域。该试验系统包括机械系统、控制与数据处理系统和液压系统。机械系统包括龙门支架、电液推杆、质量块、数控转台、地平铁等。数控转台固定于地平铁上，质量块总成偏心固定于数控转台上。试验台上安装有轴向电液推杆总成、径向和周向电液推杆；轴向电液推杆总成设计有万向轮。电液推杆和控制与数据处理系统连接；数控转台与液压系统连接。本发明机械部分用栓接连接，通过偏心质量块对数控转台施加周期动载，电液推杆施加复合静载以及动载，具有安装简单、控制方便的优点，施加载荷的时长及数值均大于实际运行时的值，加快数控转台潜在故障的暴露，提高了数控转台可靠性试验的效率。
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