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公开(公告)号：CN107576664A
公开(公告)日：2018-01-12
申请号：CN201710893815.0
申请日：2017-09-28
申请人： 清华大学 , 昆山华辰重机有限公司
IPC分类号： G01N21/88
摘要： 本发明公开的一种轧辊磨削表面缺陷机器视觉检测系统，属于磨削加工表面缺陷检测领域。该系统包括清洗装置、图像采集装置、图像采集控制单元和图像处理与分析单元；清洗装置可在被测轧辊表面形成均匀层流液体层；图像采集装置设置在被测轧辊周围；图像采集控制单元分别与被测轧辊和图像采集装置连接；图像处理与分析单元与所述图像采集装置电连接，用于实现缺陷分类识别、缺陷评估与超限报警以及故障诊断。本发明可以实现对轧辊磨削表面短划痕、微振纹、斑点、螺旋纹、网纹等缺陷进行定性与定量检测，弥补现有人工肉眼检测方式主观性强、准确性较低、易漏检、无法定量等缺点，提高检测效率、准确率与可靠性。
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公开(公告)号：CN108917552B
公开(公告)日：2024-10-01
申请号：CN201810765399.0
申请日：2018-07-12
申请人： 清华大学 , 华辰精密装备(昆山)股份有限公司
IPC分类号： G01B5/20
摘要： 本发明公开了一种工件表面轮廓在位测量系统及方法，其中，系统包括：位移测量模块，包括两个位移传感器,用于测量被测量工件表面轮廓的变化量；固定支撑模块，包括两个测量臂，用于夹持位移传感器，以使位移传感器垂直工件表面沿所述被测量工件轴线方向滑动；数据采集模块，用于获取被测量工件表面轮廓的变化量；数据处理模块，用于根据被测量工件表面轮廓的变化量得到被测量工件的当前轮廓，并实时存储被测量工件的当前轮廓。该系统测量过程简单快捷，测量精度高且价格低廉，安装方便且开放性好。
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公开(公告)号：CN108627524A
公开(公告)日：2018-10-09
申请号：CN201810608979.9
申请日：2018-06-13
申请人： 华辰精密装备(昆山)股份有限公司 , 清华大学
IPC分类号： G01N21/952
摘要： 本发明公开了一种轧辊磨削表面清洁及机器视觉检测系统，包括检测支架、轧辊清洁系统、照明装置、图像采集系统和图像处理与分析系统，所述检测支架能够安装于用于能够转动的定位轧辊的轧辊定位装置上，轧辊清洁系统、照明装置和图像采集系统分别安装于检测支架上，其中轧辊清洁系统能够对轧辊表面进行清洁处理，照明装置能够向经过清洁处理的轧辊表面指定位置投射线性光线，图像采集系统能够对经过照明装置照射的轧辊表面指定位置进行成像并传信于图像处理与分析系统，图像处理与分析系统能够对图像进行分析处理并进行检测结果的输出，本发明实现轧辊表面缺陷自动化检测，提高检测效率与准确性，减少了缺陷漏检、误检等情况发生。
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公开(公告)号：CN108627524B
公开(公告)日：2024-07-12
申请号：CN201810608979.9
申请日：2018-06-13
申请人： 华辰精密装备(昆山)股份有限公司 , 清华大学
IPC分类号： G01N21/952
摘要： 本发明公开了一种轧辊磨削表面清洁及机器视觉检测系统，包括检测支架、轧辊清洁系统、照明装置、图像采集系统和图像处理与分析系统，所述检测支架能够安装于用于能够转动的定位轧辊的轧辊定位装置上，轧辊清洁系统、照明装置和图像采集系统分别安装于检测支架上，其中轧辊清洁系统能够对轧辊表面进行清洁处理，照明装置能够向经过清洁处理的轧辊表面指定位置投射线性光线，图像采集系统能够对经过照明装置照射的轧辊表面指定位置进行成像并传信于图像处理与分析系统，图像处理与分析系统能够对图像进行分析处理并进行检测结果的输出，本发明实现轧辊表面缺陷自动化检测，提高检测效率与准确性，减少了缺陷漏检、误检等情况发生。
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公开(公告)号：CN108917552A
公开(公告)日：2018-11-30
申请号：CN201810765399.0
申请日：2018-07-12
申请人： 清华大学 , 华辰精密装备(昆山)股份有限公司
IPC分类号： G01B5/20
摘要： 本发明公开了一种工件表面轮廓在位测量系统及方法，其中，系统包括：位移测量模块，包括两个位移传感器,用于测量被测量工件表面轮廓的变化量；固定支撑模块，包括两个测量臂，用于夹持位移传感器，以使位移传感器垂直工件表面沿所述被测量工件轴线方向滑动；数据采集模块，用于获取被测量工件表面轮廓的变化量；数据处理模块，用于根据被测量工件表面轮廓的变化量得到被测量工件的当前轮廓，并实时存储被测量工件的当前轮廓。该系统测量过程简单快捷，测量精度高且价格低廉，安装方便且开放性好。
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公开(公告)号：CN208547320U
公开(公告)日：2019-02-26
申请号：CN201821109076.8
申请日：2018-07-12
申请人： 清华大学 , 华辰精密装备(昆山)股份有限公司
IPC分类号： G01B5/20
摘要： 本实用新型提出了一种工件表面轮廓在位测量系统，包括：位移测量模块，包括两个位移传感器,用于测量被测量工件表面轮廓的变化量；固定支撑模块，包括两个测量臂，用于夹持位移传感器，以使位移传感器垂直工件表面沿所述被测量工件轴线方向滑动；数据采集模块，用于获取被测量工件表面轮廓的变化量；数据处理模块，用于根据被测量工件表面轮廓的变化量得到被测量工件的当前轮廓，并实时存储被测量工件的当前轮廓。该系统测量过程简单快捷，测量精度高且价格低廉，安装方便且开放性好。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN208255087U
公开(公告)日：2018-12-18
申请号：CN201820915333.0
申请日：2018-06-13
申请人： 华辰精密装备(昆山)股份有限公司 , 清华大学
IPC分类号： G01N21/952
摘要： 本实用新型公开了一种轧辊磨削表面清洁及机器视觉检测系统，包括检测支架、轧辊清洁系统、照明装置、图像采集系统和图像处理与分析系统，所述检测支架能够安装于用于能够转动的定位轧辊的轧辊定位装置上，轧辊清洁系统、照明装置和图像采集系统分别安装于检测支架上，其中轧辊清洁系统能够对轧辊表面进行清洁处理，照明装置能够向经过清洁处理的轧辊表面指定位置投射线性光线，图像采集系统能够对经过照明装置照射的轧辊表面指定位置进行成像并传信于图像处理与分析系统，图像处理与分析系统能够对图像进行分析处理并进行检测结果的输出，本实用新型实现轧辊表面缺陷自动化检测，提高检测效率与准确性，减少了缺陷漏检、误检等情况发生。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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