公开(公告)号：CN106645181A

公开(公告)日：2017-05-10

申请号：CN201710104723.X

申请日：2017-02-24

申请人： 清华大学 ,  昆山华辰重机有限公司

发明人： 杨军 ,  李学崑 ,  陈占营 ,  徐吉睿 ,  王振 ,  娄长贵 ,  周玉娇

IPC分类号： G01N21/88

CPC分类号： G01N21/8806 ,  G01N2021/8809 ,  G01N2021/8822

摘要： 本发明公开了一种基于显微视觉的轧辊磨削表面缺陷检测系统，包括：照明模块，照明模块包括光源和透镜组件，光源发出来的光经过透镜组件折射后形成第一光路照射至轧辊磨削表面；显微摄像模块，显微摄像模块包括：显微镜头和相机模块，第一光路经轧辊磨削表面镜面反射或漫反射后形成第二光路，第二光路被显微镜头聚焦后由相机模块转换成图像或视频信息；数据传输与处理模块，数据传输与处理模块通过数据传输模块接收图像或视频信息，对轧辊磨削表面的图像进行识别和处理，对轧辊磨削表面缺陷进行定性分析和定量测量。根据本发明的基于显微视觉的轧辊磨削表面缺陷检测系统可以快速且准确地检测轧辊磨削表面的缺陷，提升轧辊磨削表面质量及稳定性。

公开(公告)号：CN107576664A

公开(公告)日：2018-01-12

申请号：CN201710893815.0

申请日：2017-09-28

申请人： 清华大学 ,  昆山华辰重机有限公司

发明人： 杨军 ,  李学崑 ,  王立平 ,  曹宇中 ,  刘翔雄 ,  陈艳娟 ,  邹磊 ,  周玉娇 ,  杨之宾 ,  张云 ,  蒋昇

IPC分类号： G01N21/88

摘要： 本发明公开的一种轧辊磨削表面缺陷机器视觉检测系统，属于磨削加工表面缺陷检测领域。该系统包括清洗装置、图像采集装置、图像采集控制单元和图像处理与分析单元；清洗装置可在被测轧辊表面形成均匀层流液体层；图像采集装置设置在被测轧辊周围；图像采集控制单元分别与被测轧辊和图像采集装置连接；图像处理与分析单元与所述图像采集装置电连接，用于实现缺陷分类识别、缺陷评估与超限报警以及故障诊断。本发明可以实现对轧辊磨削表面短划痕、微振纹、斑点、螺旋纹、网纹等缺陷进行定性与定量检测，弥补现有人工肉眼检测方式主观性强、准确性较低、易漏检、无法定量等缺点，提高检测效率、准确率与可靠性。

公开(公告)号：CN105397583A

公开(公告)日：2016-03-16

申请号：CN201510944755.1

申请日：2015-12-16

申请人： 昆山华辰重机有限公司

发明人： 刘翔雄 ,  赵泽明 ,  陈艳娟 ,  娄长贵 ,  周玉娇 ,  朱宗雨 ,  梁保军 ,  陈军闯 ,  邹磊

IPC分类号： B24B5/37 ,  B24B47/12

CPC分类号： B24B5/37 ,  B24B47/12

摘要： 本发明公开了一种数控轧辊磨床的头架自动浮动定位拨盘，所述芯轴能够沿轴向移动设定距离设于头架内，拨盘轴向能够移动的套设于芯轴端部外侧，头架上的拨头能够带动拨盘与其同步旋转，芯轴端面上的顶尖伸出到拨盘外侧并能够紧抵轧辊轴向端面，还设有弹性件，弹性件弹性伸缩方向的两端始终紧抵拨盘内侧端面与芯轴端面，拨盘上设计有与轧辊接口匹配的卡合部，还设有驱动装置，驱动装置驱动芯轴轴向运动，本发明通过可伸缩芯轴在顶尖顶到轧辊端面的同时使弹性件产生压缩，头架启动后，头架拨头旋转从而带动拨盘旋转，拨盘在弹性件弹力作用下自动弹出与轧辊端部扣合连接在一起，进而实现轧辊的驱动，本发明操作灵活、简便，省时省力。

