一种智能定点存取柜及其存取控制方法

    公开(公告)号:CN111227535A

    公开(公告)日:2020-06-05

    申请号:CN201911378394.3

    申请日:2019-12-27

    摘要: 一种智能定点存取柜及其存取控制方法,包括机架(1),其特征在于:所述底座(1)上固定设置有柜体框架(2),柜体的外表面的一侧开设有存件口(8),柜体的外表面的另一侧开设有取件口(9),滑动轨道(13)上设置有可以来回移动的取料机(15),取料机(15)包括机架(16)、水平移动装置以及提升装置,机架(16)上安装有水平移动装置,提升装置上通过安装架(29)安装有伸缩取放器(30),本发明构合理,拆装和维修很方便,存取操作程序简单,智能化程度高,取料机精确移动实现了对料盒的准确取放,取料机响应速度快,整体搬运快捷,能够满足高频率、大流动量的存取作业,存取高效快捷。

    一种摇盖式大开口固定烟盒装盒工艺和装置

    公开(公告)号:CN104528017B

    公开(公告)日:2016-04-27

    申请号:CN201410806776.2

    申请日:2014-12-23

    IPC分类号: B65B19/14

    摘要: 一种摇盖式大开口固定烟盒装盒工艺和装置,该工艺包括如下步骤:⑴将固顶式模盒中分层排好的香烟通过气泵推杆推入活动模盒,推进过程中经过下垂式包烟纸带,香烟裹上包烟纸一同进入活动模盒;⑵当香烟被推至活动模盒末端后,抽出活动模盒底部的活动底板,张开活动模盒两侧的活动腰轨,活动腰轨张开的同时控制活动下压板向下将香烟从活动模盒压入空烟盒内,完成装烟动作。本发明同时公开了实施上述工艺的装置,可以完全取代手工装填烟支和包装纸的工作,进烟、裹烟、装盒动作一次完成,结构相对较简单,能极大提高工作生产效率,降低人力成本,同时使成品质量可控化。

    一种大粒径晶圆片用高纯单质改性硅溶胶抛光液及其制备方法

    公开(公告)号:CN117343645A

    公开(公告)日:2024-01-05

    申请号:CN202311230849.3

    申请日:2023-09-22

    IPC分类号: C09G1/02 H01L21/02

    摘要: 本发明涉及一种大粒径晶圆片用高纯单质改性硅溶胶抛光液及其制备方法,所述抛光液包括以下重量份的原料:12—15份硅溶胶,3—5份碱性调节剂,1—2份山梨坦单硬脂酸酯,1—2份有机络合清洗剂,2—3份螯合剂,3—5份十二烷基硫酸钠,2—3份甲基戊醇,4—6份碱性调节剂,3—5份表面活性修饰剂,1—2份聚天冬氨酸,2—3份抛光平衡剂和50—80份去离子水;所述碱性调节剂为NaOH、KOH、Na2CO3和K2CO3中的一种或几种混合物;所述螯合剂为多磷酸钠和1,3—二酮中的一种或几种混合物。本发明不仅提高了大粒径晶圆片的抛光效率,而且提高了抛光效果。

    基于导磁导电材料的高压巡检机器人磁力悬浮装置

    公开(公告)号:CN106992719A

    公开(公告)日:2017-07-28

    申请号:CN201710388496.8

    申请日:2017-05-27

    IPC分类号: H02N15/00

    CPC分类号: H02N15/00

    摘要: 本发明公开了一种基于导磁导电材料的高压巡检机器人磁力悬浮装置,包括机体和导线,其中:机体由中心对称于高压线、且可开合的上机体和下机体闭合组成;上机体和下机体均由磁芯和导磁绝缘块交替连接构成,且整个机体中磁芯和导磁绝缘块也是交替连接;所述的磁芯为导磁导电材质,所述的导磁绝缘块为导磁不导电材料;导线为U型导线,包括一条长边和两条短边,采用U型导线将机体中所有磁芯顺次连接。本发明简单容易的实现了悬浮功能,避免了将线圈嵌入磁芯中所引出的加工复杂、漏磁等问题。

    架空高压输电线路除冰机器人的磁力驱动旋转除冰装置

    公开(公告)号:CN105006333A

    公开(公告)日:2015-10-28

    申请号:CN201510492345.8

    申请日:2015-08-12

    摘要: 本发明一种架空高压输电线路除冰机器人的磁力驱动旋转除冰装置,利用高压电流周围的磁场对通电导线作用产生的安培力使机器人的除冰装置得以旋转;由两个结构相同、可以开合的、闭合后可中心对称于高压导线的磁芯组成,所述除冰装置由磁芯和缠绕的矩形线圈组成。因此,本发明具有如下优点:1.磁力驱动旋转力矩使机器人的除冰装置得以旋转,打破了由电机驱动机构旋转的传统方法,有效的避免了由多电机带来的机器人体型笨重等问题;2.可提高除冰机器人在架空高压输电线的除冰速度;3.与现有的磁极式驱动原理不同,该装置利用高压线周围磁场对通电线圈产生安培力驱动,设计新颖;4.体积小,重量轻,造价低廉。

    一种摇盖式大开口固定烟盒装盒工艺

    公开(公告)号:CN104528017A

    公开(公告)日:2015-04-22

    申请号:CN201410806776.2

    申请日:2014-12-23

    IPC分类号: B65B19/14

    CPC分类号: B65B19/14

    摘要: 一种摇盖式大开口固定烟盒装盒工艺,包括如下步骤:⑴将固顶式模盒中分层排好的香烟通过气泵推杆推入活动模盒,推进过程中经过下垂式包烟纸带,香烟裹上包烟纸一同进入活动模盒;⑵当香烟被推至活动模盒末端后,抽出活动模盒底部的活动底板,张开活动模盒两侧的活动腰轨,活动腰轨张开的同时控制活动下压板向下将香烟从活动模盒压入空烟盒内,完成装烟动作。其优点是:可以完全取代手工装填烟支和包装纸的工作,进烟、裹烟、装盒动作一次完成,结构相对较简单,能极大提高工作生产效率,降低人力成本,同时使成品质量可控化。

    一种编织袋切断与袋口分离平整装置

    公开(公告)号:CN110294174A

    公开(公告)日:2019-10-01

    申请号:CN201910539090.4

    申请日:2019-06-20

    IPC分类号: B65B61/10 B65B41/16 B65B43/26

    摘要: 一种编织袋切断与袋口分离平整装置,包括输送平台(1),其特征在于:所述输送平台(1)的两侧分别设置有安装架(2),安装架(2)的下部开设有下滑槽(9),上滑槽(8)和下滑槽(9)内分别安装有滑动销轴(7),安装架(2)的外侧安装有伸缩气缸(3),伸缩气缸(3)的伸缩端通过铰接轴(4)分别与上连杆(5)和下连杆(6)的一端相铰接,上连杆(5)的另一端与上滑槽(8)内的滑动销轴(7)相连接,本发明结构合理,利用了一套机械装置实现了快速搓袋分离,在热切过程中就自动实现了快速分离,并利用吹气的方式进一步提高了分离效果,能够进行不同角度的搓袋分离操作,自动化程度高。