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公开(公告)号:CN116151788B
公开(公告)日:2023-12-22
申请号:CN202210338338.2
申请日:2022-04-01
Applicant: 港珠澳大桥管理局 , 招商局重庆交通科研设计院有限公司
IPC: G06Q10/20 , G06Q10/0635 , G06F18/22 , G06F18/241
Abstract: 本申请涉及隧道机电设备处理技术领域,提供一种隧道内的机电设备分类方法、装置、设备和存储介质。本申请从多个维度对机电设备进行标定得到对应的多维指标值,实现对机电设备的精细分类;主要包括:按照由机电设备功能失效引起的隧道内车辆通行安全风险和应急救援风险,以及机电设备的维护难度和故障频率,以及机电设备的维护成本和购入价格,对各机电设备进行标定,得到各机电设备的多维指标值;基于机电设备的多维指标值,得到两两机电设备的多个同维指标值差值;基于两两机电设备的多个同维指标值差值之和,确定两两机电设备间的距
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公开(公告)号:CN116132814B
公开(公告)日:2023-12-22
申请号:CN202210339060.0
申请日:2022-04-01
Applicant: 港珠澳大桥管理局 , 招商局重庆交通科研设计院有限公司
IPC: H04N23/90 , H04N5/265 , H04N23/951 , G01K13/00
Abstract: 本申请涉及工程测量技术领域,提供了一种海底沉管拼接结构信息采集设备、采集方法、装置、电子设备、存储介质和计算机程序产品。本申请能够实现对海底沉管拼接结构信息全自动化、智能化采集的基础上降低采集的复杂度及成本。该设备包括第一相机、第二相机、第三相机和处理器,处理器用于巡检机器人运动到海底隧道的每节沉管中的预设测量站位时,控制第一相机拍摄包含第一标志的第一图像,控制第二相机拍摄包含第二标志的第二图像及控制第三相机拍摄包含第三标志的第三图像。
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公开(公告)号:CN116151788A
公开(公告)日:2023-05-23
申请号:CN202210338338.2
申请日:2022-04-01
Applicant: 港珠澳大桥管理局 , 招商局重庆交通科研设计院有限公司
IPC: G06Q10/20 , G06Q10/0635 , G06F18/22 , G06F18/241
Abstract: 本申请涉及隧道机电设备处理技术领域,提供一种隧道内的机电设备分类方法、装置、设备和存储介质。本申请从多个维度对机电设备进行标定得到对应的多维指标值,实现对机电设备的精细分类;主要包括:按照由机电设备功能失效引起的隧道内车辆通行安全风险和应急救援风险,以及机电设备的维护难度和故障频率,以及机电设备的维护成本和购入价格,对各机电设备进行标定,得到各机电设备的多维指标值;基于机电设备的多维指标值,得到两两机电设备的多个同维指标值差值;基于两两机电设备的多个同维指标值差值之和,确定两两机电设备间的距离;按照两两机电设备间的距离,对各机电设备进行重要性相近程度大小的分类。
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公开(公告)号:CN116132814A
公开(公告)日:2023-05-16
申请号:CN202210339060.0
申请日:2022-04-01
Applicant: 港珠澳大桥管理局 , 招商局重庆交通科研设计院有限公司
IPC: H04N23/90 , H04N5/265 , H04N23/951 , G01K13/00
Abstract: 本申请涉及工程测量技术领域,提供了一种海底沉管拼接结构信息采集设备、采集方法、装置、电子设备、存储介质和计算机程序产品。本申请能够实现对海底沉管拼接结构信息全自动化、智能化采集的基础上降低采集的复杂度及成本。该设备包括第一相机、第二相机、第三相机和处理器,处理器用于巡检机器人运动到海底隧道的每节沉管中的预设测量站位时,控制第一相机拍摄包含第一标志的第一图像,控制第二相机拍摄包含第二标志的第二图像及控制第三相机拍摄包含第三标志的第三图像。
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公开(公告)号:CN118279828A
公开(公告)日:2024-07-02
申请号:CN202410454959.6
申请日:2024-04-16
Applicant: 招商局重庆交通科研设计院有限公司 , 浙江交投高速公路运营管理有限公司
IPC: G06V20/52 , G06V10/764 , G06T7/73 , G06V10/82
Abstract: 本发明公开了一种隧道内高火灾风险车辆识别方法,包括:通过采集隧道内车辆正常通行情况下,以及车辆火灾发生情况下的隧道监控视频,并基于采集到的隧道监控视频构建起数据集,通过数据集对预先构建的车辆烟雾识别模型进行训练。通过训练好的车辆烟雾识别模型对隧道内的监控设备采集到的隧道监控视频进行识别,确定隧道监控视频的每帧监控图像中车辆的车辆位置、烟雾浓度和烟雾位置。将每帧监控图像中各车辆对应的车辆位置与烟雾位置进行比较,识别出监控图像中与烟雾相交的车辆,结合烟雾浓度即可提前识别隧道内的高火灾风险车辆。