公开(公告)号：CN104863925A

公开(公告)日：2015-08-26

申请号：CN201410061855.5

申请日：2014-02-24

申请人： 昆山华辰重机有限公司

发明人： 曹宇中 ,  刘翔雄 ,  陈军闯 ,  杜海涛 ,  张勇 ,  梁保军 ,  金尧 ,  王心东 ,  周玉娇

IPC分类号： F15B15/20

CPC分类号： F15B15/20

摘要： 本发明公开了一种新型的套筒油缸尾架结构，包括尾架箱体、套筒和油缸，所述套筒轴向能够滑动定位于尾架箱体上，所述油缸的活塞杆与尾架箱体固定连接，油缸的缸体插设于套筒内，且油缸的缸体与套筒固定定位，本发明通过将尾架箱体上的套筒设计成套筒油缸，使油缸的活塞杆在套筒里面滑动，进而带动套筒运动，活塞杆不再全部悬于套筒外部，使尾架整体结构更紧凑，外观更美观，且提高了尾架的尾架整体的稳定性和刚性，且套筒直接形成油缸的缸体，节省了加工成本，一次性成型了油缸和套筒，无需再将二者进行组装，该整体通过法兰盘固定安装在箱体尾架上，安装方便、快速，节省了安装时间，降低了安装难度。

公开(公告)号：CN104858779A

公开(公告)日：2015-08-26

申请号：CN201410062289.X

申请日：2014-02-24

申请人： 昆山华辰重机有限公司

发明人： 曹宇中 ,  杜海涛 ,  陈军闯 ,  张勇 ,  朱宗雨 ,  梁保军 ,  马素芳 ,  周玉娇 ,  阚金良

IPC分类号： B24B47/04

CPC分类号： B24B47/12

摘要： 本发明公开了一种高精密轧辊磨床头架传动结构，包括箱体、主动皮带轮、从动皮带轮、皮带、主轴、头架花盘和电机，所述电机能够固定定位于箱体上，电机驱动主动皮带轮旋转，主动皮带轮通过皮带带动从动皮带轮旋转，从动皮带轮与头架花盘固定连接，头架花盘套设于主轴一端外侧，所述从动皮带轮能够转动套设于箱体一端外侧，主轴固定插设于箱体内，本发明将被动皮带轮直接连接在头架的箱体上，其在转动的过程中由于不平衡量的存在产生的转动惯量直接传递给箱体与床身，对主轴的影响非常小，在顶磨的工况下，对轧辊磨削后的精度及表面质量将大大的提高。

公开(公告)号：CN103419130B

公开(公告)日：2016-06-01

申请号：CN201210157880.4

申请日：2012-05-21

申请人： 昆山华辰重机有限公司

发明人： 王晓东 ,  杜海涛 ,  姜大鹏 ,  周拯 ,  张全民 ,  王兴东 ,  陈艳娟 ,  马素芳 ,  周玉娇

IPC分类号： B24B47/20 ,  B24B41/02 ,  B24B5/37 ,  B24B5/04

摘要： 本发明公开了一种尾架套筒进给机构，包括驱动机构、丝杠、丝杠螺母、套筒和顶尖，驱动机构动力输出给丝杠，丝杠与丝杠螺母螺接，顶尖固定于套筒另一端，套筒一端设有一T形孔，丝杠螺母轴向能够滑动插设于该T形孔内，套筒一端的端壁上还设有一圈内缩的环状止挡壁，该环状止挡壁止挡于丝杠螺母一端端壁，套筒内部设有一弹性件，该弹性件一端紧抵丝杠螺母另一端壁，弹性件另一端紧抵套筒T形孔的台阶面，本发明避免了瞬间增大的巨大顶力造成工件及顶尖的顶伤，同时保护尾架进给机构，延长其使用寿命，尾架上的顶力检测装置对顶紧力精确测量，与套筒伺服进给机构联动控制，实现工件的全自动顶紧。

公开(公告)号：CN101890631B

公开(公告)日：2012-06-13

申请号：CN200910026955.3

申请日：2009-05-21

申请人： 昆山华辰重机有限公司

发明人： 曹宇中 ,  张勇 ,  周玉娇 ,  王晓东 ,  刁春冬

IPC分类号： B23P19/04

摘要： 本发明公开了一种重型数控轧辊磨床自动拆装砂轮装置，吊具的套圈上侧通过拉杆与起吊块可转动固连，套圈套设于砂轮夹盘一端外侧，套圈一侧端部的主油缸的主活塞杆可推动砂轮夹盘一端的压块沿轴线方向移动，吊具上辅助油缸的辅助活塞杆恰可容置于砂轮夹盘径向外侧壁上的环形定位凹槽内，砂轮夹盘套设于磨床主轴锥头外侧，砂轮夹盘的拉手与磨床主轴锥头一端的拉钉可拆卸扣合连接，本发明通过控制吊具上的主油缸和辅助油缸工作来控制吊具与砂轮夹盘的拆装以及砂轮夹盘与磨床主轴锥头的拆装，这样就能轻松方便的进行砂轮自动拆卸和吊装，其结构简单，操作灵活、简便，省时省力。

