隧道爆破开挖方法
    5.
    发明公开

    公开(公告)号:CN119598804A

    公开(公告)日:2025-03-11

    申请号:CN202411680978.7

    申请日:2024-11-22

    Abstract: 本发明提供的一种隧道爆破开挖方法,包括以下步骤:S1.构建隧道开挖面的有限元仿真模型,并对所述有限元模块进行初始爆破设计;S2.根据安全振速阈值VA对有限元仿真模型进行影响区划分;S3.获取所述有限元仿真模型受到的爆破应力波的振速峰值Vmax,i;S4.判断爆破应力波的振速峰值Vmax,i是否小于等于安全振速阈值VA,如是,则不进行爆破设计调整;如否,则调整对所述有限元模块的爆破设计,并返回步骤S3中;S5.根据爆破应力波的振速峰值Vmax,i小于安全振速阈值VA的爆破设计进行爆破;通过上述方法,能够降低隧道爆破对初支锚喷结构的影响。

    一种用于隧道巡检的机器人系统

    公开(公告)号:CN109986584B

    公开(公告)日:2024-01-30

    申请号:CN201910394406.5

    申请日:2019-05-13

    Abstract: 本发明涉及一种用于隧道巡检的机器人系统,属于机器人领域,包括机器人系统,机器人系统的内部分别包含有定位导航子系统、供电电源系统、移动控制子系统、通信子系统和数据采集子系统,定位导航子系统采集机器人系统的导航信息,并想移动控制子系统发送移动数据信息,移动控制子系统接收定位导航子系统发送的定位导航信息,并根据导航信息执行相应的行走移动命令。该一种用于隧道巡检的机器人系统改变了传统的人工隧道检测的检测方式,采用该机器人系统可达到自动检测效果,同时提升了隧道的检测工艺质量,防止发生遗漏现象,有效减少安全隐患问题,且在数据采用上更加的精确,在数据以及操作控制上,更加的简单方便,数据精确

    适应大变形的悬浮隧道管节接头结构

    公开(公告)号:CN117432008A

    公开(公告)日:2024-01-23

    申请号:CN202311652172.2

    申请日:2023-12-04

    Abstract: 本发明涉及一种适应大变形的悬浮隧道管节接头结构,属于悬浮隧道连接技术领域。包括第一止水结构、第二止水结构、第一层变形控制结构和第二层变形控制结构,其中第二止水结构设置在相邻的管节连接处一侧,第一止水结构、第一层变形控制结构和第二层变形控制结构设置在相邻的管节连接处之间。第二止水结构还通过将其环绕压紧在管节上的套箍和第一螺栓进行固定,第一层变形控制结构和第二层变形控制结构外侧分别包裹着保护套,保护套通过第二螺栓固定在相邻的管节上,还在第一层变形控制结构、第二层变形控制结构和保护套之间设置有填充垫层。本发明的接头结构整体采用柔性材质,在保证止水密封效果的同时,还可适应管节间的较大变形。

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