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公开(公告)号:CN116927253A
公开(公告)日:2023-10-24
申请号:CN202310699161.3
申请日:2023-06-13
Applicant: 招商局重庆交通科研设计院有限公司 , 重庆大学 , 重庆交通大学
IPC: E02D29/16 , E02D31/06 , E02D29/073 , E02D19/00
Abstract: 本发明公开了一种沉管隧道接头柔性排水装置,包括两组防水钢板、柔性水槽及保护壳。两组防水钢板分别安装于管节接缝两侧的管节墙体上,柔性水槽包括槽体及槽体两侧折弯的安装部,两个安装部分别安装于两组防水钢板上,槽体的槽壁上设有朝靠近槽底方向弯曲延伸的挡水板。保护壳覆盖于柔性水槽的外侧。本发明还提供了一种上述沉管隧道接头柔性排水装置的施工方法。上述沉管隧道接头柔性排水装置及其施工方法,柔性水槽可以变形,以适应相邻管节在外荷载作用下发生相对位移,避免管节接缝处漏水,挡水板可以降低水流对柔性水槽的冲刷,避免柔性水槽由于长期冲刷损坏,提高柔性水槽的寿命。
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公开(公告)号:CN116842841A
公开(公告)日:2023-10-03
申请号:CN202310808894.6
申请日:2023-07-03
Applicant: 招商局重庆交通科研设计院有限公司
IPC: G06F30/27 , G06F30/13 , G06F30/17 , G06T17/20 , G06F111/10 , G06F119/14 , G06F119/02
Abstract: 本发明公开了一种基于人工智能的沉管隧道服役状态预测方法,包括:构建三维精细化数值仿真模型;提取数值仿真模型输出的在不同工况下的沉管结构数据,形成仿真数据库;构建神经网络模型;利用仿真数据库中的数据对神经网络模型进行训练,得到训练好的神经网络模型;将沉管隧道监测数据输入到训练好的神经网络模型,输出沉管结构变形数据;对沉管结构变形数据进行比较分析,得到沉管隧道服役状态预测结果。本发明能够获得海量的沉管结构相关数据,实现了对沉管隧道服役状态进行准确有效的预测评估。
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公开(公告)号:CN115994844A
公开(公告)日:2023-04-21
申请号:CN202211401044.6
申请日:2022-11-09
Applicant: 招商局重庆交通科研设计院有限公司
Abstract: 本发明公开了一种公路隧道灾损场景下的行车安全评价方法,包括:S1.构建隧道灾损实验场景;S2.在隧道灾损实验场景下,开展隧道灾损行车试验,得到试验数据;S3.基于试验数据,构建行车安全评价指标体系;S4.基于行车安全评价指标体系,构建模糊综合评价模型;将隧道灾损场景输入到模糊综合评价模型,得到行车安全评价等级。本发明能够全面地分析隧道发生灾损后驾驶员的行车安全状况,实现对行车安全的可靠性评价。
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公开(公告)号:CN115547104A
公开(公告)日:2022-12-30
申请号:CN202211134687.9
申请日:2022-09-19
Applicant: 招商局重庆交通科研设计院有限公司
Abstract: 本发明公开了一种基于车道封闭的隧道入口柔性阻拦系统,包括检测单元、水幕发生单元、告警单元以及控制单元;所述检测单元,用于检测隧道洞内洞外的环境参数;所述控制单元,用于对检测单元输出的环境参数进行处理,输出水幕控制信号以及告警控制信号;所述水幕发生单元,用于根据水幕控制信号对目标车道进行水幕投影,使得目标车辆处于封闭状态;所述告警单元,用于根据告警控制信号发出告警信息。本发明能够提示前方隧道发生事故,实现事故车道的柔性封闭,保证了隧道入口的交通安全。
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公开(公告)号:CN114779698A
公开(公告)日:2022-07-22
申请号:CN202210455989.X
申请日:2022-04-27
Applicant: 招商局重庆交通科研设计院有限公司 , 中国科学院沈阳自动化研究所
IPC: G05B19/042
Abstract: 本发明涉及一种长大隧道火灾异构模块化机器人控制系统及方法,属于公路隧道领域。该装置包括灾情与人员感知单元、协同联动控制中心、远端控制基站、机器人控制系统和模块化机器人单元;协同联动控制中心与远端控制基站通信连接;远端控制基站信号与机器人控制系统通信连接;机器人控制系统与模块化机器人单元通信连接;灾情人员感知单元为模块化机器人提供灾情场景信息;模块化机器人单元包括灾情源位侦测机器人、交互式疏散引导机器人和指向控火机器人;本发明针对隧道灾中现场难以到达的问题,通过专门的机器人轨道,使异构模块化机器人能够高效快速的抵达事故现场,实现灾情源位快速精准侦测、灾情灵活快速控制。
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