公开(公告)号：CN103419130A

公开(公告)日：2013-12-04

申请号：CN201210157880.4

申请日：2012-05-21

申请人： 昆山华辰重机有限公司

发明人： 王晓东 ,  杜海涛 ,  姜大鹏 ,  周拯 ,  张全民 ,  王兴东 ,  陈艳娟 ,  马素芳 ,  周玉娇

IPC分类号： B24B47/20 ,  B24B41/02 ,  B24B5/37 ,  B24B5/04

摘要： 本发明公开了一种尾架套筒进给机构，包括驱动机构、丝杠、丝杠螺母、套筒和顶尖，驱动机构动力输出给丝杠，丝杠与丝杠螺母螺接，顶尖固定于套筒另一端，套筒一端设有一T形孔，丝杠螺母轴向能够滑动插设于该T形孔内，套筒一端的端壁上还设有一圈内缩的环状止挡壁，该环状止挡壁止挡于丝杠螺母一端端壁，套筒内部设有一弹性件，该弹性件一端紧抵丝杠螺母另一端壁，弹性件另一端紧抵套筒T形孔的台阶面，本发明避免了瞬间增大的巨大顶力造成工件及顶尖的顶伤，同时保护尾架进给机构，延长其使用寿命，尾架上的顶力检测装置对顶紧力精确测量，与套筒伺服进给机构联动控制，实现工件的全自动顶紧。

公开(公告)号：CN105382641A

公开(公告)日：2016-03-09

申请号：CN201510922452.X

申请日：2015-12-14

申请人： 昆山华辰重机有限公司

发明人： 曹宇中 ,  杜海涛 ,  周玉娇 ,  陈艳娟 ,  娄长贵 ,  李志伟 ,  梁保军 ,  刘永春 ,  金尧

IPC分类号： B24B5/16 ,  B24B27/00 ,  B24B29/06 ,  B24B47/20 ,  B24B41/02

CPC分类号： B24B5/167 ,  B24B27/0076 ,  B24B29/06 ,  B24B41/02 ,  B24B47/20

摘要： 本发明公开了一种轧辊工件表面磨削及抛光一体机，包括轧辊磨床、抛光装置、轴向驱动装置和径向驱动装置，所述抛光装置安装于轧辊磨床一侧，轴向驱动装置能够驱动抛光装置沿轧辊轴向运动，径向驱动装置能够驱动抛光装置沿轧辊径向进给，抛光装置上设有至少一个抛光头，抛光头能够接触轧辊磨床上轧辊表面，本发明的轧辊磨床实现了对轧辊的磨削和抛光加工，轧辊一次吊装和定位即可，避免了轧辊拆卸、二次吊装和二次定位，降低了定位误差，提高了表面加工精度，提高了加工效率，降低了工人劳动强度，抛光装置与原有抛光设备相比结构简单，大大降低了设备成本，减小了设备能耗，节省了设备占用空间，降低了轧辊加工成本。

公开(公告)号：CN103537942A

公开(公告)日：2014-01-29

申请号：CN201210246659.6

申请日：2012-07-17

申请人： 昆山华辰重机有限公司

发明人： 赵泽明 ,  陆宏斌 ,  朱宗雨 ,  刁春冬 ,  王心东 ,  杨之宾 ,  马素芳 ,  周玉娇 ,  娄长贵

IPC分类号： B23Q5/56

CPC分类号： B23Q5/56 ,  B23Q2705/102

摘要： 本发明公开了一种重型数控轧辊车床用进给消隙系统，所述第一传动轴、第一、二输出斜齿轮轴和第一、二斜齿轮设于消隙溜板箱体内，电机传动第一传动轴，第一传动轴上圆周方向止动且轴向能够滑动设有第三、四斜齿轮，消隙驱动机构能够带动第三四斜齿轮轴向弹性滑动，第一、二斜齿轮位于第三、四斜齿轮径向两相对侧，第三、四斜齿轮分别与第一、二斜齿轮啮合，第一、二斜齿轮分别传动第一、二输出斜齿轮轴，第一、二输出斜齿轮轴上分别设有旋向相同的斜齿，第一、二输出斜齿轮轴上的斜齿分别与床身上的斜齿条啮合，本发明能消除重型数控轧辊车床或重型数控卧式车床纵向进给机构的间隙，提高了纵向进给移动精度和定位精度、重复定位精度。